一种多功能履带运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能履带运输车，包括履带式运输底盘,履带式运输底盘为水平布置的履带车,履带式运输底盘上设有用于乘坐的驾驶室，履带式运输底盘后侧设有用于给履带式运输底盘提供动力的动力装置，履带式运输底盘四周设有用于支撑履带式运输底盘的伸缩液压支腿，履带式运输底盘中部顶面位置安装，有用于运输液压支架的超前支架搬运移架装置，履带式运输底盘左侧设有用于修补地面用的巷道修复挖斗模块。本实用新型专利技术的有益效果为：可满足采煤工作面机巷及风巷超前液压支架的长距离搬运,能够实现卧底、破岩、清理浮煤、平整巷道及小型配件吊装等多种功能作业。及小型配件吊装等多种功能作业。及小型配件吊装等多种功能作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能履带运输车


[0001]本技术属于运输车的
，具体涉及一种多功能履带运输车。

技术介绍

[0002]采煤工作面机巷和风巷位于地下，环境比较苛刻，巷道地压作用严重，地鼓现象时有发生;巷道内的地面不平整，超前架的长距离搬运如没有专用的设备，同时巷道的修复如靠人力，没有重型器械的帮助，要想修复平整的地面，难度可想而知;但是另外单独搬运重型器械去修补地面，又显得十分复杂;效率十分低下，因此综合两种困扰采煤行业难题，制造出一种多功能履带运输车，即可满足超前液压支架长距离搬运又可进行巷道修复迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种多功能履带运输车，可满足采煤工作面机巷及风巷超前液压支架的长距离搬运,能够实现卧底、破岩、清理浮煤、平整巷道及小型配件吊装等多种功能作业。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种多功能履带运输车，包括履带式运输底盘,履带式运输底盘为水平布置的履带车,履带式运输底盘上设有用于乘坐的驾驶室，履带式运输底盘后侧设有用于给履带式运输底盘提供动力的动力装置，履带式运输底盘四周设有用于支撑履带式运输底盘的伸缩液压支腿，履带式运输底盘中部顶面位置安装，有用于运输液压支架的超前支架搬运移架装置，履带式运输底盘左侧设有用于修补地面用的巷道修复挖斗模块，履带式运输底盘底部左侧位置设有，用于修补地面的巷道修复推斗模块,巷道修复推斗模块向左突出,巷道修复推斗模块安装在履带式运输底盘的底盘上。
[0006]进一步的，巷道修复挖斗模块包括挖斗第一机械臂,挖斗第一机械臂与履带式运输底盘活动连接,挖斗第一机械臂上安装有为挖斗第一机械臂提供动力的挖斗总千斤顶,挖斗第一机械臂上安装有挖斗第二机械臂,挖斗第一机械臂与挖斗第二机械臂活动连接,挖斗第一机械臂与挖斗第二机械臂之间安装有挖斗第一机械臂千斤顶,挖斗第二机械臂上安装有挖斗,挖斗第二机械臂和挖斗之间安装有用于驱动挖斗的挖斗第三机械臂和挖斗第四机械臂,挖斗第二机械臂上安装有用于驱动挖斗第三机械臂和挖斗第四机械臂的挖斗第二机械臂千斤顶。
[0007]进一步的，巷道修复推斗模块包括推斗杆,推斗杆与履带式运输底盘活动连接,巷道修复推斗模块的位置与地面的位置相适配,推斗杆上安装有推斗,推斗杆和推斗转动连接,推斗的宽度与地面凸起的宽度相适配,推斗上设有给推斗和左侧支撑框架连杆一提供动力的推斗千斤顶,推斗千斤顶右侧与履带式运输底盘活动连接,推斗千斤顶左侧与推斗活动连接。
