一种护理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种护理机器人，包括移动底盘、工控机、药物存取模块、体征测量模块、显示交互界面和医院数据库。在工控机的总控制下，实现一种护理机器人能够具备自主导航前往到预定位置，执行送药、测量患者体温信息、测量患者血压与脉搏信息的任务，将患者的各项体征信息、药物运送信息以及其他相关数据信息上传到医院数据库系统中，能够实现从一个地点出发，到多个地点执行任务的功能，且可以降低各个功能层之间的依赖性，既可以良好地保证未来功能的可扩展，也便于机器人后期的维护与运营。也便于机器人后期的维护与运营。也便于机器人后期的维护与运营。

【技术实现步骤摘要】
一种护理机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种护理机器人。

技术介绍

[0002]医院资源紧张，护士日常工作繁忙，给患者送药、测量血压、脉搏等日常任务可在护士的协助下由机器人完成，这将大大减轻护士的工作强度。但现有的专利，如刘贻樟、薛海亮在公告号为CN 112060101 A的专利中公开了“智能护士机器人系统”，该系统包括：主控单元、支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元、电源单元；所述支撑单元上安装所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元和电源单元；所述主控单元与所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元通过通讯单元连接，并实现信息交互，所述电源单元向所述支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元的用电器件供电。该系统对疑似传染病患者进行初步判别，根据判别情况将患者引导到疑似传染病区或非传染病区，即该系统将患者从一个地点转移到另一个地点，属于点对点、一对一的关系，不具备为服务区域内的所有患者统一执行运送药物、测量患者的体温信息、血压信息和脉搏信息，并将所有患者的体征信息、药物运送信息上传至医院的数据库系统的功能。且该系统的各个单元模块容易紧紧纠缠在一起，彼此间相互依赖，难以替换。一旦某一个单元模块需要改变，则容易牵一发而动全身，对系统产生严重的影响。且各个功能单元若堆叠在一起，不利于其他开发人员参与进来，不利于多个开发人员的并行开发，且对开发人员的要求更为严苛，需要花更长的时间才好分离出各个单元模块。
>
技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种护理机器人，在工控机的总控制下，实现一种护理机器人能够具备自主导航前往到预定位置，执行送药、测量患者体温信息、测量患者血压与脉搏信息的任务，将患者的各项体征信息、药物运送信息以及其他相关数据信息上传到医院数据库系统中。
[0004]为了实现本专利技术目的，本专利技术提供的一种护理机器人，包括医院数据库以及根据功能需要以及承担职责的不同从底向上分层设置在机器人机身上的移动底盘、工控机、药物存取模块、体征测量模块和显示交互界面，移动底盘、药物存取模块、体征测量模块、显示交互界面和医院数据库均与工控机连接，显示交互界面用于向护理机器人输入指令并且显示患者的体温信息、血压信息与脉搏信息、显示药物的运送情况以及其他信息。
[0005]体征测量模块包括用于测量体温的体温测量模块和用于测量血压脉搏的血压脉搏测量模块。
[0006]上述的移动底盘位于一种护理机器人的最底部处，移动底盘内的移动底盘使一种护理机器人具备移动的功能，在工控机内的工控机的控制与协调下，可使一种护理机器人具备自主导航前往到预定位置的功能。
[0007]上述的药物存取模块位于一种护理机器人的胸腔处，使一种护理机器人具备存放和领取药物的功能，在工控机和移动底盘的作用下，可使一种护理机器人具备自主导航运送药物前往到预定位置分发药物的功能。
[0008]上述的体温测量模块与血压脉搏测量模块，使一种护理机器人具备采集与测量患者的体温信息、血压信息和脉搏信息的功能，在工控机和移动底盘的作用下，可使一种护理机器人具备自主导航前往到预定位置进而采集患者体温信息、血压信息和脉搏信息的功能。
[0009]上述的体温测量模块设置在一种护理机器人的左机械臂的末端处。在工控机内的工控机的控制与协调下，驱动左机械臂运动，将所述的体温测量模块移动到合适的高度与位置，优选地，移动到距离地面1.4到1.6米的高度范围内，方便采集患者的体温信息。
