一种轻便型水果自动套袋机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种轻便型水果自动套袋机械手，包括支撑机构、装袋装置、牵引绳传动与回收装置和水果套袋，支撑机构包括支撑杆和连活动杆，支撑机构对装袋装置进行支撑；水果套袋安装在装袋装置上，并执行动作对水果进行装袋；牵引绳传动与回收装置安装在支撑机构内，并执行动作对驱动装袋装置对水果进行装袋。本实用新型专利技术通过机械结构实现水果套袋自动化，能够解决套袋速度慢、重量大、价格高等突出问题，且本实用新型专利技术中的套袋机械手结构简单生产成本低，重量轻便于操作，杆长可伸缩扩大作业范围，采用新型套袋与方法能够大大提升套袋速度与自动化程度。与方法能够大大提升套袋速度与自动化程度。与方法能够大大提升套袋速度与自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便型水果自动套袋机械手


[0001]本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种轻便型水果自动套袋机械手。

技术介绍

[0002]水果套袋技术在我国水果种植行业被广泛应用，以苹果为例，苹果幼果时期进行套袋处理在改善苹果外观质量、减少病虫害等方面发挥着重要作用。目前，在我国的水果种植生产中套袋的整个过程大多数仍需依赖人工操作，高强度的人力劳动大大增加了水果生产成本，这是我国水果产业中亟待解决的问题。目前已有的水果套袋机械设备由于重量大、效率低、价格高，并未得到推广使用。因此，实现水果套袋机械设备的轻量化、自动化，提升套袋速度，降低生产成本，是解决问题的关键。

