垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统和方法，其中，所述系统包括：蓝牙模块，蓝牙模块设置于垃圾车辆上，蓝牙模块用于发送蓝牙信号；重量测量模块，重量测量模块设置于垃圾压缩箱上，重量测量模块用于实时测量垃圾压缩箱的整体重量；控制模块，控制模块设置于垃圾压缩箱上并与重量测量模块相连，控制模块用于获取蓝牙模块的蓝牙信号强度，并根据蓝牙信号强度判断垃圾车辆与垃圾压缩箱的位置关系，进而根据位置关系分别对应获取垃圾压缩箱的整体重量，用以计算垃圾车辆向垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量。本发明专利技术能够自动计算垃圾车辆在垃圾压缩箱中每次倾倒垃圾重量，以及采集垃圾压缩箱当前整体重量，便于维护管理，并且整体结构简单。且整体结构简单。且整体结构简单。

【技术实现步骤摘要】
垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统和方法


[0001]本专利技术涉及自动测量
，具体涉及一种垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统和一种垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量方法。

技术介绍

[0002]传统的垃圾中转站在统计垃圾重量时，通常通过安装地磅统计过磅垃圾车的重量计算出垃圾车倾倒的垃圾重量，但是，常用地磅体积较大，往往占据较大的装置空间，并且采用地磅的统计过程一般需要人工辅助，统计流程较为复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统，能够自动计算垃圾车辆在垃圾压缩箱中每次倾倒垃圾重量，以及采集垃圾压缩箱当前整体重量，从而能够及时掌握垃圾压缩箱收容情况，以及每个垃圾车辆的工作量，便于维护管理，并且整体结构简单、占地面积较小，从而能够节省空间、节省成本。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统，包括：蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于垃圾车辆上，所述蓝牙模块用于发送蓝牙信号；重量测量模块，所述重量测量模块设置于垃圾压缩箱上，所述重量测量模块用于实时测量所述垃圾压缩箱的整体重量；控制模块，所述控制模块设置于所述垃圾压缩箱上并与所述重量测量模块相连，所述控制模块用于获取所述蓝牙模块的蓝牙信号强度，并根据所述蓝牙信号强度判断所述垃圾车辆与所述垃圾压缩箱的位置关系，进而根据所述位置关系分别对应获取所述垃圾压缩箱的整体重量，用以计算所述垃圾车辆向所述垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，所述位置关系包括所述垃圾车辆未到达所述垃圾压缩箱、所述垃圾车辆到达所述垃圾压缩箱和所述垃圾车辆已离开所述垃圾压缩箱。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据所述位置关系分别对应获取所述垃圾压缩箱的整体重量，用以计算所述垃圾车辆向所述垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量，具体包括以下步骤：获取所述垃圾车辆未到达所述垃圾压缩箱时所述垃圾压缩箱的整体重量作为第一重量；获取所述垃圾车辆到达所述垃圾压缩箱时所述垃圾压缩箱的整体重量作为第二重量；获取所述垃圾车辆已离开所述垃圾压缩箱时所述垃圾压缩箱的整体重量作为第三重量；根据所述所述第一重量、所述第二重量和所述第三重量计算所述垃圾车辆向所述垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据所述蓝牙信号强度判断所述垃圾车辆与所述垃圾压缩箱的位置关系，具体包括以下步骤：根据所述蓝牙信号强度计算所述垃圾车辆与所述垃圾压缩箱的实时距离；根据所述实时距离判断所述垃圾车辆与所述垃圾压缩箱的位置关系。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述实时距离的计算公式如下：
[0010]d＝10^((abs(RSSI)
‑
A)/(10*n))
[0011]其中，d表示所述实时距离，RSSI表示所述蓝牙信号强度，abs表示所述蓝牙信号强度返回负值，A表示所述蓝牙信号发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n表示环境衰减因子。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块用于获取所述蓝牙模块的蓝牙信号强度，具体包括以下步骤：实时扫描扫描范围内是否存在所述蓝牙模块；若存在，则获取所述扫描范围内所述蓝牙模块的蓝牙信号强度。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统，还包括远程通信模块，所述远程通信模块与所述控制模块相连，所述远程通信模块用于发送所述垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量至远程平台。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述蓝牙模块为ibeacon信标。
