具有诊断通道的IO-Link系统技术方案

本发明专利技术涉及一种IO

【技术实现步骤摘要】
具有诊断通道的IO
‑
Link系统


[0001]本专利技术涉及一种其中设置有诊断通道的IO
‑
Link系统，经由所述诊断通道诊断数据可与数据通道分开传输和接收。本专利技术还涉及一种用于操作这种IO
‑
Link系统的方法。

技术介绍

[0002]在机械和设备工程以及自动化技术中，众多标准化现场总线系统已证明自身是并行单独布线的替代方案。在此，多个所谓的现场总线模块经由现场总线连接到集中控制设备。终端设备依次连接到现场总线模块。
[0003]为了将终端设备连接到现场总线模块，最近还使用了所谓的“IO
‑
Link”连接。
[0004]有影响力的制造商联盟已经为智能传感器/执行器接口指定了命名名称“IO
‑
Link”，所述名称在IEC 61131
‑
9标准中被标准化为国际开放标准。
[0005]从DE 10 2012 009 494 A1已知这种IO
‑
Link连接以及用于操作这种连接的方法和控制设备。如那里所述，现场总线模块承担IO
‑
Link“主站(master)”的角色。终端设备(下文称为设备)可以是例如传感器、致动器、显示设备、操作设备，甚至机器上的驱动器。
[0006]这种IO
‑
Link连接为传感器和执行器与特定机器的IO级别之间的信号传输提供串行点对点连接。基本上，IO
‑
Link连接在IO
‑
Link主站与作为“从站”连接的IO
‑
Link设备之间传输数据。
[0007]所述IO
‑
Link设备经由描述文件IODD(IO
‑
Link设备描述)进行描述。此描述文件包含关于分配给它的IO
‑
Link设备的特定信息。这包括关于标识、设备参数、过程和诊断数据、通信性能和用户接口结构的信息。作为描述语言的IODD也将在ISO 15745标准中被标准化为开放标准。IODD由项目规划工具(计算机程序)使用，以便能够以图形和用户友好的方式显示设备的设置选项和数据接口。
[0008]当使用IO
‑
Link连接时，可使用所谓的支持IO
‑
Link的基础设施组件。这些基础设施组件参与IO
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Link主站与IO
‑
Link设备之间的数据传输。IO
‑
Link主站和IO
‑
Link设备不是基础设施组件。例如，基础设施组件可以是提供无线连接的电感耦接器，数据通过所述无线连接从IO
‑
Link主站无线地传输到IO
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Link设备，以及沿相反方向跨越距离(例如，气隙)传输。这种支持IO
‑
Link的电感耦接器在与此对其进行参考的DE 10 2014 106 752 A1中有所公开。基础设施组件也可以是在电缆长度超过20m时用于有线传输的IO
‑
Link转发器，或者是IO
‑
Link嗅探器。
[0009]基础设施组件对IO
‑
Link设备的数据(下文也称为设备数据)的结构没有影响的通信通道称为透明通道。在透明通道的情况下，所连接IO
‑
Link设备的所有功能均可在操作和配置期间不受限制地使用。
[0010]因此期望基础设施组件提供透明通信通道。这意味着经由基础设施组件连接的设备不需要单独的IODD，而是IO
‑
Link主站可继续使用IO
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Link设备的原始IODD。
[0011]为了监控IO
‑
Link系统的功能，记录有关基础设施组件当前状态的诊断数据(例如，其输入电压、其输出电流、能量传输效率、组件的固有温度、信号质量等)或关于基础设
施组件的环境状态的诊断数据，例如，振动、环境温度、湿度、梯度等。
[0012]通常，基础设施组件的诊断数据经由与IO
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Link设备的设备数据相同的数据通道传输。因此，传输到IO
‑
Link主站的数据取决于诊断数据，因此也取决于所使用基础设施组件。因此，数据通道不再透明。
[0013]本专利技术的目的是提供基础设施组件的诊断数据并且以数据通道透明的方式传输所述数据。

技术实现思路

[0014]提供了一种IO
‑
Link系统，其具有：至少一个IO
‑
Link主站；至少一个IO
‑
Link设备；以及至少一个支持IO
‑
Link的基础设置组件。所述至少一个IO
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Link主站和所述至少一个IO
‑
Link经由所述至少一个基础设施组件连接并且经由数据通道、即经由IO
‑
Link通信通道交换数据。就此而言，可使用常规IO
‑
Link系统。
[0015]根据本专利技术，所述基础设施组件具有用于记录诊断数据的装置。这可以是例如传感器或测量设备。特别地，用于记录诊断数据的所述装置可：记录所述基础设施组件的当前状态，例如，可测量输入电压和/或输出电流；确定能量传输的效率；记录所述组件的固有温度；确定信号质量等。另外或替代地，用于记录诊断数据的所述装置可记录所述基础设施组件的环境的当前状态，例如，可确定振动、环境温度、湿度、梯度等。通过用于记录所述基础设施组件的诊断数据的所述装置，诊断数据可直接记录在所述基础设施组件上或其中。
[0016]如已经描述，在所述IO
‑
Link系统中设置有数据通道作为所述至少一个IO
‑
Link主站与所述至少一个IO
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Link设备之间的IO
‑
Link通信通道，经由所述IO
‑
Link通信通道，数据例如控制命令从所述至少一个IO
‑
Link主站传输到所述至少一个IO
‑
Link设备，并且经由所述IO
‑
Link通信通道，数据例如测量数据从所述至少一个IO
‑
Link设备传输到所述至少一个IO
‑
Link主站。
[0017]根据本专利技术，独立于所述数据通道，还设置有诊断通道，作为所述至少一个支持IO
‑
Link的基础设施组件与所述至少一个IO
‑
Link主站之间的另一IO
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Link通信通道。由用于记录诊断数据的所述装置记录的诊断数据经由所述诊断通道发送到所述至少一个IO
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Link主站并且在那里接收。所述诊断通道和所述数据通道彼此独立，使得所述诊断数据经由所述诊断通道与所述数据通道和发送到其中的设备数据分开发送和接收。
[0018]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IO
‑
Link系统，其包括：
‑
至少一个IO
‑
Link主站(1,100,110)；
‑
至少一个IO
‑
Link设备(2)；
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至少一个支持IO link的基础设施组件(3,30)；其中所述至少一个IO
‑
Link主站(1,100,110)和所述至少一个IO
‑
Link设备(2)经由所述至少一个基础设施组件(3,30)连接并且经由数据通道(K1)交换数据，其特征在于，所述基础设施组件(3,30)具有用于记录诊断数据的装置(61,62)，并且在于，诊断通道(K2)设置在所述IO
‑
Link系统中，经由所述诊断通道(K2)，所述诊断数据能够独立于所述数据通道(K1)在所述至少一个基础设施组件(3,30)与所述至少一个IO
‑
Link主站(1,100,110)之间传输和接收。2.如权利要求1所述的IO
‑
Link系统，其特征在于，所述至少一个IO
‑
Link主站(1)具有多个IO
‑
Link端口(10,11)，并且在于，所述数据通道(K1)馈送到所述IO
‑
Link主站(1)的一个IO
‑
Link端口(10)，并且所述诊断通道(K2)馈送到所述IO
‑
Link主站(1)的另一IO
‑
Link端口(11)。3.如权利要求1所述的IO
‑
Link系统，其特征在于，提供两个IO
‑
Link主站(100,110)，并且在于，所述数据通道(K1)馈送到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺伯特，
申请(专利权)人：巴鲁夫公司，
类型：发明
国别省市：