用于对象检测和对象颜色确定的方法和设备技术

一种装置可包括邻近于光学传感器像素阵列的反滤色器阵列。该反滤色器阵列可以包括第一反滤色器。每个第一反滤色器可位于第一多个光学传感器像素的对应实例(或实例群)附近，并且可被配置成至少部分地抑制第一光学波长范围中的透光性。在一些示例中，第一光学波长范围可对应于第一颜色。该反滤色器阵列可包括第二反滤色器区域，每个第二反滤色器区域可位于第二多个光学传感器像素的对应实例附近。在一些此类示例中，每个第二反滤色器区域可被配置成至少部分地抑制第二光学波长范围中的透光性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对象检测和对象颜色确定的方法和设备
[0001]根据35 U.S.C.
§
119的优先权要求
[0002]本专利申请要求于2020年3月19日提交的题为“Methods and Devices for Object Detection and Object Color Determination(用于对象检测和对象颜色确定的方法和设备)”的非临时申请No.16/824,558的优先权，该申请被转让给本申请受让人并由此通过援引明确纳入于此。


[0003]本公开一般涉及光学传感器和相关方法。
[0004]相关技术描述
[0005]低功率光学传感器(诸如由本申请受让人所提供的那些低功率光学传感器)提供机遇和挑战两者。本申请受让人所提供的一些低功率光学传感器消耗数毫瓦功率，包括由光学传感器所使用的功率和由相关联的处理所消耗的功率。一些此类光学传感器实现适用于“常通”用例，以及电池供电、低成本、低功率、超低功率和TinyML(嵌入式超低功率系统和机器学习社区之间的协作努力)用例。通过比较，智能手机中的相机模块一般消耗更高数量级的功率，例如，数百毫瓦、或者在一些情形中数瓦的功率。一些安防相机可消耗更多的功率。
[0006]在一些实例中，来自此类低功率光学传感器的光学传感器像素数据可被用于检测图像变化和/或标识对象。本申请受让人先前部署的低功率光学传感器对可见范围中的所有光学波长是灵敏的。此类“单色”或灰度光学传感器是有利的，因为它们可以是非常灵敏的，并且因此在弱光条件下可以具有非常好的性能。
[0007]概述
[0008]本公开的系统、方法和设备各自具有若干创新性方面，其中并不由任何单个方面全权负责本文中所公开的期望属性。
[0009]本公开中描述的主题内容的一个创新性方面可在装置或系统中实现。该装置或系统可包括光学传感器像素阵列、邻近该光学传感器像素阵列的反滤色器阵列以及配置用于与光学传感器通信的控制系统。该反滤色器阵列可以至少包括第一多个第一反滤色器。每个第一反滤色器可邻近第一多个光学传感器像素的对应实例。每个第一反滤色器可被配置成至少部分地抑制第一光学波长范围中的透光性。
[0010]该控制系统可包括一个或多个通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其组合。
[0011]根据一些示例，该控制系统可被配置用于从该光学传感器像素阵列接收光学传感器像素值，用于分析该光学传感器像素值以检测至少第一对象，以及用于确定第一对象颜色信息。确定第一对象颜色信息可涉及从对应于第一对象的至少一个第一光学传感器像素获得至少一个第一光学传感器值。该至少一个第一光学传感器像素可以是第一多个光学传感器像素的至少一个实例。确定第一对象颜色信息可涉及从对应于第一对象的至少一个第
二光学传感器像素获得至少一个第二光学传感器值。该至少一个第二光学传感器像素可以不是第一多个光学传感器像素的至少一个实例。
[0012]确定第一对象颜色信息可涉及比较该至少一个第一光学传感器值和该至少一个第二光学传感器值。在一些示例中，确定第一对象颜色信息可涉及聚集光学传感器像素值。在一些实例中，分析该光学传感器像素值以检测至少第一对象可涉及将该光学传感器像素值与背景模型进行比较。
