远程支援系统以及远程支援方法技术方案

本发明专利技术涉及远程支援系统以及远程支援方法。提供在对车辆的行驶进行远程支援的情况下，能够削减从车辆发送给管理设施的声音数据的数据通信量的技术。远程支援系统具备车辆、和支援所述车辆的行驶的远程设施。所述车辆的处理器进行所述车辆的周边环境数据的数据处理、和将表示通过该数据处理进行处理后的数据的通信用数据向所述远程设施发送的发送处理。所述周边环境数据包括所述车辆的周边环境的声音数据。在所述周边环境数据的数据处理中，通过所述声音数据的声响解析，推测该声音数据所包含的音源的种类。接下来，通过使用所述种类参照所述车辆的数据库，确定与该种类对应的识别数据，将其追加到所述通信用数据。将其追加到所述通信用数据。将其追加到所述通信用数据。

【技术实现步骤摘要】
远程支援系统以及远程支援方法


[0001]本专利技术涉及对车辆的行驶进行远程支援的系统以及方法。

技术介绍

[0002]日本特开2018
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77649号公报公开一种进行车辆的远程驾驶的系统。该以往的系统具备进行远程驾驶的操作人员驻留的管理设施。由操作人员实施的远程驾驶根据来自车辆的请求而开始。在远程驾驶中，从车辆针对管理设施发送各种数据。在各种数据中包括由摄像机等车载设备取得的车辆的周边环境数据。在周边环境数据中包含图像数据和声音数据。周边环境数据经由管理设施的显示器被提供给操作人员。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
77649号公报
[0006]专利文献2：日本特开2019
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121887号公报
[0007]专利文献3：日本特开2013
‑
120409号公报
[0008]专利文献4：日本特开2006
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92482号公报