[0008]进一步的，超前支架搬运移架装置包括支撑架,支撑架竖直向上安装,支撑架底部
设有底盘,底盘与履带式运输底盘顶面转动连接,支撑架左侧和右侧分别设有左侧支撑框架和右侧支撑框架,左侧支撑框架和右侧支撑框架的结构相同,支撑架和左侧支撑框架之间设有伸缩杆模块,支撑架和右侧支撑框架之间设有伸缩杆模块。
[0009]进一步的，支撑架和左侧支撑框架之间的伸缩杆模块,与支撑架和右侧支撑框架之间的伸缩杆模块结构相同,支撑架和左侧支撑框架之间的伸缩杆模块包括左侧支撑框架连杆一,左侧支撑框架连杆二,左侧支撑框架连杆三,左侧支撑框架连杆四,左侧支撑框架连杆一,左侧支撑框架连杆二,左侧支撑框架连杆三,左侧支撑框架连杆四共同组成伸缩结构,左侧支撑框架和支撑架之间设有给伸缩杆模块提供动力的左侧支撑框架伸缩千斤顶,左侧支撑框架上设有左侧液压支架支撑架,右侧支撑框架上设有右侧液压支架支撑架。
[0010]进一步的，左侧液压支架支撑架和右侧液压支架支撑架的结构相同, 左侧液压支架支撑架和右侧液压支架支撑架上都安装有超前支架, 左侧液压支架支撑架和右侧液压支架支撑架的结构与超前支架的结构相适配, 左侧液压支架支撑架通过左侧支撑框架上下运动, 右侧液压支架支撑架通过右侧支撑框架上下运动。
[0011]进一步的，左侧支撑框架的高度与支撑架的高度相同, 左侧支撑框架和推斗千斤顶之间展开的宽度,与通道内的宽度相适配。
[0012]相对于现有技术，本技术的有益效果为：
[0013]本技术中，通过安装巷道修复挖斗模块和巷道修复推斗模块,如果碰到通道内的地面，产生缺陷,就可以利用巷道修复挖斗模块或者是巷道修复推斗模块对地面进行修复,如果遇到凸起的地面就用巷道修复挖斗模块将凸起铲平,如果遇到凹陷的地面，就用巷道修复推斗模块对地面进行修补;经过修补完的地面更加的平整,能够保证液压支架的运输平稳和运输效率,同时对通道的其他操作人员的来回走动也有安全保障;安装完成之后控制左侧支撑框架和右侧支撑框架收回,缩小体积方便移动,可以操作运输车去巡视地面进行修补,如果遇到特殊情况，还可以安装破碎锤,巷道修复装置破碎锤连接结构上与挖斗保持一致，使用破碎锤时直接把挖斗摘下，换上破碎锤即可;将运输功能和修补路面的功能集合在一起,增加了装置的使用场景,提高了修补的效率和运输效率,可以满足顶底板挖掘，侧帮挖掘等动作要求，实现卧底、破岩、清理浮煤、平整巷道及小型配件吊装等多种功能作业,可满足采煤工作面机巷及风巷超前液压支架的长距离搬运，具备巷道的高通过性。巷道修复装置包括挖机臂、挖斗、破碎锤，同时配有前推铲可以满足顶底板挖掘，侧帮挖掘等动作要求，实现卧底、破岩、清理浮煤、平整巷道及小型配件吊装等多种功能作业。履带式运输底盘采用履带式驱动，动力源为电动机、油泵等。该履带运输车能满足煤矿井下高热、高湿、高尘、防爆等要求，设备符合《煤矿安全规程》及其他有关技术标准规范规定的要求。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为安装支架后的本技术的结构示意图；
[0016]图3为巷道修复挖斗模块的结构示意图；
[0017]图4为巷道修复推斗模块的结构示意图；
[0018]图5为超前支架搬运移架装置的结构示意图。
[0019]图中：1.巷道修复挖斗模块，2.超前支架搬运移架装置，3.履带式运输底盘，4.挖