[0013]根据一些实现，该反滤色器阵列可以包括第二多个第二反滤色器。在一些实例中，每个第二反滤色器可邻近第二多个光学传感器像素的对应实例。在一些示例中，每个第二反滤色器可被配置成至少部分地抑制第二光学波长范围中的透光性。根据一些示例，该至少一个第二光学传感器像素可以是第二多个光学传感器像素的至少一个实例。在一些示例中，该反滤色器阵列可以包括多个透明或基本透明的区域。
[0014]在一些实例中，该反滤色器阵列可包括相同反滤色器模式的群。在一些此类示例中，每个相同反滤色器模式可以包括第一反滤色器的至少一个实例和第二反滤色器的至少一个实例。
[0015]根据一些实现，该反滤色器阵列可以包括第三多个第三反滤色器。在一些此类示例中，每个第三反滤色器可邻近第三多个光学传感器像素的对应实例。在一些示例中，每个第三反滤色器可被配置成至少部分地抑制第三光学波长范围中的透光性。在一些此类示例中，该控制系统可被配置用于从对应于第一对象的至少一个第三光学传感器像素获得至少一个第三光学传感器值。该至少一个第三光学传感器像素可以是第三多个光学传感器像素的至少一个实例。确定第一对象颜色信息可涉及将该至少一个第三光学传感器值与该至少一个第一光学传感器值和该至少一个第二光学传感器值进行比较。在一些示例中，该反滤色器阵列可包括相同反滤色器模式的群。在一些实例中，每个相同反滤色器模式可以包括第一反滤色器的至少一个实例、第二反滤色器的至少一个实例和第三反滤色器的至少一个实例。
[0016]本公开中所描述的主题内容的其他创新性方面可在方法中实现。该方法可涉及从光学传感器像素阵列接收光学传感器像素值，分析该光学传感器像素值以检测至少第一对象，以及确定第一对象颜色信息。确定第一对象颜色信息可涉及从对应于第一对象的至少一个第一光学传感器像素获得至少一个第一光学传感器值。该至少一个第一光学传感器像素可以是第一多个光学传感器像素的至少一个实例。确定第一对象颜色信息可涉及从对应于第一对象的至少一个第二光学传感器像素获得至少一个第二光学传感器值。该至少一个第二光学传感器像素可以不是第一多个光学传感器像素的至少一个实例。
[0017]确定第一对象颜色信息可涉及比较该至少一个第一光学传感器值和该至少一个第二光学传感器值。在一些示例中，确定第一对象颜色信息可涉及聚集光学传感器像素值。在一些实例中，分析该光学传感器像素值以检测至少第一对象可涉及将该光学传感器像素值与背景模型进行比较。
[0018]在一些示例中，该至少一个第二光学传感器像素可以是已接收到在第二光学波长范围中被抑制的光的第二多个光学传感器像素的至少一个实例。在一些实现中，确定第一对象颜色信息可涉及从对应于第一对象的至少一个第三光学传感器像素获得至少一个第三光学传感器值。该至少一个第三光学传感器像素可以是已接收到在第三光学波长范围中
被抑制的光的第三多个光学传感器像素的至少一个实例。确定第一对象颜色信息可涉及将该至少一个第三光学传感器值与该至少一个第一光学传感器值和该至少一个第二光学传感器值进行比较。在一些实例中，确定第一对象颜色信息可涉及聚集光学传感器像素值。根据一些示例，分析该光学传感器像素值以检测至少第一对象可涉及将该光学传感器像素值与背景模型进行比较。
[0019]本公开中描述的主题内容的另一创新性方面可在装置或系统中实现。该装置或系统可包括光学传感器像素阵列、邻近该光学传感器像素阵列的反滤色器阵列、接口系统和控制系统。该反滤色器阵列可以至少包括第一多个第一反滤色器。每个第一反滤色器可邻近第一多个光学传感器像素的对应实例。