[0015]一种垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量方法，包括以下步骤：通过蓝牙模块发送蓝牙信号，其中，所述蓝牙模块设置于垃圾车辆上；通过重量测量模块实时测量所述垃圾压缩箱的整体重量，其中，所述重量测量模块设置于垃圾压缩箱上；通过控制模块获取所述蓝牙模块的蓝牙信号强度，并根据所述蓝牙信号强度判断所述垃圾车辆与所述垃圾压缩箱的位置关系，进而根据所述位置关系分别对应获取所述垃圾压缩箱的整体重量，用以计算所述垃圾车辆向所述垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量，其中，所述控制模块设置于所述垃圾压缩箱上并与所述重量测量模块相连。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1)本专利技术能够自动计算垃圾车辆在垃圾压缩箱中每次倾倒垃圾重量，以及采集垃圾压缩箱当前整体重量，从而能够及时掌握垃圾压缩箱收容情况，以及每个垃圾车辆的工作量，便于维护管理；
[0018]2)本专利技术避免使用传统地磅，整体结构简单、占地面积较小，从而能够节省空间、节省成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统的方框示意图；
[0020]图2为本专利技术一个实施例的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统的应用场景；
[0021]图3为本专利技术一个实施例的控制模块的方框示意图；
[0022]图4为本专利技术一个实施例的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统的方框示意图；
[0023]图5为本专利技术一个实施例的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统的工作过程图；
[0024]图6为本专利技术实施例的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量方法的流程图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]图1为本专利技术实施例的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统的方框示意图。
[0027]如图1所示，本专利技术实施例的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统，包括蓝牙模块10、重量测量模块20和控制模块30。其中，蓝牙模块10设置于垃圾车辆100上，蓝牙模块10用于发送蓝牙信号；重量测量模块20设置于垃圾压缩箱200上，重量测量模块20用于实时测量垃圾压缩箱200的整体重量；控制模块30设置于垃圾压缩箱200上并与重量测量模块20相连，控制模块30用于获取蓝牙模块10的蓝牙信号强度，并根据蓝牙信号强度判断垃圾车辆100与垃圾压缩箱200的位置关系，进而根据位置关系分别对应获取垃圾压缩箱200的整体重量，用以计算垃圾车辆100向垃圾压缩箱200中倾倒垃圾重量。
[0028]具体地，对应每个垃圾车辆100可设置一个蓝牙模块10，并且对于每个蓝牙模块10还可进行编号以存储在控制模块30中，由此，可通过检测不同编号的蓝牙模块10到达垃圾压缩箱200的次数得到对应垃圾车辆100到达垃圾压缩箱200的次数，以及对应垃圾车辆100向垃圾压缩箱200中倾倒垃圾的次数。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，蓝牙模块10可为ibeacon信标，具体可设置于垃圾车辆100的头部位置，例如如图2所示，由此，在通过检测蓝牙模块10，即ibeacon信标的位置来判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统，其特征在于，包括：蓝牙模块，所述蓝牙模块设置于垃圾车辆上，所述蓝牙模块用于发送蓝牙信号；重量测量模块，所述重量测量模块设置于垃圾压缩箱上，所述重量测量模块用于实时测量所述垃圾压缩箱的整体重量；控制模块，所述控制模块设置于所述垃圾压缩箱上并与所述重量测量模块相连，所述控制模块用于获取所述蓝牙模块的蓝牙信号强度，并根据所述蓝牙信号强度判断所述垃圾车辆与所述垃圾压缩箱的位置关系，进而根据所述位置关系分别对应获取所述垃圾压缩箱的整体重量，用以计算所述垃圾车辆向所述垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量。2.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统，其特征在于，所述位置关系包括所述垃圾车辆未到达所述垃圾压缩箱、所述垃圾车辆到达所述垃圾压缩箱和所述垃圾车辆已离开所述垃圾压缩箱。3.根据权利要求2所述的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统，其特征在于，所述控制模块根据所述位置关系分别对应获取所述垃圾压缩箱的整体重量，用以计算所述垃圾车辆向所述垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量，具体包括以下步骤：获取所述垃圾车辆未到达所述垃圾压缩箱时所述垃圾压缩箱的整体重量作为第一重量；获取所述垃圾车辆到达所述垃圾压缩箱时所述垃圾压缩箱的整体重量作为第二重量；获取所述垃圾车辆已离开所述垃圾压缩箱时所述垃圾压缩箱的整体重量作为第三重量；根据所述所述第一重量、所述第二重量和所述第三重量计算所述垃圾车辆向所述垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量。4.根据权利要求3所述的垃圾压缩箱中倾倒垃圾重量测量系统，其特征在于，所述控制模块根据所述蓝牙信号强度判断所述垃圾车辆与所述垃圾压缩箱的位置关系，具体包括以下步骤：根据所述蓝牙信号强度计算所述垃圾车辆与所述垃圾压缩箱的实时距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：方孝天，
申请(专利权)人：江苏怀业信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：