[0010]上述的血压脉搏测量模块设置在一种护理机器人的右机械臂的末端处。在工控机内的工控机的控制与协调下，驱动右机械臂运动，将所述的血压脉搏测量模块移动到合适的高度与位置，优选地，移动到距离地面0.6到0.8米的高度范围内，方便采集患者的血压信息与脉搏信息。可选地，设置一种护理机器人的右机械臂的自由度为零，把所述的血压脉搏测量模块相对静止地固定在一种护理机器人的右机械臂上，让所述的体温测量模块保持在预定的高度与位置。
[0011]上述的显示交互界面设置在一种护理机器人的头部处。护士通过所述的显示交互界面向一种护理机器人输入指令，指定给哪间病房的哪位患者执行送药、测量体温或测量血压与脉搏的任务；所述的显示交互界面可以显示患者的体温信息、血压信息与脉搏信息，可以显示药物的运送情况以及其他信息。
[0012]上述的工控机设置在一种护理机器人的中下部处。一种护理机器人在所述的工控机的总控制下，协调处理移动底盘、药物存取模块、体征测量模块与显示交互界面的各项信息数据，能够具备自主导航前往到预定位置，执行送药、测量患者体温信息、测量患者血压与脉搏信息的任务，并将患者的各项体征信息、药物运送信息以及其他相关数据信息上传到医院数据库中。
[0013]护理机器人的机身从底向上采用层间隔板进行分层，即移动底盘与工控机之间、工控机与药物存取模块之间、药物存取模块与显示交互界面之间的分隔采用层间隔板实现。所述的层间隔板需合理地预留有若干个过线孔、层内各个元件的固定安装孔、隔板的固定安装孔、外壳的固定安装孔、冗余设计的阵列固定安装孔等必要元素。
[0014]上述的层间隔板可以采用6061铝合金或工业不锈钢材质的板材制作而成。对于在所需强度不高、载荷较轻、要求轻便的场景下，比如药物存取模块与显示交互界面之间的层间隔板，优选6061铝合金材质的板材制作层间隔板；对于在强度刚度要求较高、载荷较重、结构要求结实稳固的场景下，比如移动底盘的安装底板，优选工业不锈钢材质的板材制作层间隔板。优选地，所述的层间隔板可采用厚度为3mm的板材制作而成。
[0015]相邻层间隔板之间设置有支撑型材。如移动底盘、工控机与药物存取模块的内部，都分别设置有若干根铝型材，用于支撑起各个层间隔板，构建起移动底盘、工控机与药物存取模块的内部空间。优选地，所述的铝型材可以选用型号为欧标2020工业铝型材进行实施，所述的铝型材两端分别预留深度为15m、尺寸大小为M6的机械螺纹孔。
[0016]上述的一种护理机器人的左机械臂、一种护理机器人的右机械臂与药物存取模块
之间的连接采用转轴结构或静态固定的连接方式实现。采用所述的转轴结构实现机械臂与药物存取模块之间的连接，可使机械臂的肩部拥有一个自由度，增加机械臂的灵活性；采用所述的静态固定的连接方式实现机械臂与药物存取模块之间的连接，可使机械臂更加稳固可靠地与药物存取模块实现连接。
[0017]上述的药物存取模块与显示交互界面之间的连接结构在一种护理机器人的颈部内实现，所述的连接结构可采用连杆机构或静态固定的连接方式实现。优选地，为保证一种护理机器人的头部上的显示交互界面具有一定程度可调整的角度空间，所述的连接结构具体可采用双连杆机构实施，以使一种护理机器人的头部具有两个自由度的角度调整空间，以获得更灵活的调整性能。
[0018]与现有技术相比，本专利技术能够实现的有益效果至少如下：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理机器人，其特征在于，包括医院数据库(36)以及根据功能需要以及承担职责的不同而从底向上分层设置在机器人机身上的移动底盘(11)、工控机(12)、药物存取模块(13)、体征测量模块(14)和显示交互界面(15)，移动底盘(11)、药物存取模块(13)、体征测量模块(14)、显示交互界面(15)和医院数据库(36)均与工控机(12)连接，显示交互界面(15)用于向护理机器人输入指令并且显示患者的体温信息、血压信息与脉搏信息、显示药物的运送情况以及其他信息；体征测量模块(14)包括用于测量体温的体温测量模块和用于测量血压脉搏的血压脉搏测量模块。2.根据权利要求1所述的一种护理机器人，其特征在于，所述的移动底盘(11)位于一种护理机器人机身的最底部(21)处，用于使护理机器人能够自主导航前往到预定位置。3.根据权利要求1所述的一种护理机器人，其特征在于，药物存取模块(13)位于护理机器人机身的胸腔(23)处，用于存放和领取药物。4.根据权利要求1所述的一种护理机器人，其特征在于，体温测量模块和血压脉搏测量模块分别设置在机器人的左机械臂(24)的末端处和右机械臂(25)的末端处，左机械臂(24)和右机械臂(25)均与工控机(12)连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智军，林锦坤，郭锦嘉，邓海权，刘韶辉，
申请(专利权)人：广东慧趣控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：