斗第一机械臂，5.挖斗第一机械臂千斤顶，6.挖斗第二机械臂，7.挖斗第二机械臂千斤顶，8.挖斗第三机械臂，9.挖斗第四机械臂，10.挖斗，11.挖斗总千斤顶，12.推斗，13.推斗千斤顶，14.支撑架，15.左侧支撑框架连杆一，16.左侧支撑框架连杆二，17.左侧支撑框架，18.左侧液压支架支撑架，19.左侧支撑框架连杆三，20.左侧支撑框架连杆四，21.左侧支撑框架伸缩千斤顶，22.右侧液压支架支撑架，23.右侧支撑框架，24.巷道修复推斗模块，25.推斗杆，26.超前支架。
具体实施方式
[0020]实施例：如图1至图5所示，包括履带式运输底盘3,履带式运输底盘3为水平布置的履带车,履带式运输底盘3上设有用于乘坐的驾驶室，履带式运输底盘3后侧设有用于给履带式运输底盘3提供动力的动力装置，履带式运输底盘3四周设有用于支撑履带式运输底盘3的伸缩液压支腿，履带式运输底盘3中部顶面位置安装，有用于运输液压支架的超前支架搬运移架装置2，履带式运输底盘3左侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能履带运输车，其特征在于：包括履带式运输底盘（3）,履带式运输底盘（3）为水平布置的履带车,履带式运输底盘（3）上设有用于乘坐的驾驶室，履带式运输底盘（3）后侧设有用于给履带式运输底盘（3）提供动力的动力装置，履带式运输底盘（3）四周设有用于支撑履带式运输底盘（3）的伸缩液压支腿，履带式运输底盘（3）中部顶面位置安装，有用于运输液压支架的超前支架搬运移架装置（2），履带式运输底盘（3）左侧设有用于修补地面用的巷道修复挖斗模块（1），履带式运输底盘（3）底部左侧位置设有，用于修补地面的巷道修复推斗模块（24）,巷道修复推斗模块（24）向左突出,巷道修复推斗模块（24）安装在履带式运输底盘（3）的底盘上。2.根据权利要求1所述的一种多功能履带运输车，其特征在于：巷道修复挖斗模块（1）包括挖斗第一机械臂（4）,挖斗第一机械臂（4）与履带式运输底盘（3）活动连接,挖斗第一机械臂（4）上安装有为挖斗第一机械臂（4）提供动力的挖斗总千斤顶（11）,挖斗第一机械臂（4）上安装有挖斗第二机械臂（6）,挖斗第一机械臂（4）与挖斗第二机械臂（6）活动连接,挖斗第一机械臂（4）与挖斗第二机械臂（6）之间安装有挖斗第一机械臂千斤顶（5）,挖斗第二机械臂（6）上安装有挖斗（10）,挖斗第二机械臂（6）和挖斗（10）之间安装有用于驱动挖斗（10）的挖斗第三机械臂（8）和挖斗第四机械臂（9）,挖斗第二机械臂（6）上安装有用于驱动挖斗第三机械臂（8）和挖斗第四机械臂（9）的挖斗第二机械臂千斤顶（7）。3.根据权利要求2所述的一种多功能履带运输车，其特征在于：巷道修复推斗模块（24）包括推斗杆（25）,推斗杆（25）与履带式运输底盘（3）活动连接,巷道修复推斗模块（24）的位置与地面的位置相适配,推斗杆（25）上安装有推斗（12）,推斗杆（25）和推斗（12）转动连接,推斗（12）的宽度与地面凸起的宽度相适配,推斗（12）上设有给推斗（12）和左侧支撑框架连杆一（15）提供动力的推斗千斤顶（13）,推斗千斤顶（13）右侧与履带式运输底盘（3）活动连接,推斗千斤顶（13）左侧与推...

【专利技术属性】
技术研发人员：于水亮，王伟峰，马龙龙，孙延辉，马彬，候韩飞，
申请(专利权)人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司，
类型：新型
国别省市：