一种板件升降式定位调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板件升降式定位调整机构，包括支架、设置于支架上的传送机构及定位机构，还包括设置于支架的升降机构，升降机构连接于导向板并用于驱动导向板上升或下降运动以配合机器对板件进行筛选分拣。在实际生产中，传送机构传送板件到导向板，定位机构识别到板件时，定位机构将导向板上的板件调整到预设的中间的位置，机器同时对板件进行检测。当检测到不合格的板件时，升降机构做上升运动将导向板托起远离传送机构，便于机器取下不合格的板件，升降机构再将导向板放下。该板件升降式定位调整机构不仅实现传送、定位调整功能，还可配合机器对板件进行检测分拣，升降机构便于机器取出不合格产品，有利于控制板件的品质，提高良品率。提高良品率。提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种板件升降式定位调整机构


[0001]本技术涉及输送定位机构
，尤其公开了一种板件升降式定位调整机构。

技术介绍

[0002]目前，在柔性板件的生产过程中，为防止进料过程中柔性板件的端边陷入输送机构的缝隙从而造成柔性板件传输不畅、传送方向偏移的现象，输送机构设置有用于支撑柔性板件的导向板及用于调整柔性板件到预设位置的对中调整机构。柔性板件在传输过程中，机器会对柔性板件进行检测筛选，将不合格的柔性板件筛选出，不让其进入下一个生产环节。而现有的输送机构的驱动源停留供对中调整机构调整的时间，当柔性板件的位置调整好就会继续驱动输送机构工作，没有为机器筛选分拣出不合格品预留时间，不便于对柔性板件的检测筛选，不利于保证柔性板件的品质。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种板件升降式定位调整机构。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种板件升降式定位调整机构，包括支架、设置于支架上的传送机构及定位机构，传送机构用于传输板件，传送机构包括用于支撑板件的导向板；定位机构用于对传送机构上传输的板件进行定位调整；还包括设置于支架的升降机构，升降机构连接于导向板并用于驱动导向板上升或下降运动以配合机器对板件进行筛选分拣。
[0005]具体地，升降机构包括固定架、气缸及连接架，固定架固定连接于支架，气缸设置于固定架上，气缸的伸缩杆连接于连接架，连接架固定连接于导向板。
[0006]具体地，升降机构还包括导向套及滑杆，导向套活动套设于滑杆外，导向套的一端固定设置于固定架，滑杆的一端连接于连接架。
[0007]具体地，传送机构包括第一电机、主动轮组及多个滚轮组，第一电机安装于支架上，第一电机的输出端经由皮带传动组件驱动连接于主动轮组，主动轮组用于带动多个滚轮组同时转动，多个滚轮组以其转动轴线平行设置并位于导向板的下方。
[0008]具体地，主动轮组包括轮轴及套设于轮轴上的多个主动轮，轮轴转动设置于支架，第一电机驱动轮轴转动以带动多个主动轮转动；多个滚轮组的同一侧分别设置有一个从动轮，每个主动轮啮合驱动一个从动轮。
[0009]具体地，定位机构包括驱动组件、线性活动组件、对中调整组件及定位传感器，驱动组件用于驱动线性活动组件做直线往返运动，线性活动组件连接于对中调整组件并带动对中调整组件做直线往返运动，对中调整组件用于调整导向板上的板件至预设的中间位置，定位传感器用于感应是否有板件位于导向板上。
[0010]具体地，线性活动组件包括滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块及设置于滑块上的活
动架，驱动组件驱动活动架经由滑块沿滑轨往返运动；对中调整组件包括多个定位柱及用于连接多个定位柱的连接板，至少一个定位柱远离连接板的一端固定连接于活动架上。
[0011]具体地，驱动组件、线性活动组件及对中调整组件均成对设置，两个驱动组件分别驱动两个对中调整组件做反向运动以实现对中调整组件将板件调整到中间位置的动作。
[0012]具体地，导向板设置有多个用于容纳滚轮的容纳槽，多个滚轮组的滚轮暴露突伸出容纳槽上。
[0013]具体地，导向板包括进料板与出料板，进料板设置于滚轮组的滚动始端，出料板设置于滚轮组的滚动末端；升降机构连接于进料板，进料板还设置有用于容设多个定位柱活动的避让槽，避让槽沿滚轮组的长度方向设置。
[0014]本技术的有益效果：本技术所述的板件升降式定位调整机构，包括传送机构、定位机构及升降机构，在实际生产中，传送机构传送板件到导向板，定位机构识别到板件时，传送机构停止输送板件，定位机构将导向板上的板件调整到预设的中间的位置，机器同时对板件进行检测。当检测到合格的板件，传送机构启动将合格板件继续输送到下一环节；当检测到不合格的板件时，升降机构做上升运动将导向板托起远离传送机构，便于机器取下不合格的板件，升降机构再将导向板放下。该板件升降式定位调整机构不仅实现传送、定位调整功能，还可配合机器对板件进行检测分拣，升降机构便于机器取出不合格产品，有利于控制板件的品质，提高良品率。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的传送机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术的升降机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术的定位机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术的导向板的结构示意图。
[0020]附图标记包括：
[0021]1—支架
[0022]2—传送机构
