自动速度控制装置、方法及程序，使得在连接路也能充分利用车辆速度的自动控制功能。自动控制车辆的速度的自动速度控制装置具有：上限速度设定部，在车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设为上限速度，在连接路行驶时将比第1速度慢的第2速度设为上限速度；目标速度设定部，基于车辆的行驶环境在上限速度以下设定目标速度；及速度控制部，控制车辆的速度使其成为目标速度。速度控制部，在车辆的加速器踏板被踩踏时，与目标速度无关地使车辆以与加速器踏板的踩踏量相应的加速度加速。上限速度设定部，在车辆行驶于连接路时因加速器踏板的踩踏而变得比第2速度快时，将连接路的行驶期间的上限速度设定为比第2速度快且为第1速度以下的速度。度以下的速度。度以下的速度。
【技术实现步骤摘要】
自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序
[0001]本公开涉及自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序。
技术介绍
[0002]以往，提出了在预先设定的上限速度以下自动地控制车辆的速度的自动速度控制装置(专利文献1～4)。尤其是，在专利文献1记载的装置中，研究了在通过自适应巡航控制(ACC)而处于定速行驶的期间，当驾驶员通过加速器操作加速至上限速度以上之后停止加速器操作时，使车辆的速度返回至例如上限速度。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2003
‑
063272号公报
[0006]专利文献2：日本特开2015
‑
157576号公报
[0007]专利文献3：日本特开2016
‑
215917号公报
[0008]专利文献4：日本特开2000
‑
293782号公报
技术实现思路
[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]汽车专用道路的连接路(主线间的道路或主线与通常道路之间的道路)与汽车专用道路的主线(主路)相比通常弯道急且道路宽度窄。因此，希望在汽车专用道路的连接路(匝道)上将上限速度设定为比汽车专用道路的主线低。
[0011]另一方面，若连接路上的上限速度被自动地设定为比主线上的上限速度低，则有可能驾驶员会感到连接路上的行驶速度慢，而进行加速器操作以使车辆加速。然而，当加速器操作完成时，车辆的速度会返回至连接路用的上限速度，所以，感到连接路上的行驶速度慢的驾驶员不得不在车辆行驶于连接路的期间总是进行加速器操作，无法充分地利用车辆速度的自动控制功能。
[0012]鉴于上述课题，本公开的目的在于，提供在连接路上也能够充分地利用车辆速度的自动控制功能的自动速度控制装置等。
[0013]用于解决课题的技术方案
[0014]本公开的要旨如下。
[0015](1)一种自动速度控制装置，自动地控制车辆的速度，具有：
[0016]上限速度设定部，在所述车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设定为上限速度，并且，在所述车辆行驶于汽车专用道路的连接路时将比所述第1速度慢的第2速度设定为上限速度；
[0017]目标速度设定部，基于所述车辆的行驶环境，在所述上限速度以下设定目标速度；以及
[0018]速度控制部，控制所述车辆的速度使其成为所述目标速度，
[0019]所述速度控制部，在所述车辆的加速器踏板被踩踏时，以与所述目标速度无关地，使得所述车辆以与所述加速器踏板的踩踏量相应的加速度进行加速的方式，控制所述车辆的速度，
[0020]所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于连接路时因所述加速器踏板的踩踏而所述车辆的速度变得比所述第2速度快时，将该连接路的行驶期间的所述上限速度设定为比所述第2速度快且为所述第1速度以下的速度。
[0021](2)根据上述(1)所述的自动速度控制装置，
[0022]所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于所述连接路时将所述上限速度设定为比所述第2速度快的速度之后，在该连接路的行驶期间所述车辆的速度降低为所述第2速度以下时，使所述上限速度降低至所述第2速度以下。
[0023](3)根据上述(1)或(2)所述的自动速度控制装置，
[0024]所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于所述连接路时所述车辆的速度降低为比所述第2速度慢的第3速度以下时，将所述上限速度设定为所述第3速度。
[0025](4)根据上述(1)～(3)中任一项所述的自动速度控制装置，
[0026]所述车辆是在汽车专用道路的出口停止所述车辆的速度的自动控制的车辆，
[0027]所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于前往所述出口的连接路时所述车辆的速度降低为比所述第2速度慢的第4速度以下时，将所述上限速度设定为所述第4速度。
[0028](5)根据上述(3)所述的自动速度控制装置，
[0029]所述车辆是在汽车专用道路的出口停止所述车辆的速度的自动控制的车辆，
[0030]所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于前往所述出口的连接路时所述车辆的速度降低为比所述第2速度慢的第4速度以下时，将所述上限速度设定为所述第4速度，
