站台门驱动单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种站台门驱动单元，由驱动电机、齿轮座、齿轮、齿条、电机制动组件和手动解锁组件组成，齿轮座安装在站台门底板上且穿过站台门轨道的间隙，齿轮座内水平设置齿轮，齿轮与齿条在站台门轨道下方啮合，驱动电机的输出轴伸入齿轮座与齿轮连接，通过驱动电机控制齿轮沿齿条移动；电机制动组件用于失电后将驱动电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；手动解锁组件用于手动解除电机制动组件对驱动电机的电机轴的锁定，使驱动电机的电机轴转动顺畅。本实用新型专利技术结构紧凑、驱动控制便捷、运行安全稳定可靠、门体到位和断电自动锁闭、断电自复位，从根本上解决了全开移动式新型站台门的驱动控制难、到位锁闭难和安全可靠性差的问题。性差的问题。性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
站台门驱动单元


[0001]本技术涉及轨道交通站台门
，特别是涉及一种站台门驱动单元。

技术介绍

[0002]轨道交通车站一般在站台边缘设置站台门，将轨行区与候车区隔离，目的是为了保证列车正常运营及乘客安全，改善候车环境，提升乘客候车的舒适度。现有轨道站台门，绝大部分是固定式站台门。该类站台门开门位置固定，门开度有限，适用于地铁、轻轨等城市轨道或其它单一车型的轨道站台上。但我国的高速铁路站台、城际铁路站台由于各方面原因，存在多种车型列车停靠站台的需要，且列车停车位置精度低于地铁、轻轨，所以，此类站台对站台门的车型适应性要求比现有地铁安全门要高。因此，一种能够满足多车型停靠需要的站台门应用市场需求亟待推出，该类站台门系统全长可动，所有门体均为传统意义上的滑动门，且分主门和副门，副门在主门的结构上进行开合，主门在站台门边缘移动，在各个可动门单元的配合下，能够实现站台任意位置开门以及超大门开度功能。
[0003]现有固定式站台门的传动系统，是以皮带传动、丝杆传动为主的固定式站台门传动系统，该类传动系统只满足传动平稳可靠，结构简单、便于安装和维护以及使用寿命要求，却具有传动距离短、结构尺寸大和每个单元传动系统相互独立的局限，无法在全长可动的新型全动站台门上应用。
[0004]新型的全动站台门对传动系统的要求较以往站台门还要复杂，既要结构稳定可靠、安全性高，又要满足传动距离不受限的功能性需求，同时由于全动站台门所有门体均可动，对传动系统的安装位置和空间又提出了新的要求，所以，新型传动系统还应该要满足结构小而紧凑的外形要求。
[0005]全动的站台门除了对传动机构要求高，对于传动机构的制动功能要求也非常苛刻。传统站台门中，多采用直流电机、机械锁或者电磁锁加零位开关的方式实现门体驱动控制及门到位锁闭功能，系统多利用直流电机的霍尔信号反馈实现对门体位置的定位，但当断电或者电信号丢失的情况发生后，系统就会丢失相应的位置信息，此时则需通过零位开关进行复位并重新确定门体零位。该类制动装置适合具有确定动作方向和确定行程的运动，具有很好的适应性和可靠性，并且在轨道交通站台门上获得了成功。但当站台门系统出现了一些特殊工况条件，例如开门动作下电机既有可能是正转又有可能是反转、运动结束位置不确定、不同位置要对门体进行锁闭等，在这些情况下传统站台门制动装置则失去了其适应性和可靠性，也无法为系统的安全要求提供可靠的基础。以上这些问题，给此类新型站台门的安全性和可靠性提出了重大的挑战。
[0006]因此，亟待开发一种基于全开移动式新型站台门使用条件的结构紧凑、运行安全稳定可靠、门体到位锁闭、断电自动锁闭、断电自复位、兼顾成本的站台门驱动单元。