技术实现思路

[0003]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种轻便型水果自动套袋机械手。
[0004]本技术的技术方案，一种轻便型水果自动套袋机械手，包括支撑机构、装袋装置、牵引绳传动与回收装置和水果套袋，支撑机构包括支撑杆和连活动杆，支撑机构对装袋装置进行支撑；
[0005]水果套袋安装在装袋装置上，并执行动作对水果进行装袋；
[0006]牵引绳传动与回收装置安装在支撑机构内，并执行动作对驱动装袋装置对水果进行装袋。
[0007]优选的，支撑杆的底部设置有球副和支座；球副安装在支座内并保持转动。
[0008]优选的，支座上设置有便于与腰带固定的卡扣。
[0009]优选的，装袋装置包括外壳、底板和连接支座；连接支座装配在连活动杆的端部并保持固定；底板设置在连接支座上，外壳设置有三组柱状凸起部，并垂直安装在底板上，且相邻的凸起部之间的夹角为60
°
；凸起部朝向外壳内部的一侧向内凹陷形成导轨；
[0010]导轨中设置有上下滑动的滑块，并且在导轨中安装弹性件b；弹性件b的底部与底板保持固定安装，弹性件b的顶部与滑块的底部接触，并对滑块施加弹性力。
[0011]优选的，底板上设置有弹性件a；底板的上方设置中心板；中心板安装在弹性件a的顶部并与弹性件a保持固定；中心板朝向凸起部的一侧均设置有卡板，卡板的一侧与中心板保持卡接，另一侧卡接有触发铁丝和限位铁丝；触发铁丝与限位铁丝均呈U形，触发铁丝的顶部水平高度高于限位铁丝顶部的水平高度；且触发铁丝与限位铁丝从滑块的两侧向上伸出；触发铁丝与限位铁丝之间存在间隙。
[0012]优选的，水果套袋为可降解塑料膜袋，其袋口外缘装有与袋口外缘平行的橡皮筋，橡皮筋安装位置距离膜袋外缘有一定余量，橡皮筋均匀安装有三个挂钩；挂钩卡装在触发铁丝与限位铁丝之间的间隙中；由上至下沿着触发铁丝与限位铁丝之间的间隙套装多个水
果套袋；位于最下部的挂钩与滑块的顶部接触。
[0013]优选的，连活动杆与支撑杆的连接处设置旋紧套外壳和旋紧套内芯；连活动杆的直径小于支撑杆的内径；旋紧套外壳固结在连活动杆的底部并与支撑杆端部的旋紧套内芯保持螺纹配合连接，对连活动杆进行限位。
[0014]优选的，牵引绳传动与回收装置包括握把、支架、档条和牵引绳；握把与档条通过销轴安装在支架上，档条与握把上有位置错开的孔，牵引绳从孔中穿过，支撑杆上在支架上方和下方各有一个孔，牵引绳从上孔中从支撑杆穿出，从下孔中穿入，牵引绳上端与中心板固定，下端与球副内涡卷弹簧固定。
[0015]优选的，球副内设置中心杆，涡卷弹簧缠绕设置在中心杆上。
[0016]优选的，牵引绳由六股钢丝绞合而成。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0018]本技术中的套袋机械手结构简单生产成本低，重量轻便于操作，杆长可伸缩扩大作业范围，采用新型套袋与方法能够大大提升套袋速度与自动化程度。
附图说明
[0019]图1为轻便型水果自动套袋机械手的结构示意图；
[0020]图2为本技术中挂钩的结构示意图；
[0021]图3为本技术中装袋装置的结构放大图；
[0022]图4为本技术中活动杆与支撑杆的连接结构示意图；
[0023]图5为本技术中握把、支架与支撑杆的安装结构示意图；
[0024]图6为本技术中球副的内部结构示意图。
[0025]附图标记：1、外壳；2、导轨；4、挂钩；5、滑块；6、角码；7、底板；8、触发铁丝；9、限位铁丝；10、卡板；11、中心板；12、连接支座；13、活动杆；14、支撑杆；15、旋紧套外壳；16、旋紧套内芯；17、支架；18、握把；19、档条；20、球副；22、支座；23、弹性件a；24、弹性件b；30、销轴；31、中心杆。
具体实施方式
[0026]实施例1
[0027]如图1所示，本技术提出的一种轻便型水果自动套袋机械手，包括支撑机构、装袋装置、牵引绳传动与回收装置和水果套袋，支撑机构包括支撑杆14和连活动杆13，支撑机构对装袋装置进行支撑；
[0028]水果套袋安装在装袋装置上，并执行动作对水果进行装袋；
[0029]牵引绳传动与回收装置安装在支撑机构内，并执行动作对驱动装袋装置对水果进行装袋。支撑杆14的底部设置有球副20和支座22；球副20安装在支座22内并保持转动。支座22上设置有便于与腰带固定的卡扣。
[0030]本实施例中，支撑机构可调节活动杆13的伸长量从而改变整个支撑机构的长度，适用于不同的工作环境，而在支座22中设置有卡扣，可方便与腰带进行挂接，在实际使用的过程中，可以固定在腰带上，通过腰部分担部分重量，以减轻手臂负重，减小使用装置时的疲劳程度，延长作业时间。
[0031]实施例2
[0032]如图3所示，本技术提出的一种轻便型水果自动套袋机械手，相较于实施例一，本实施例中，装袋装置包括外壳1、底板7和连接支座12；连接支座12装配在连活动杆13的端部并保持固定；底板7设置在连接支座12上，外壳1设置有三组柱状凸起部，并垂直安装在底板7上，且相邻的凸起部之间的夹角为60
°
；凸起部朝向外壳1内部的一侧向内凹陷形成导轨2；
[0033]导轨2中设置有上下滑动的滑块5，并且在导轨2中安装弹性件b24；弹性件b24的底部与底板7保持固定安装，弹性件b24的顶部与滑块5的底部接触，并对滑块5施加弹性力；底板7上设置有弹性件a23；底板7的上方设置中心板11；中心板11安装在弹性件a23的顶部并与弹性件a23保持固定；中心板11朝向凸起部的一侧均设置有卡板10，卡板10的一侧与中心板11保持卡接，另一侧卡接有触发铁丝8和限位铁丝9；触发铁丝8与限位铁丝9均呈U形，触发铁丝8的顶部水平高度高于限位铁丝9顶部的水平高度；且触发铁丝8与限位铁丝9从滑块5的两侧向上伸出；触发铁丝8与限位铁丝9之间存在间隙。由上至下沿着触发铁丝8与限位铁丝9之间的间隙套装多个水果套袋；位于最下部的挂钩4与滑块5的顶部接触。
[0034]本实施例中，触发铁丝8较长，呈U形，下端插入卡板10的凹槽内，上端略高于导轨2的缺口，可以起到阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻便型水果自动套袋机械手，包括支撑机构、装袋装置、牵引绳传动与回收装置和水果套袋，其特征在于，支撑机构包括支撑杆(14)和连活动杆(13)，支撑机构对装袋装置进行支撑；水果套袋安装在装袋装置上，并执行动作对水果进行装袋；牵引绳传动与回收装置安装在支撑机构内，并执行动作对驱动装袋装置对水果进行装袋。2.根据权利要求1所述的一种轻便型水果自动套袋机械手，其特征在于，支撑杆(14)的底部设置有球副(20)和支座(22)；球副(20)安装在支座(22)内并保持转动。3.根据权利要求2所述的一种轻便型水果自动套袋机械手，其特征在于，支座(22)上设置有便于与腰带固定的卡扣。4.根据权利要求1所述的一种轻便型水果自动套袋机械手，其特征在于，装袋装置包括外壳(1)、底板(7)和连接支座(12)；连接支座(12)装配在连活动杆(13)的端部并保持固定；底板(7)设置在连接支座(12)上，外壳(1)设置有三组柱状凸起部，并垂直安装在底板(7)上，且相邻的凸起部之间的夹角为60
°
；凸起部朝向外壳(1)内部的一侧向内凹陷形成导轨(2)；导轨(2)中设置有上下滑动的滑块(5)，并且在导轨(2)中安装弹性件b(24)；弹性件b(24)的底部与底板(7)保持固定安装，弹性件b(24)的顶部与滑块(5)的底部接触，并对滑块(5)施加弹性力。5.根据权利要求4所述的一种轻便型水果自动套袋机械手，其特征在于，底板(7)上设置有弹性件a(23)；底板(7)的上方设置中心板(11)；中心板(11)安装在弹性件a(23)的顶部并与弹性件a(23)保持固定；中心板(11)朝向凸起部的一侧均设置有卡板(10)，卡板(10)的一侧与中心板(11)保持卡接，另一侧卡接有触发铁丝(8)和限位铁丝(9)；触发铁丝(8)与限位铁丝(9)均呈U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：马开元，马康，吴琪鸿，杨文辉，毕可东，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：新型
国别省市：