一种加强环机器人点定焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加强环机器人点定焊接工作站，包括全封闭防护罩、焊接机器人、定位夹具以及焊接变位机，所述全封闭防护罩的底部设有底座，所述全封闭防护罩的内部设有焊接变位机，所述焊接变位机的顶部通过法兰盘连接定位夹具，所述定位夹具的上方设有加强圈压紧机构，所述定位夹具的顶部设有卡爪，所述定位夹具的侧面通过镶嵌的方式连接夹具气缸。该一种加强环机器人点定焊接工作站，通过将焊接机器人结合定位夹具等结构，解决了传统车桥加强圈在加工焊接时效率低下的问题，使用焊接机器人来完成焊接工作即可，在加工的过程中无需人工全程操作，大大降低了工作人员的劳动强度，且自动焊接的方式大大提高了加工的效率，实用性较强。性较强。性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种加强环机器人点定焊接工作站


[0001]本技术涉及车桥加强圈加工
，具体为一种加强环机器人点定焊接工作站。

技术介绍

[0002]汽车车桥通过悬架与车架相连接，其两端安装车轮的组成结构，而车桥在加工的过程中还需要将加强圈安装在上面来起到提高强度的效果，根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。
[0003]现有的车桥加强圈在焊接加工时通常都是采用人工先点定工装上点定加强圈，然后再使用环焊设备满焊加强圈，在实施的过程中占用了大量的劳动力，且生产效率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种加强环机器人点定焊接工作站，解决了现有车桥加强圈在焊接加工时通常都是采用人工先点定工装上点定加强圈，然后再使用环焊设备满焊加强圈，在实施的过程中占用了大量的劳动力，且生产效率低下的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种加强环机器人点定焊接工作站，包括全封闭防护罩、焊接机器人、定位夹具以及焊接变位机，所述全封闭防护罩的底部设有底座，所述全封闭防护罩的内部设有焊接变位机，所述焊接变位机的顶部通过法兰盘连接定位夹具，所述定位夹具的上方设有加强圈压紧机构，所述定位夹具的顶部设有卡爪，所述定位夹具的侧面通过镶嵌的方式连接夹具气缸，所述夹具气缸通过伸缩结构连接卡爪。
[0006]优选的，所述全封闭防护罩的顶部固定连接安全围栏，所述安全围栏的侧面固定连接安全爬梯。
[0007]优选的，所述全封闭防护罩的顶部设有房顶控制装置，所述房顶控制装置通过线路连接焊接机器人，所述底座的顶部设有焊接机器人。
[0008]优选的，所述底座的顶部通过螺栓连接转动机头，所述底座的顶部通过螺栓连接从动尾座，所述转动机头和从动尾座之间通过轴杆连接焊接变位机。
[0009]优选的，所述底座的顶部通过螺栓连接支撑柱，所述支撑柱的顶部设有框架，所述框架的中心处设有加强圈压紧机构。
[0010]优选的，所述加强圈压紧机构包括压紧气缸和固定座，所述固定座通过螺栓连接在框架的顶部，所述压紧气缸镶嵌在固定座的内部，所述压紧气缸的底部通过伸缩杆连接压盘。
[0011]本技术提供了一种加强环机器人点定焊接工作站。具备以下有益效果：
[0012]该一种加强环机器人点定焊接工作站，通过将焊接机器人结合定位夹具等结构，解决了传统车桥加强圈在加工焊接时效率低下的问题，由于将定位夹具和焊接变位机结合起来，这样就只需要先利用搬运机器人将放置在定位夹具上，然后由夹具夹紧后再利用加
强圈压紧机构来将加强圈压紧，接着使用焊接机器人来完成焊接工作即可，在加工的过程中无需人工全程操作，大大降低了工作人员的劳动强度，且自动焊接的方式大大提高了加工的效率，实用性较强。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术的全封闭防护罩侧视图；
[0015]图3为本技术的焊接变位机结构示意；
[0016]图4为本技术的定位夹具结构示意图；
[0017]图5为本技术的加强圈压紧机构结构示意图。
[0018]图中，全封闭防护罩
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1、底座
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2、安全爬梯
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3、安全围栏
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4、房顶控制装置
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5、支撑柱
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6、框架
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7、加强圈压紧机构
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8、焊接机器人
