图像显示系统技术方案

图像显示系统。一种图像显示系统包括：外部环境信息获取装置，所述外部环境信息获取装置构造成获取移动体周围的外部环境信息；显示装置，所述显示装置构造成显示外部环境信息；以及控制装置，所述控制装置构造成控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示，其中，所述控制装置构造成生成从虚拟视点观察移动体和所述移动体周围的对象的虚拟视点图像，使所述显示装置显示所述虚拟视点图像，沿着围绕所述移动体设置的轨迹移动所述虚拟视点，在轨迹中设置限制区段以使得限制区段在平面图中被布置在所述移动体的前方，并且执行视点限制控制以限制来自所述限制区段中的所述虚拟视点的虚拟视点图像的显示。的虚拟视点图像的显示。的虚拟视点图像的显示。

【技术实现步骤摘要】
图像显示系统


[0001]本专利技术涉及图像显示系统。

技术介绍

[0002]照惯例，图像显示系统可以显示从虚拟视点观察诸如车辆的移动体和移动体周围的对象的图像(以下称为“虚拟视点图像”)。
[0003]例如，JP2020
‑
43418A公开了一种包括图像生成单元和输出单元的周围区域监视装置。图像生成单元生成虚拟视点图像，使得目标停车区域和车辆都至少部分地保留在显示区域中。输出单元将虚拟视点图像输出到显示装置。
[0004]在如上所述的图像显示系统中，虚拟视点可以沿着围绕移动体设置的轨迹移动。在这种情况下，如果显示从前面观察移动体和对象的虚拟视点图像，则用户可能难以理解对象在实际空间中是在移动体的左侧还是右侧。