每个第一反滤色本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：光学传感器像素阵列；邻近所述光学传感器像素阵列的反滤色器阵列，所述反滤色器阵列至少包括第一多个第一反滤色器，每个所述第一反滤色器邻近第一多个光学传感器像素的对应实例，每个所述第一反滤色器被配置成至少部分地抑制第一光学波长范围中的透光性；以及控制系统，其被配置成用于：从所述光学传感器像素阵列接收光学传感器像素值；分析所述光学传感器像素值以检测至少第一对象；以及确定第一对象颜色信息，其中确定所述第一对象颜色信息包括：从对应于所述第一对象的至少一个第一光学传感器像素获得至少一个第一光学传感器值，所述至少一个第一光学传感器像素是所述第一多个光学传感器像素的至少一个实例；从对应于所述第一对象的至少一个第二光学传感器像素获得至少一个第二光学传感器值，所述至少一个第二光学传感器像素不是所述第一多个光学传感器像素的至少一个实例；以及比较所述至少一个第一光学传感器值和所述至少一个第二光学传感器值。2.如权利要求1所述的系统，其中所述反滤色器阵列包括第二多个第二反滤色器，每个所述第二反滤色器邻近第二多个光学传感器像素的对应实例，每个所述第二反滤色器被配置成至少部分地抑制第二光学波长范围中的透光性。3.如权利要求2所述的系统，其中所述至少一个第二光学传感器像素是所述第二多个光学传感器像素的至少一个实例。4.如权利要求2所述的系统，其中所述反滤色器阵列包括相同反滤色器模式的群，每个所述相同反滤色器模式包括所述第一反滤色器的至少一个实例和所述第二反滤色器的至少一个实例。5.如权利要求2所述的系统，其中所述反滤色器阵列包括第三多个第三反滤色器，每个所述第三反滤色器邻近第三多个光学传感器像素的对应实例，每个所述第三反滤色器被配置成至少部分地抑制第三光学波长范围中的透光性。6.如权利要求5所述的系统，其中所述控制系统被配置成用于从对应于所述第一对象的至少一个第三光学传感器像素获得至少一个第三光学传感器值，所述至少一个第三光学传感器像素是所述第三多个光学传感器像素的至少一个实例。7.如权利要求6所述的系统，其中确定所述第一对象颜色信息包括将所述至少一个第三光学传感器值与所述至少一个第一光学传感器值和所述至少一个第二光学传感器值进行比较。8.如权利要求5所述的系统，其中所述反滤色器阵列包括相同反滤色器模式的群，每个所述相同反滤色器模式包括所述第一反滤色器的至少一个实例、所述第二反滤色器的至少一个实例和所述第三反滤色器的至少一个实例。9.如权利要求1所述的系统，其中确定所述第一对象颜色信息涉及聚集光学传感器像素值。10.如权利要求1所述的系统，其中分析所述光学传感器像素值以检测至少第一对象涉
及将所述光学传感器像素值与背景模型进行比较。11.如权利要求1所述的系统，其中所述反滤色器阵列包括多个透明或基本透明的区域。12.一种方法，包括：从光学传感器像素阵列接收光学传感器像素值；分析所述光学传感器像素值以检测至少第一对象；以及确定第一对象颜色信息，其中确定所述第一对象颜色信息包括：从对应于所述第一对象的至少一个第一光学传感器像素获得至少一个第一光学传感器值，所述至少一个第一光学传感器像素是已接收到在第一光学波长范围中被抑制的光的第一多个光学传感器像素的至少一个实例；从对应于所述第一对象的至少一个第二光学传感器像素获得至少一个第二光学传感器值，所述至少一个第二光学传感器像素不是所述第一多个光学传感器像素的至少一个实例；以及比较所述至少一个第一光学传感器值和所述至少一个第二光学传感器值。13.如权利要求12所述的方法，其中所述至少一个第二光学传感器像素是已接收到在第二光学波长范围中被抑制的光的第二多个光学传感器像素的至少一个实例。14.如权利要求13所述的方法，其中确定所述第一对象颜色信息进一步包括从对应于所述第一对象的至少一个第三光学传感器像素获得至少一个第三光学传感器值，所述至少一个第三光学传感器像素是已接收到在第三光学波长范围中被抑制的光的第三多个光学传感器像素的至少一个实例。15.如权利要求14所述的方法，其中确定所述第一对象颜色信息包括将所述至少一个第三光学传感器值与所述至少一个第一光学传感器值和所述至少一个第二光学传感器值进行比较。16.如权利要求12所述的方法，其中确定所述第一对象颜色信息涉及聚集光学传感器像素值。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：