技术实现思路

[0009]在将由车载设备取得的周边环境数据原样地发送给管理设施时，数据通信量变多。因此，在该情况下，担心通信延迟、成本增大。关于该点，如果在发送前压缩周边环境数据，能够将数据通信量在某种程度上削减。然而，在包括远程驾驶的车辆的行驶的远程支援中，操作人员视觉上确认周边环境特别重要。因此，为了对图像数据的通信分配通信资源，还要求用于大幅削减声音数据的数据通信量的改进。
[0010]本专利技术的1个目的在于提供一种在对车辆的行驶进行远程支援的情况下，能够削减从车辆发送给管理设施的声音数据的数据通信量的技术。
[0011]第1专利技术是对车辆的行驶进行远程支援的系统，具有以下特征。
[0012]所述系统具备车辆、和支援所述车辆的行驶的远程设施。
[0013]所述车辆具备存储器、处理器、以及数据库。
[0014]在所述车辆的存储器中，储存所述车辆的周边环境数据。
[0015]所述车辆的处理器进行所述周边环境数据的数据处理、和表示通过该数据处理处理后的数据的通信用数据向所述远程设施发送的发送处理。
[0016]在所述车辆的数据库中，储存有与环境声音的种类对应的识别数据。
[0017]所述远程设施具备存储器、处理器、以及数据库。
[0018]在所述远程设施的存储器中，储存所述通信用数据。
[0019]所述远程设施的处理器进行所述通信用数据的数据处理、和用于在所述远程设施的再生装置中再生表示通过该数据处理进行处理后的数据的再生用数据的控制处理。
[0020]在所述远程设施的数据库中，储存所述环境声音的代替数据。
[0021]所述周边环境数据包括所述车辆的周边环境的声音数据。
[0022]所述车辆的处理器在所述周边环境数据的数据处理中，
[0023]通过所述声音数据的声响解析，推测该声音数据所包含的音源的种类，
[0024]通过使用所述种类参照所述车辆的数据库，确定与该种类对应的识别数据并追加到所述通信用数据。
[0025]所述远程设施的处理器
[0026]在所述通信用数据的数据处理中，通过使用所述识别数据参照所述远程设施的数据库的，确定与所述种类对应的代替数据，
[0027]在所述控制处理中，将包括所述代替数据的所述再生用数据输出给所述再生装置。
[0028]第2专利技术在第1专利技术中还具有以下特征。
[0029]所述代替数据包括与所述种类对应的音源图标数据。
[0030]所述再生装置包括输出所述音源图标数据的显示器。
[0031]所述远程设施的处理器在所述通信用数据的数据处理中，进一步
[0032]通过使用所述识别数据参照所述远程设施的数据库，选择与所述种类对应的音源图标数据。
[0033]第3专利技术在第2专利技术中还具有以下特征。
[0034]所述代替数据进一步包括表示所述音源针对所述车辆的位置的相对位置的位置图标数据。
[0035]所述显示器进一步输出位置图标数据。
[0036]所述车辆的处理器在所述周边环境数据的数据处理中，进一步通过所述声响解析，推测所述音源的相对位置，
[0037]将表示所述相对位置的相对位置数据追加到所述通信用数据。
[0038]所述远程设施的处理器在所述控制处理中，进一步
[0039]使用所述相对位置数据，选择与所述相对位置对应的位置图标数据。
[0040]第4专利技术在第1～3专利技术中的任意一个中还具有以下特征。
[0041]所述代替数据包括与所述种类对应的伪声数据。
[0042]所述再生装置包括输出所述伪声数据的耳机。
[0043]所述远程设施的处理器在所述控制处理中，进一步
[0044]通过使用所述识别数据参照所述远程设施的数据库，选择与所述种类对应的伪声数据。
[0045]第5专利技术在第4专利技术中还具有以下特征。
[0046]所述车辆的处理器在所述周边环境数据的数据处理中，进一步
[0047]通过所述声响解析，推测所述音源针对所述车辆的位置的相对位置，
[0048]将表示所述相对位置的相对位置数据追加到所述通信用数据。
[0049]所述远程设施的处理器在所述控制处理中，进一步
[0050]根据所述相对位置数据，处理所述伪声数据并变换为立体声响信号。
[0051]第6专利技术在第4或者5的专利技术中还具有以下特征。
[0052]所述车辆的处理器在所述周边环境数据的数据处理中，进一步通过所述声响解
析，推测所述车辆至所述音源的距离，
[0053]将表示所述距离的距离数据追加到所述通信用数据。
[0054]所述远程设施的处理器在所述控制处理中，进一步
[0055]根据所述距离数据，调整从所述耳机输出的所述伪声数据的输出等级。
[0056]第7专利技术是对车辆的行驶进行远程支援的方法，具有以下特征。
[0057]所述车辆的处理器进行
[0058]所述车辆的周边环境数据的数据处理、和
[0059]将表示通过所述周边环境数据的数据处理进行处理后的数据的通信用数据发送给进行所述远程支援的远程设施的发送处理。
[0060]所述远程设施的处理器进行
[0061]所述通信用数据的数据处理、和
[0062]用于在所述远程设施的再生装置中，再生表示通过所述通信用数据的数据处理处理后的数据的再生用数据的控制处理。
[0063]所述周边环境数据包括所述车辆的周边环境的声音数据。
[0064]所述车辆的处理器在所述周边环境数据的数据处理中，
[0065]通过所述声音数据的声响解析，推测该声音数据的发生源的种类，
[0066]根据所述种类，参照储存有与环境声音的种类对应的识别数据的所述车辆的数据库，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程支援系统，具备车辆、和支援所述车辆的行驶的远程设施，其特征在于，所述车辆具备：存储器，储存所述车辆的周边环境数据；处理器，进行所述周边环境数据的数据处理、和将表示通过该数据处理进行处理后的数据的通信用数据向所述远程设施发送的发送处理；以及数据库，储存有与环境声音的种类对应的识别数据，所述远程设施具备：存储器，储存所述通信用数据；处理器，进行所述通信用数据的数据处理、和用于在所述远程设施的再生装置中再生表示通过该数据处理进行处理后的数据的再生用数据的控制处理；以及数据库，储存所述环境声音的代替数据，所述周边环境数据包括所述车辆的周边环境的声音数据，所述车辆的处理器在所述周边环境数据的数据处理中，通过所述声音数据的声响解析，推测该声音数据所包含的音源的种类，通过使用所述种类参照所述车辆的数据库，确定与该种类对应的识别数据并追加到所述通信用数据，所述远程设施的处理器在所述通信用数据的数据处理中，通过使用所述识别数据参照所述远程设施的数据库，确定与所述种类对应的代替数据，在所述控制处理中，将包括所述代替数据的所述再生用数据输出给所述再生装置。2.根据权利要求1所述的远程支援系统，其特征在于，所述代替数据包括与所述种类对应的音源图标数据，所述再生装置包括输出所述音源图标数据的显示器，所述远程设施的处理器在所述通信用数据的数据处理中，进一步通过使用所述识别数据参照所述远程设施的数据库，选择与所述种类对应的音源图标数据。3.根据权利要求2所述的远程支援系统，其特征在于，所述代替数据进一步包括表示所述音源针对所述车辆的位置的相对位置的位置图标数据，所述显示器进一步输出所述位置图标数据，所述车辆的处理器在所述周边环境数据的数据处理中，进一步通过所述声响解析，推测所述音源的相对位置，将表示所述相对位置的相对位置数据追加到所述通信用数据，所述远程设施的处理器在所述通信用数据的数据处理中，进一步通过使用所述相对位置数据参照所述远程设施的数据库，选择与所述相对位置对应的位置图标数据。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的远程支援系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边敏畅，
申请(专利权)人：欧温星球控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：