作业机械制造技术

作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的用于请求同意进入作业机械的可动范围内的同意请求，在判断成接收到同意请求的情况下，利用通知装置进行接收到的通知，判断是否对输入装置进行了同意进入可动范围内的同意操作，根据是否接收到同意请求、以及是否进行了同意操作，设定表示操作者与作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与意思沟通等级相应地决定报知样态，并利用报知装置进行该报知样态的报知。并利用报知装置进行该报知样态的报知。并利用报知装置进行该报知样态的报知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械。

技术介绍

[0002]近年来，随着工程作业现场的劳动人口的减少，谋求作业现场的效率化。作为针对作业现场效率化的课题之一，可列举实现作业机械与在作业机械周围进行作业的作业员之间的顺利的协同作业。在一般的作业现场，大多在液压挖掘机等作业机械的周围存在进行作业机械的操作支援、物资的搬运、施工指示等作业的作业员。
[0003]作业员通常位于作业机械的可动范围外。在作业员要进入可动范围内的情况下，为了防止与作业机械接触，需要事前确认停止中的作业机械没有开始动作或作业机械的操作者注意到了作业员的存在。然而，对于是否具有作业机械开始动作的可能性，难以从周围一目了然地进行判断。另外，并不容易与处于噪音环境下且精神集中于作业的作业机械的操作者进行交流。因此，对于判断可否进入可动范围内需要时间，有导致作业效率降低的隐忧。
[0004]在专利文献1中，公开了一种具备显示发动机启动的显示器和在旋转时显示旋转的显示灯的作业机械。在专利文献1所记载的作业机械中，在发动机启动时，设于作业装置的显示器自动闪烁，并且从扬声器输出用于通知发动机启动的声音。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2002
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327469号公报