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9、压紧气缸
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10、焊接变位机
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11、定位夹具
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12、夹具气缸
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13、卡爪
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14、固定座
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15、转动机头
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16、从动尾座
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17。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术实施例提供一种技术方案：一种加强环机器人点定焊接工作站，包括全封闭防护罩1、焊接机器人9、定位夹具12以及焊接变位机11，所述全封闭防护罩1的底部设有底座2，所述全封闭防护罩1的内部设有焊接变位机11，所述焊接变位机11的顶部通过法兰盘连接定位夹具12，所述定位夹具12的上方设有加强圈压紧机构8，所述定位夹具12的顶部设有卡爪14，所述定位夹具12的侧面通过镶嵌的方式连接夹具气缸13，所述夹具气缸13通过伸缩结构连接卡爪14，通过将焊接变位机11、定位夹具12、焊接机器人9和加强圈压紧机构8结合起来，这样在对加强圈进行焊接加工时大大提供了加工的效率。
[0021]所述全封闭防护罩1的顶部固定连接安全围栏4，所述安全围栏4的侧面固定连接安全爬梯3，由于设有的安全围栏4，可以在工作人员爬上去时起到保护的效果。
[0022]所述全封闭防护罩1的顶部设有房顶控制装置5，所述房顶控制装置5通过线路连接焊接机器人9，所述底座2的顶部设有焊接机器人9，通过设有的全封闭防护罩1，可以在应用过程中起到隔绝的效果，功能性较强。
[0023]所述底座2的顶部通过螺栓连接转动机头16，所述底座2的顶部通过螺栓连接从动尾座17，所述转动机头16和从动尾座17之间通过轴杆连接焊接变位机11，通过设有的焊接变位机11结构，可以在焊接的过程中改变夹紧工件的角度，使用时非常的方便。
[0024]所述底座2的顶部通过螺栓连接支撑柱6，所述支撑柱6的顶部设有框架7，所述框架7的中心处设有加强圈压紧机构8，通过设有的加强圈压紧机构8，可以较好的将加强圈压紧固定在工件上，稳定性较强。
[0025]所述加强圈压紧机构8包括压紧气缸10和固定座15，所述固定座15通过螺栓连接在框架7的顶部，所述压紧气缸10镶嵌在固定座15的内部，所述压紧气缸10的底部通过伸缩
杆连接压盘，通过设有的压紧气缸10，其压合力较强，能够保持加强圈和桥壳本体之间连接的稳定性和强度。
[0026]工作原理：在应用该一种加强环机器人点定焊接工作站时，首先由搬运机器人将桥壳本体和加强圈转运放置在定位夹具12上，然后启动定位夹具12侧面的夹具气缸13，由夹具气缸13驱动卡爪14对桥壳本体进行夹紧固定，接着压紧气缸10启动，带动其底部的压盘压紧在加强圈上，然后焊接机器人9开始点焊加强圈，当点焊完成后焊接机器人9回原位，加强圈压紧机构8缩回，接着焊接变位机11变位到45
°
的位置，然后焊接机器人9继续过来开始环焊，保持焊枪不动工件旋转，当焊接完成后焊接机器人9回原位，定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加强环机器人点定焊接工作站，其特征在于：包括全封闭防护罩(1)、焊接机器人(9)、定位夹具(12)以及焊接变位机(11)，所述全封闭防护罩(1)的底部设有底座(2)，所述全封闭防护罩(1)的内部设有焊接变位机(11)，所述焊接变位机(11)的顶部通过法兰盘连接定位夹具(12)，所述定位夹具(12)的上方设有加强圈压紧机构(8)，所述定位夹具(12)的顶部设有卡爪(14)，所述定位夹具(12)的侧面通过镶嵌的方式连接夹具气缸(13)，所述夹具气缸(13)通过伸缩结构连接卡爪(14)。2.根据权利要求1所述的一种加强环机器人点定焊接工作站，其特征在于：所述全封闭防护罩(1)的顶部固定连接安全围栏(4)，所述安全围栏(4)的侧面固定连接安全爬梯(3)。3.根据权利要求1所述的一种加强环机器人点定焊接工作站，其特征在于：所述全封闭防护罩(1)的顶部设有房顶控制装置(5)，所述房顶控制装置(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋成，高涛明，卢刚，
申请(专利权)人：成都云奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：