动物的称重制造技术

用于监测动物圈养设施中的动物的重量的装置和方法。所述装置包括支撑表面和力传感器，所述支撑表面构造成使得至少一只动物能够站立在所述支撑表面上，所述力传感器附接至所述支撑表面，用于测量指示在所述支撑表面上的动物的重量的力。所述装置包括导轨系统致动器，所述导轨系统致动器用于将所述装置悬挂在导轨系统的导轨或轨道上以及沿着所述导轨或轨道推进所述装置。所述装置包括处理器，所述处理器在所述支撑表面位于目标位置处时从所述力传感器接收指示在所述支撑表面上的动物的重量的信号，以及基于所述信号确定个体动物的重量测量值。的重量测量值。的重量测量值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动物的称重


[0001]本专利技术涉及动物饲养领域，特别地涉及动物(例如家禽)的大规模养殖，比如工厂化养殖。本专利技术具体涉及用于监测动物圈养设施(比如棚舍或栏舍)中的动物的重量的装置和方法。

技术介绍

[0002]在用于肉类生产的动物养殖领域中，例如在家禽养殖领域中，例如在饲养肉鸡的家禽养殖领域中，需要在动物饲养过程中、亦即在生产周期中监测动物的重量(质量)。因此，可以监测动物的发育和健康，例如以确定针对屠宰的准备状态。重量、或者重量的演变也是发现动物群体中的疾病的一个重要指标。当对动物进行手动称重时，效率通常较低、劳动强度较高，并且手动称重和记录过程容易出现人为错误。
[0003]在现有技术中存在用于在屠宰场中对动物进行称重的许多解决方案。例如，中国技术CN204115835U公开一种在家禽屠宰生产线中使用的活体家禽称重机器，其中家禽笼输送机将活体家禽运送至重量检测器以用于对家禽进行批量称重。然而，在屠宰场中应用的测量活体动物或动物尸体的重量的这样的方法通常不适合于在肥育过程期间例如基于统计采样来监测动物的重量。在后者的情况下，称重方法应当优选地容许连续地或半连续地测量随机采样的动物的重量，并且这尽可能少地破坏动物的习惯模式，例如以避免应激反应。
[0004]美国专利申请US2005/006153公开一种用于对四足动物进行称重的方法，其中将围栏分成两个隔离的空间。称重站位于所述空间之间的通道中，其中该站具有支撑称重平台的入口和出口秤。控制器使用用于分析入口和出口重量信号的迭代过程来确定单个动物的存在。然而，由于需要对围栏进行分隔，这种方法可能很麻烦且不实用。此外，如果要获得整个群体的重量的良好样本，需要假定动物群体具有较高的活动性。
[0005]在现有技术中还已知在栏舍中提供家禽称重装置，其中支撑表面悬挂在栏舍地板正上方，例如悬挂在天花板支架上或由地板上的框架所支撑，以使得当一个或多个动物在支撑表面上时，支撑固定件中的力传感器可以检测所述一只或多只动物的重量。
[0006]GB2307054公开了一种用于监测鸡的重量的自动家禽称重系统。在该系统中，由隧道保护称重平台，以确保每次只有一只禽可以影响称重。
[0007]欧洲专利EP2133672公开一种家禽秤，其中提供支撑表面，在所述支撑表面上可以放置若干只禽。力传感器附接至所述支撑表面以使得它可以检测在所述支撑表面上的禽的重量。评估单元适于将力传感器信号的突然变化与先前存储的重量数据进行比较，并且将重量变化存储为个体禽的重量。第二传感器检测在所述支撑表面上的禽的另外的特性，以使得可以获得重量和另外的量度作为相关的测量值。该另外的特性可以包括颜色量度、温度和/或体积指示，比如高度、长度和/或宽度。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一个目的是提供用于确定动物圈养设施中的动物的重量的高效、良好、简单和/或准确的装置和方法。
[0009]本专利技术的实施例的优点是，提供对动物的重量的自动且连续的(例如至少周期性地或频繁地)记录。
[0010]本专利技术的实施例的优点是，可以频繁且快速地确定和记录动物的重量。
[0011]本专利技术的实施例的优点是，提供一种结构简单和/或易于维护的动物称重装置。
[0012]本专利技术的实施例的优点是，可以准确地确定和记录动物的重量。
[0013]本专利技术的实施例的优点是，在动物称重方面可以实现高效率以及低劳动强度。
[0014]本专利技术的实施例的优点是，可以减少或避免人为错误的不良影响。
[0015]本专利技术的实施例的优点是，提供用于对动物进行称重的装置和方法，所述装置和方法不会严重依赖于工人(例如家禽饲养者)的经验水平和知识水平。
[0016]本专利技术的实施例的优点是，可以高效且准确地收集动物群体的重量统计信息，使得可以检测到动物(例如家禽)的异常发育，所述异常发育可能指示牲畜中的疾病。
[0017]本专利技术的实施例的优点是，可以通过使用对动物的重量的优选地连续的(例如周期性的或频繁的)测量来观察动物的健康状况。对动物群体的连续的筛查容许快速地发现棚舍中的任何异常现象，比如潜在的有害疾病的开始。也可以快速地检测出故障设备，比如用于饲养动物的设备。
[0018]本专利技术的实施例的优点是，可以确定用来将待屠宰的动物从圈养设施中移出的合适的时刻。
[0019]本专利技术的实施例的优点是，可以基于通过根据本专利技术的实施例的装置和/或方法所收集的动物重量统计信息估计平均屠宰重量。
[0020]本专利技术的实施例的优点是，通过使称重设备运动通过动物圈养设施，可以实现对圈养在建筑物中的动物群体的重量的良好采样。例如，在圈养设施中的动物的活动性可能太低，以至于在装置保持静止时不能保证对群体的良好的采样。这可以在聚集于设施的每端处的动物之间的显著的重量差异中显现出来。
[0021]通过根据本专利技术的实施例的装置和方法实现上述目的。