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21—第一电机
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22—滚轮组
[0023]23—皮带传动组件
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24—轮轴
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25—主动轮
[0024]26—从动轮
[0025]3—定位机构
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31—驱动组件
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32—线性活动组件
[0026]33—对中调整组件
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34—定位传感器
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35—滑轨
[0027]36—滑块
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37—活动架
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38—定位柱
[0028]39—连接板
[0029]4—升降机构
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41—固定架
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42—气缸
[0030]43—连接架
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44—导向套
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45—滑杆
[0031]5—导向板
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5a—进料板
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5b—出料板
[0032]51—容纳槽
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52—避让槽。
具体实施方式
[0033]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0034]请参阅图1至图5所示，本技术的一种板件升降式定位调整机构，包括支架1、设置于支架1上的传送机构2及定位机构3，支架1设置在外界的机器上，传送机构2用于传输板件，传送机构2包括用于支撑板件的导向板5；定位机构3用于对传送机构2上传输的板件进行定位调整；在实际应用中，传送机构2输送PCB板件从导向板5上经过时，定位机构3将导向板5上的PCB板件调整到预设的中间位置，传送机构2继续将已调整位置的PCB板件输送到下一环节。
[0035]进一步地，还包括设置于支架1的升降机构4，升降机构4连接于导向板5并用于驱动导向板5上升或下降运动以配合机器对板件进行筛选分拣。在实际应用中，机器会对传送机构2输送的PCB板件进行检测筛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板件升降式定位调整机构，包括支架(1)、设置于支架(1)上的传送机构(2)及定位机构(3)，传送机构(2)用于传输板件，传送机构(2)包括用于支撑板件的导向板(5)；定位机构(3)用于对传送机构(2)上传输的板件进行定位调整；其特征在于：还包括设置于支架(1)的升降机构(4)，升降机构(4)连接于导向板(5)并用于驱动导向板(5)上升或下降运动以配合机器对板件进行筛选分拣。2.根据权利要求1所述的板件升降式定位调整机构，其特征在于：升降机构(4)包括固定架(41)、气缸(42)及连接架(43)，固定架(41)固定连接于支架(1)，气缸(42)设置于固定架(41)上，气缸(42)的伸缩杆连接于连接架(43)，连接架(43)固定连接于导向板(5)。3.根据权利要求2所述的板件升降式定位调整机构，其特征在于：升降机构(4)还包括导向套(44)及滑杆(45)，导向套(44)活动套设于滑杆(45)外，导向套(44)的一端固定设置于固定架(41)，滑杆(45)的一端连接于连接架(43)。4.根据权利要求1所述的板件升降式定位调整机构，其特征在于：传送机构(2)包括第一电机(21)、主动轮组及多个滚轮组(22)，第一电机(21)安装于支架(1)上，第一电机(21)的输出端经由皮带传动组件(23)驱动连接于主动轮组，主动轮组用于带动多个滚轮组(22)同时转动，多个滚轮组(22)以其转动轴线平行设置并位于导向板(5)的下方。5.根据权利要求4所述的板件升降式定位调整机构，其特征在于：主动轮组包括轮轴(24)及套设于轮轴(24)上的多个主动轮(25)，轮轴(24)转动设置于支架(1)，第一电机(21)驱动轮轴(24)转动以带动多个主动轮(25)转动；多个滚轮组(22)的同一侧分别设置有一个从动轮(26)，每个主动轮(25)啮合驱动一个从动轮(26)。6.根据权利要求1所述的板件...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：