技术实现思路

[0005]鉴于上述背景，本专利技术的目的在于使用户能够容易地理解对象在实际空间中是在移动体的左侧还是右侧。
[0006]为了实现这样的目的，本专利技术的一个方面提供了一种图像显示系统1，所述图像显示系统1包括：外部环境信息获取装置19，所述外部环境信息获取装置19被构造成获取移动体V周围的外部环境信息；显示装置32，所述显示装置32被构造成显示由所述外部环境信息获取装置获取的外部环境信息；以及控制装置15，所述控制装置15被构造成控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示，其中，所述控制装置被构造成生成从虚拟视点A观察移动体和所述移动体周围的对象Y的虚拟视点图像51，使所述显示装置显示所述虚拟视点图像，沿着围绕所述移动体设置的轨迹B移动所述虚拟视点，在轨迹中设置限制区段C以使得限制区段在平面图中被布置在所述移动体的前面，并且执行视点限制控制以限制来自所述限制区段中的所述虚拟视点的虚拟视点图像的显示。
[0007]根据该方面，通过限制从前面观察移动体和对象的虚拟视点图像的显示，用户可以容易地理解对象在实际空间中是在移动体的左侧还是右侧。
[0008]在上述方面，优选地，控制装置被构造成生成反转的向后图像52并使显示装置显示所述反转的向后图像，在反转的向后图像52中，来自移动体的向后图像在横向方向上反转。
[0009]根据该方面，当显示装置上的图像从虚拟视点图像和反转的向后图像中的一者切换到另一者时，包括在这些图像中的对象的位置可能从移动体的左侧和右侧中的一侧移动到另一者。如果发生对象的这样的移动，则用户可能难以理解对象在实际空间中是在移动体的左侧还是右侧。这样，通过限制从前面观察移动体和对象的虚拟视点图像的显示，能够抑制如上所述的对象的移动。因此，用户可以容易地理解对象在实际空间中是在移动体的左侧还是右侧。
[0010]在上述方面中，优选地，移动体的换档范围可在包括使移动体向前移动的向前范围和使移动体向后移动的向后范围在内的多个范围之间切换，并且当移动体的换档范围被设置为向前范围时，控制装置执行视点限制控制。
[0011]根据该方面，当将移动体的换档范围设置为向前范围的情况下，用户可以容易地理解对象在实际空间中是在移动体的左侧还是右侧。
[0012]在上述方面中，优选地，当移动体的换档范围设置为向后范围时，控制装置不执行视点限制控制。
[0013]根据该方面，当移动体的换档范围设置为向后范围时，虚拟视点图像的显示不受视点限制控制的限制，从而用户可以提高移动体的周围环境的可视性。
[0014]在上述方面，优选地，所述控制装置构造成生成使来自所述移动体的向后图像在横向方向上反转的反转的向后图像，并且当所述移动体的换档范围设置为向后范围时，控制装置使显示装置显示反转的向后图像。
[0015]根据该方面，通过在移动体的换档范围设置为向后范围时显示反转的向后图像，用户可以进一步提高移动体的周围环境的可视性。
[0016]在上述方面，优选地，在显示装置显示虚拟视点图像的状态下移动体的换档范围从向前范围切换到向后范围的情况下，控制装置将显示装置上的图像从虚拟视点图像切换到反转的向后图像。
[0017]根据该方面，响应于换档范围的切换，显示装置上的图像在切换后也切换为适合换档范围的图像，从而用户可以进一步提高移动体的周围环境的可视性。在另一方面，如果如上所述显示装置上的图像从虚拟视点图像转换为反转的向后图像，则包括在这些图像中的对象的位置会从移动体的左侧和右侧中的一侧移动到另一侧。这样，通过限制从前面观察移动体和对象的虚拟视点图像的显示，能够抑制如上所述的对象的移动。因此，用户可以容易地理解对象在实际空间中是在移动体的左侧还是右侧。
[0018]在上述方面中，优选地，控制装置构造成执行搜索处理以搜索移动体的停止位置，并且在搜索处理期间执行视点限制控制。
[0019]根据该方面，通过在搜索移动体的停止位置的同时执行视点限制控制，用户可以容易地理解停止位置是在移动体的左侧还是右侧。
[0020]在上述方面，优选地，在视点限制控制期间，控制装置在允许虚拟视点进入限制区段的同时，只要虚拟视点在限制区段内就限制虚拟视点图像的显示。
[0021]根据该方面，即使在视点限制控制期间，虚拟视点也能够通过限制区段。因此，可以将虚拟视点从限制区段一侧上的区域快速移动到另一侧上的另一区域。因此，可以提高用户的便利性。
[0022]在上述方面中，优选地，在视点限制控制期间，控制装置限制虚拟视点进入到限制区段中。
[0023]根据该方面，通过限制虚拟视点到限制区段的进入本身，可以可靠地使用户认识到来自限制区段中的虚拟视点的虚拟视点图像的显示受到限制。
[0024]因此，根据上述方面，用户可以容易地理解对象在实际空间中是在移动体的左侧还是右侧。
附图说明
[0025]图1是示出根据本专利技术的实施方式的设置有停车辅助系统的车辆的功能框图；
[0026]图2是根据实施方式的停车辅助系统中的自动停车处理的流程图；
[0027]图3A是示出在根据实施方式的停车辅助系统中在目标停车位置接收处理期间触摸面板的画面显示的图；
[0028]图3B是示出在根据实施方式的停车辅助系统中在驱动处理期间触摸面板的画面显示的图；
[0029]图3C是示出在根据实施方式的停车辅助系统中当完成自动停车时触摸面板的画面显示的图；
[0030]图4是示出在根据实施方式的停车辅助系统中的虚拟视点位于限制区段外的状态的平面图；
[0031]图5是示出在根据实施方式的停车辅助系统中的虚拟视点位于限制区段内的状态的平面图；
[0032]图6A和图6B是各自示出在根据实施方式的停车辅助系统中显示虚拟视点图像和俯视图像的触摸面板的画面的图；
[0033]图6C是示出在根据实施方式的停车辅助系统中显示反转的向后图像和俯视图像的触摸面板的画面的图；以及
[0034]图7是示出在根据实施方式的停车辅助系统的检索处理期间在触摸面板上显示的图像的表。
具体实施方式
[0035]下面，将参照附图来详细地描述本专利技术的实施方式。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示系统，所述图像显示系统包括：外部环境信息获取装置，所述外部环境信息获取装置被构造成获取移动体周围的外部环境信息；显示装置，所述显示装置被构造成显示由所述外部环境信息获取装置获取的外部环境信息；以及控制装置，所述控制装置被构造成控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示，其中，所述控制装置构造成：生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，从虚拟视点观察所述移动体和所述移动体周围的对象，使所述显示装置显示所述虚拟视点图像，沿着围绕所述移动体设置的轨迹移动所述虚拟视点，在所述轨迹中设置限制区段，使得所述限制区段在平面图中被布置在所述移动体的前方，并且执行视点限制控制以限制来自所述限制区段中的虚拟视点的虚拟视点图像的显示。2.根据权利要求1所述的图像显示系统，其中，所述控制装置被构造成：生成反转的向后图像，在所述反转的向后图像中，来自所述移动体的向后图像在横向方向上被反转，并且使所述显示装置显示所述反转的向后图像。3.根据权利要求1所述的图像显示系统，其中，所述移动体的换档范围能够在多个范围之间切换，所述多个范围包括使所述移动体向前移动的向前范围和使所述移动体向后移动的向后范围，并且当所述移动体的所述换档范围被设置为所述向前范围时，所述控制装置执行所述视点限制控制。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田纯平，照田八州志，藤原达朗，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：