本申请涉及一种车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据车辆的第一运行参数，确定车辆是否故障；若车辆发生故障，则根据第一运行参数和第一车速阈值，调整车辆的发动机扭矩，控制车辆的车速；若车辆未发生故障，则根据第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整车辆的发动机扭矩，控制车辆的车速。从而通过车辆的运行参数、预设的车速阈值，以及道路上的车况，综合调整车辆的扭矩，从而通过调整扭矩的方式，对车辆的速度进行了控制，实现了在无需对驾驶员产生影响的情况下对车辆的智能限速。对车辆的智能限速。对车辆的智能限速。
【技术实现步骤摘要】
车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车技术的发展，人们对于车辆的安全性越来越重视。驾驶员在长时间的驾驶过程中容易产生精神疲劳，而精神分散和疲劳驾驶往往使驾驶员在不知不觉中油门踩入过深而导致车辆超速，对驾驶员而言，车辆超速不仅带来超速罚单的麻烦，同时也存在安全隐患。目前，根据国家法律法规对车辆限定速度的标准，在不同的环境下，对车辆有不同的限速要求。因此，如何控制车辆的车速，是目前需要解决的问题。
[0003]传统技术中，车速的限制方式多为限制油门踏板开度的机械方式。然而，现有技术的方式使得驾驶员踩下油门踏板时会产生机械阻碍感，而机械阻碍感易使驾驶员产生机械故障的错觉，极大的影响了驾驶员的驾驶舒适度，进而导致限速功能的使用率较低，从而无法有效的控制车辆的速度。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够根据车辆的运行状况以及道路车况来控制车速的车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种车速控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：根据所述车辆的第一运行参数，确定所述车辆是否故障；若所述车辆发生故障，则根据所述第一运行参数和第一车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速；若所述车辆未发生故障，则根据所述第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一运行参数包括当前车速，所述根据所述第一运行参数和第一车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速，包括：确定所述车辆的故障等级，所述故障等级包括，所述车辆不能行驶的第一故障等级和所述车辆能够行驶的第二故障等级；若所述车辆的故障等级为所述第一故障等级，则设定所述车辆为限制驱动模式，所述限制驱动模式对应的所述发动机扭矩为零；若所述车辆的故障等级为所述第二故障等级，且所述当前车速大于所述第一车速阈值，则设定所述车辆为故障限速模式，所述故障限速模式对应的发动机扭矩小于或等于所述第一车速阈值对应的发动机扭矩。
[0007]在其中一个实施例中，所述前方车况包括所述车辆的前方预设距离内是否存在前车；所述根据所述第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速，包括：若所述车辆的前方预设距离内存在前车，则获取所述前车相对于所述车辆的第二运行参数，所述第二运行参数包括所述车辆和所述前车的相对距离以及相对速度；根据所述第一运行参数，确定所述车辆是否处于高速工况；若所述车辆不处于所
述高速工况，则设定所述车辆为最高限速模式，所述最高限速模式对应的发动机扭矩小于或等于所述第二车速阈值对应的发动机扭矩；若所述车辆处于所述高速工况，且相对距离大于或等于预设车距，则设定所述车辆为最高限速模式，所述最高限速模式对应的发动机扭矩小于或等于所述第二车速阈值对应的发动机扭矩；若所述车辆处于所述高速工况，且相对距离小于所述预设车距，则设定所述车辆为跟车限速模式，所述跟车限速模式对应的发动机扭矩根据所述相对距离和所述相对车速确定。
[0008]在其中一个实施例中，若所述车辆为所述故障限速模式或所述最高限速模式，则所述调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速，包括：确定所述当前车速和目标车速阈值的第一车速差值，其中，当所述车辆为所述故障限速模式时，所述目标车速阈值为所述第一车速阈值，当所述车辆为所述最高限速模式时，所述目标车速阈值为所述第二车速阈值，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值；根据所述第一车速差值，确定所述车辆的第一扭矩；获取用户输入的第二扭矩，将所述第一扭矩和所述第二扭矩的中的较小值，作为第一修正扭矩；根据所述当前车速对应的扭矩和所述第一修正扭矩，确定第一目标扭矩；按照预设的扭矩调整步长，调整所述车辆的发动机扭矩为所述第一目标扭矩，控制所述车辆的车速。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一运行参数还包括所述车辆在预设时长内的行驶距离、最高车速、最低车速、平均车速、怠速时间比、加速时间比、减速时间比、匀速时间比；所述根据所述第一运行参数，确定所述车辆是否处于高速工况，包括：将所述第一运行参数输入预设的神经网络模型中，确定所述车辆是否处于所述高速工况。
[0010]在其中一个实施例中，所述跟车限速模式对应的发动机扭矩根据所述相对距离和所述相对车速确定，包括：根据所述相对车速、所述相对距离，确定限制车速；确定所述当前车速和所述限制车速的第二车速差值；根据所述第二车速差值，确定所述车辆的第三扭矩；获取用户输入的第四扭矩，将所述第三扭矩和所述第四扭矩的中的较小值，作为第二修正扭矩；根据所述当前车速对应的扭矩和所述第二修正扭矩，确定第二目标扭矩；按照预设的扭矩调整步长，调整所述车辆的发动机扭矩为所述第二目标扭矩，控制所述车辆的车速。