[0031]所述第4速度比所述第3速度慢。
[0032](6)根据上述(1)～(5)中任一项所述的自动速度控制装置，
[0033]所述上限速度设定部，与所述车辆行驶的道路的种类无关地，即便在因所述加速器踏板的踩踏而所述车辆的速度变得比所述第1速度快时，也不将所述上限速度设定为比所述第1速度快的速度。
[0034](7)一种自动速度控制方法，自动地控制车辆的速度，包括：
[0035]在所述车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设定为上限速度，并且，在所述车辆行驶于汽车专用道路的连接路时将比所述第1速度慢的第2速度设定为上限速度；
[0036]基于所述车辆的行驶环境，在所述上限速度以下设定目标速度；以及
[0037]控制所述车辆的速度使其成为所述目标速度，
[0038]在所述车辆的加速器踏板被踩踏时，以与所述目标速度无关地，使得所述车辆以与所述加速器踏板的踩踏量相应的加速度进行加速的方式，控制所述车辆的速度，
[0039]在所述车辆行驶于连接路时因所述加速器踏板的踩踏而所述车辆的速度变得比所述第2速度快时，将该连接路的行驶期间的所述上限速度设定为比所述第2速度快且为所述第1速度以下的速度。
[0040](8)一种自动速度控制程序，自动地控制车辆的速度，使计算机执行如下处理：
[0041]在所述车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设定为上限速度，并且，在所述车辆行驶于汽车专用道路的连接路时将比所述第1速度慢的第2速度设定为上限速度，
[0042]基于所述车辆的行驶环境，在所述上限速度以下设定目标速度，
[0043]控制所述车辆的速度使其成为所述目标速度，
[0044]在所述车辆的加速器踏板被踩踏时，以与所述目标速度无关地，使得所述车辆以与所述加速器踏板的踩踏量相应的加速度进行加速的方式，控制所述车辆的速度，
[0045]在所述车辆行驶于连接路时因所述加速器踏板的踩踏而所述车辆的速度变得比所述第2速度快时，将该连接路的行驶期间的所述上限速度设定为比所述第2速度快且为所述第1速度以下的速度。
[0046]专利技术的效果
[0047]根据本公开，提供在连接路上也能够充分地利用车辆速度的自动控制功能的自动速度控制装置等。
附图说明
[0048]图1是概略地示出实装一实施方式的自动速度控制系统的车辆的构成图。
[0049]图2是一实施方式的ECU的硬件构成图。
[0050]图3是ECU的处理器的功能框图。
[0051]图4是示出由目标速度设定部执行的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动速度控制装置，自动地控制车辆的速度，具有：上限速度设定部，在所述车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设定为上限速度，并且，在所述车辆行驶于汽车专用道路的连接路时将比所述第1速度慢的第2速度设定为上限速度；目标速度设定部，基于所述车辆的行驶环境，在所述上限速度以下设定目标速度；以及速度控制部，控制所述车辆的速度使其成为所述目标速度，所述速度控制部，在所述车辆的加速器踏板被踩踏时，以与所述目标速度无关地，使得所述车辆以与所述加速器踏板的踩踏量相应的加速度进行加速的方式，控制所述车辆的速度，所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于连接路时因所述加速器踏板的踩踏而所述车辆的速度变得比所述第2速度快时，将该连接路的行驶期间的所述上限速度设定为比所述第2速度快且为所述第1速度以下的速度。2.根据权利要求1所述的自动速度控制装置，所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于所述连接路时将所述上限速度设定为比所述第2速度快的速度之后，在该连接路的行驶期间所述车辆的速度降低为所述第2速度以下时，使所述上限速度降低至所述第2速度以下。3.根据权利要求1或2所述的自动速度控制装置，所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于所述连接路时所述车辆的速度降低为比所述第2速度慢的第3速度以下时，将所述上限速度设定为所述第3速度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动速度控制装置，所述车辆是在汽车专用道路的出口停止所述车辆的速度的自动控制的车辆，所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于前往所述出口的连接路时所述车辆的速度降低为比所述第2速度慢的第4速度以下时，将所述上限速度设定为所述第4速度。5.根据权利要求3所述的自动速度控制装置，所述车辆是在汽车专用道路的出口停止所述车辆的速度的自动控制的车辆，所述上限速度设定部，在所述车辆行驶于前往所述出口的连接路时所述车辆的速度降低为比所述第2速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：上山真生，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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