[0022]在第一方面中，本专利技术涉及一种用于监测动物圈养设施中的动物的重量的装置。动物可以为通常具有小于20kg(例如小于17.5kg，例如小于15kg，例如小于10kg，例如小于5kg)的重量的动物。动物可以指通常具有小于20dm3(例如小于17.5dm3，例如小于15dm3，例如小于10dm3，例如小于5dm3)的体积的动物。动物可以为家禽。所述装置包括支撑表面，所述支撑表面构造成使得在所述装置的操作中，至少一只动物可以站立在所述支撑表面上。所述装置包括连接至或附接至所述支撑表面的力传感器，用于在所述装置的操作中测量指示在所述支撑表面上的一只或多只动物的重量的力。在所述装置的操作中，在所述支撑表面上的一只或多只动物的重量的指示可以为当动物爬到所述支撑表面上时由力传感器测量的重量的变化。所述装置包括导轨系统致动器，用于将所述装置悬挂在导轨系统的导轨或轨道上，以及所述导轨系统致动器在所述装置的操作中在被可操作地附接至所述导轨或轨道时、在被相应的控制时沿着所述导轨或轨道推进所述装置。在例如国际专利申请WO2018/015519中公开这样的导轨系统，所述申请通过引用被全文并入。所述装置包括处理器(其可
以为比如机载控制器之类的控制器的一部分)，所述处理器适于：
[0023]‑
控制所述导轨系统致动器以使所述致动器运动至所述动物圈养设施中的目标位置，一旦已知所述目标位置，这就可以自动完成；
[0024]‑
当所述支撑表面位于所述目标位置处时，从所述力传感器接收指示在所述支撑表面上的一只或多只动物的重量的信号，这可以自动完成；以及
[0025]‑
基于所述信号确定个体动物的重量测量值，这可以自动完成。
[0026]在根据本专利技术的实施例的装置中，所述处理器(其可以为比如机载控制器之类的控制器的一部分)可以适于通过以预定的采样频率对所述力传感器所提供的信号进行采样而接收所述信号，所述采样可以自动地和/或连续地完成。
[0027]在根据本专利技术的实施例的装置中，所述处理器(其可以为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监测动物圈养设施中的动物的重量的装置(1)，所述装置包括：
‑
支撑表面(2)，所述支撑表面被构造成使得在所述装置的操作中，至少一只动物(10)能够站立在所述支撑表面上；
‑
力传感器(3)，所述力传感器连接至所述支撑表面(2)，所述力传感器用于在所述装置的操作中测量指示在所述支撑表面上的一只或多只动物的重量的力；
‑
导轨系统致动器(5)，所述导轨系统致动器用于将所述装置(1)悬挂在导轨系统(11)的导轨或轨道上，以及所述导轨系统致动器在被可操作地附接至所述导轨或轨道时、在被相应地控制时，沿着所述导轨或轨道推进所述装置(1)；以及
‑
处理器(6)，其中所述处理器(6)适于：
‑
控制所述导轨系统致动器(5)以使所述导轨系统致动器(5)运动至所述动物圈养设施中的目标位置；
‑
在所述支撑表面位于所述目标位置处时，从所述力传感器(3)接收指示在所述支撑表面上的一只或多只动物的重量的信号；以及
‑
基于所述信号确定个体动物的重量测量值。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于通过以预定的采样频率对所述力传感器(3)所提供的信号进行采样而接收所述信号。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于分析所述信号随时间的波动，以及将所述信号或所述信号中的瞬时变化与由于所述动物的重量所引起的独特力的预定范围进行比较，其中当所述信号或所述信号中的瞬时变化处于所述预定范围内时，基于所述信号或所述信号中的瞬时变化确定个体动物的重量。4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，包括存储器(9)，并且其中所述处理器(6)适于在所述存储器(9)中存储多个个体动物的重量测量值。5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，进一步包括通信模块(8)。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于使用所述通信模块(8)将个体动物的重量测量值或多个所述重量测量值传送给接收器。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于基于经由所述通信模块(8)接收的指令和/或坐标来确定使所述导轨系统致动器(5)运动去往的所述目标位置。8.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于通过对所述动物圈养设施中的位置进行随机采样和/或通过周期性地使所述导轨系统致动器运动至预定的一系列位置中的下一个位置来确定使所述导轨系统致动器(5)运动去往的所述目标位置。9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述动物为家禽。10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑表面(2)适于使得多只动物能够同时站立在所述支撑表面上。11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器(6)适于控制所述导轨系统致动器(5)以恒定速度运动通过所述动物圈养设施，并且其中所述恒定速度为处于每小时1mm至每小时1m的范围内的速度。
12.根据前述权利要求中的任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：农场机器人和自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：