技术实现思路

[0008]专利文献1所记载的技术利用显示器、扬声器等单向性地向作业机械周围的作业员通知作业机械的发动机的启动、旋转等的动作。因此，作业员无法连操作者所打算的动作都判断到。另外，作业员也无法判断作业机械的操作者是否注意到自身的存在。因此，例如，在作业员确认到作业机械的发动机为停止状态而进入作业机械的可动范围内之后由作业机械的操作者启动了发动机的情况下，即使是在之后的短暂期间操作者没有进行作业的意思的情况，作业员也需要向作业机械的可动范围外退避。另外，退避后，作业员需要与作业机械的操作者进行交流用以通知自身的存在。其结果为，有作业现场的作业效率降低的隐忧。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种作业机械，在作业员要进入作业机械的可动范围内时，能够恰当地进行作业员与作业机械的操作者之间的意思沟通，能够实现作业效率的提高。
[0010]本专利技术的一个方案的作业机械具备：机身、安装于上述机身的作业装置、设在驾驶室内且相应于操作者的操作而对上述作业装置的动作进行指示的操作装置、对上述操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装
置、控制上述通知装置及上述报知装置的控制装置、和与上述作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。上述控制装置判断上述通信装置是否接收到同意请求，该同意请求是通过由上述作业员操作上述移动终端而从上述移动终端发送的用于请求同意进入上述作业机械的可动范围内的请求，在判断成接收到上述同意请求的情况下，利用上述通知装置进行接收到上述同意请求的通知，判断是否对上述输入装置进行了同意进入上述作业机械的可动范围内的同意操作，根据是否接收到上述同意请求以及是否进行了上述同意操作，设定表示上述操作者与上述作业员之间的意思沟通的程度的意思沟通等级，与上述意思沟通等级相应地，决定基于上述报知装置的报知样态，利用上述报知装置进行所决定出的上述报知样态的报知。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，可提供一种作业机械，在作业员要进入作业机械的可动范围内时，能够恰当地进行作业员与作业机械的操作者之间的意思沟通，能够实现作业效率的提高。
附图说明
[0013]图1是表示液压挖掘机的周围监视系统的图。
[0014]图2是从驾驶席的后侧朝向前方观察驾驶室内部时的概略图。
[0015]图3是表示搭载于液压挖掘机的液压系统及控制器的图。
[0016]图4是控制器的功能框图。
[0017]图5是液压挖掘机的从上方观察到的图，示出了液压挖掘机的可动范围及作业范围。
[0018]图6是表示触摸面板监控器的作业范围的设定画面的图。
[0019]图7A是表示作业员位置表的图。
[0020]图7B是表示同意请求监视表的图。
[0021]图7C是表示意思沟通等级表的图。
[0022]图8是表示由控制器执行的位置确定处理的流程图。
[0023]图9是表示由控制器执行的意思沟通等级设定处理的流程图。
[0024]图10是表示由控制器执行的通知处理的流程图。
[0025]图11是表示由控制器执行的外部报知处理的流程图。
[0026]图12是表示图11的第1报知标志设定处理的流程图。
[0027]图13是表示图11的第2报知标志设定处理的流程图。
[0028]图14是表示由控制器执行的动作控制标志的设定处理的流程图。
[0029]图15是表示触摸面板监控器的画面的图，示出了作业模式被设定为禁止进入模式时的画面。
[0030]图16是说明触摸面板监控器的画面转变的图，示出了从作业员发出同意请求到被同意为止的画面转变。
[0031]图17是说明触摸面板监控器的画面转变的图，示出了作业员进入了作业范围内的情况下的画面转变。
[0032]图18是说明触摸面板监控器的画面转变的图，示出了作业员未发出同意请求就进入了可动范围内的情况下的画面转变。
具体实施方式
[0033]参照附图对本专利技术的实施方式的作业机械进行说明。在本实施方式中，说明作业机械为履带式的液压挖掘机的例子。
[0034]图1是表示液压挖掘机1的周围监视系统90的图。为便于说明，如图1所示那样规定液压挖掘机1的前后及上下方向。也就是说，在本实施方式中，在没有特别写明的情况下，将驾驶席的前方(该图中为左方)设为液压挖掘机1的前方。
[0035]周围监视系统90包括液压挖掘机1和在液压挖掘机1的周围进行作业的作业员所携带的移动终端5。此外，在图1中，为了简化附图，仅示出了1台移动终端5，但也存在多名作业员在液压挖掘机1的周围进行着作业的情况。
[0036]在本实施方式中，作为一例，说明移动终端5为平板PC的例子。此外，移动终端5不限于平板PC，也可以是智能手机、笔记本PC等。移动终端5具备用于与液压挖掘机1进行无线通信的无线通信装置52。
[0037]移动终端5具备触摸面板51、用于与液压挖掘机1进行无线通信的无线通信装置52、用于运算移动终端5的位置的GNSS模块53、和终端控制器54。终端控制器54作为控制触摸面板51、无线通信装置52及GNSS模块53等各部分的终端控制装置而发挥功能。终端控制器54由具备作为工作电路的CPU(Central Processing Unit)、作为存储装置的被称为所谓RAM(Random Access Memory)的易失性存储器、作为存储装置的EEPROM、闪存等非易失性存储器、未图示的输入输出接口(I/O接口)和其他的周边电路的微型计算机构成。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，具备机身、安装于所述机身的作业装置、设在驾驶室内且相应于操作者的操作而对所述作业装置的动作进行指示的操作装置、对所述操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制所述通知装置及所述报知装置的控制装置、和与所述作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置，所述作业机械的特征在于，所述控制装置判断所述通信装置是否接收到同意请求，该同意请求是通过由所述作业员操作所述移动终端而从所述移动终端发送的用于请求同意进入所述作业机械的可动范围内的请求，在判断成接收到所述同意请求的情况下，利用所述通知装置进行接收到所述同意请求的通知，判断是否对所述输入装置进行了同意进入所述作业机械的可动范围内的同意操作，根据是否接收到所述同意请求、以及是否进行了所述同意操作，设定表示所述操作者与所述作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与所述意思沟通等级相应地决定基于所述报知装置的报知样态，利用所述报知装置进行所决定出的所述报知样态的报知。2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，具备对所述作业机械的周围的所述作业员的位置进行检测的作业员位置检测装置，在所述作业员位置检测装置检测到被设定了...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑发和重，石井隆昭，时田充基，坂本博史，土江庆幸，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：