技术实现思路

[0007]本技术为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、结构外形尺寸小、
稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续，且可实现门体到位锁闭、断电自动锁闭、断电自复位，并适配相应的解锁方案的站台门驱动单元，从根本上解决了所有门体均可动作的全开移动式站台门的无障碍开门功能要求。
[0008]本技术是这样实现的，一种站台门驱动单元，由驱动电机、齿轮座、齿轮、齿条、电机制动组件和手动解锁组件组成，所述齿轮座安装在站台门底板上且穿过站台门轨道的间隙，所述齿轮座内水平设置所述齿轮，所述齿轮与齿条在站台门轨道下方啮合，所述驱动电机的输出轴伸入齿轮座与齿轮连接，通过驱动电机控制齿轮沿齿条移动；
[0009]所述电机制动组件与驱动电机相连，用于失电后将驱动电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述驱动电机的电机轴与驱动电机的输出轴连接；
[0010]所述手动解锁组件与电机制动组件相连，用于手动解除电机制动组件对驱动电机的电机轴的锁定，使驱动电机的电机轴转动顺畅。
[0011]优选的，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在站台门底板上；
[0012]所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述板式回型结构用于与站台门轨道配合并穿过站台门轨道的间隙，所述齿轮位于板式回型结构的内侧下部；
[0013]所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且所述齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。
[0014]进一步优选的，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径。
[0015]进一步优选的，所述板式回型结构的底部设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套，所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触，所述驱动电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。
[0016]优选的，所述电机制动组件包括电机制动器和绝对值编码器，所述驱动电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相连；所述电机制动器用于失电后将驱动电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述绝对值编码器用于对驱动电机的电机轴的旋转角度进行记忆，并输出相应的位置参数，并具有断电记忆功能。
[0017]进一步优选的，所述电机制动器包括磁轭组件、衔铁、轴套、摩擦片、弹簧和联结板，所述磁轭组件和衔铁依次套设在电机轴上，所述磁轭组件在靠近衔铁侧开设有容纳所述弹簧的弹簧槽，所述弹簧一端与磁轭组件相抵接，一端与衔铁相抵接；所述轴套通过紧定螺钉与电机轴连接固定，使衔铁在得失电时可在轴套和磁轭组件之间移动，所述摩擦片位于联结板和衔铁之间并固定在衔铁上，所述联结板固定在驱动电机上。
[0018]优选的，所述手动解锁组件包括手动解锁扳手，所述手动解锁扳手通过连接螺栓穿过磁轭组件与衔铁相连，所述手动解锁扳手与电机制动器之间的间距从靠近连接螺栓侧向远离连接螺栓侧逐渐变大，使得触压手动解锁扳手可将衔铁朝磁轭组件方向拉回。
[0019]更进一步优选的，所述手动解锁组件还包括手动解锁装置和手动解锁钢索，所述手动解锁钢索一端与手动解锁装置连接，一端与手动解锁扳手远离连接螺栓侧连接；所述手动解锁装置包括手动解锁手柄、解锁连杆和手动解锁底座，所述手动解锁手柄一端可转动的安装在手动解锁底座上，手动解锁手柄另一端与解锁连杆一端抵接，所述解锁连杆可转动的安装在手动解锁底座上，解锁连杆另一端与手动解锁钢索连接。
[0020]更进一步优选的，所述手动解锁钢索两端分别与解锁连杆和手动解锁扳手可活动连接。
[0021]优选的，所述绝对值编码器为齿轮多圈绝对值编码器。
[0022]本技术具有的优点和积极效果是：
[0023]1、本技术采用齿轮齿条传动结构，将所有站台门的驱动集成为一套，通长布置，大大降低了驱动单元的结构尺寸和空间，使所有站台门在相互配合下能够实现运动距离不受限的情况，具有结构简单、结构外形尺寸小、传动稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点；且在站台门轨道下方进行传动的下置式结构，可将齿轮齿条隔绝，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种站台门驱动单元，其特征在于，由驱动电机、齿轮座、齿轮、齿条、电机制动组件和手动解锁组件组成，所述齿轮座安装在站台门底板上且穿过站台门轨道的间隙，所述齿轮座内水平设置所述齿轮，所述齿轮与齿条在站台门轨道下方啮合，所述驱动电机的输出轴伸入齿轮座与齿轮连接，通过驱动电机控制齿轮沿齿条移动；所述电机制动组件与驱动电机相连，用于失电后将驱动电机的电机轴抱死，实现门体到位锁闭功能；所述驱动电机的电机轴与驱动电机的输出轴连接；所述手动解锁组件与电机制动组件相连，用于手动解除电机制动组件对驱动电机的电机轴的锁定，使驱动电机的电机轴转动顺畅。2.根据权利要求1所述的站台门驱动单元，其特征在于，所述齿轮座的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，上层法兰盘用于安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过通孔与齿轮连接，下层法兰盘用于将齿轮座安装在站台门底板上；所述齿轮座的下部为板式回型结构，所述板式回型结构用于与站台门轨道配合并穿过站台门轨道的间隙，所述齿轮位于板式回型结构的内侧下部；所述齿轮座的下部与齿轮座的上部垂直布置、刚性连接，且所述齿轮座的上部覆盖齿轮座的下部。3.根据权利要求2所述的站台门驱动单元，其特征在于，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径。4.根据权利要求2所述的站台门驱动单元，其特征在于，所述板式回型结构的底部设置有安装座孔，所述安装座孔内安装有轴承，所述轴承和齿轮之间设置有衬套，所述衬套一端与轴承内圈相抵触，另一端与齿轮相抵触，所述驱动电机的输出轴通过平键与齿轮连接，且依次穿过齿轮、衬套，与轴承连接。5.根据权利要求1所述的站台门驱动单元，其特征在于，所述电机制动组件包括电机制动器和绝对值编码器，所述驱动电机的电机轴穿过电机制动器并与绝对值编码器相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，刘红娇，沈志军，刘长和，李毅，陈立杨，杨占良，黄隆群，朱杰，李一凡，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：