[0011]在其中一个实施例中，若所述车辆的前方预设距离内不存在前车，则设定所述车辆为最高限速模式，所述最高限速模式对应的发动机扭矩小于或等于所述第二车速阈值对应的发动机扭矩。
[0012]一种车速控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
[0013]判断模块，用于根据所述车辆的第一运行参数，确定所述车辆是否故障；
[0014]第一车速确定模块，用于若所述车辆发生故障，则根据所述第一运行参数和第一车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速；
[0015]第二车速确定模块，用于若所述车辆未发生故障，则根据所述第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速。
[0016]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据所述车辆的第一运行参数，确定所述车辆是否故障；若所述车辆发生故障，则根据所述第一运行参数和第一车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速；若所述车辆未发生故障，则根据所述第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速。
[0017]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述车辆的第一运行参数，确定所述车辆是否故障；若所述车辆发生故障，则根据所述第一运行参数和第一车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速；若所述车辆未发生故障，则根据所述第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速。
[0018]上述车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。通过车辆的第一运行参数，确定了车辆的是否出现故障，从而确定了车辆的故障情况。若车辆出现故障，则根据第一运行参数和第一车速阈值，来调整车辆的发动机扭矩，从而控制车辆的车速。从而在车辆发生故障时，按照预设的车辆故障时对应的第一车速阈值，调整车辆的扭矩，控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：根据所述车辆的第一运行参数，确定所述车辆是否故障；若所述车辆发生故障，则根据所述第一运行参数和第一车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速；若所述车辆未发生故障，则根据所述第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运行参数包括当前车速，所述根据所述第一运行参数和第一车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速，包括：确定所述车辆的故障等级，所述故障等级包括，所述车辆不能行驶的第一故障等级和所述车辆能够行驶的第二故障等级；若所述车辆的故障等级为所述第一故障等级，则设定所述车辆为限制驱动模式，所述限制驱动模式对应的所述发动机扭矩为零；若所述车辆的故障等级为所述第二故障等级，且所述当前车速大于所述第一车速阈值，则设定所述车辆为故障限速模式，所述故障限速模式对应的发动机扭矩小于或等于所述第一车速阈值对应的发动机扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前方车况包括所述车辆的前方预设距离内是否存在前车；所述根据所述第一运行参数、前方车况和第二车速阈值，调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速，包括：若所述车辆的前方预设距离内存在前车，则获取所述前车相对于所述车辆的第二运行参数，所述第二运行参数包括所述车辆和所述前车的相对距离以及相对速度；根据所述第一运行参数，确定所述车辆是否处于高速工况；若所述车辆不处于所述高速工况，则设定所述车辆为最高限速模式，所述最高限速模式对应的发动机扭矩小于或等于所述第二车速阈值对应的发动机扭矩；若所述车辆处于所述高速工况，且相对距离大于或等于预设车距，则设定所述车辆为最高限速模式，所述最高限速模式对应的发动机扭矩小于或等于所述第二车速阈值对应的发动机扭矩；若所述车辆处于所述高速工况，且相对距离小于所述预设车距，则设定所述车辆为跟车限速模式，所述跟车限速模式对应的发动机扭矩根据所述相对距离和所述相对车速确定。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车辆为所述故障限速模式或所述最高限速模式，则所述调整所述车辆的发动机扭矩，控制所述车辆的车速，包括：确定所述当前车速和目标车速阈值的第一车速差值，其中，当所述车辆为所述故障限速模式时，所述目标车速阈值为所述第一车速阈值，当所述车辆为所述最高限速模式时，所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：云千芮，庞学文，蔡文文，杨帅，于辉，王超，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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