本实用新型专利技术公开了一种清洁组件自动更换装置，其包括运送轨道、第一驱动机构及第二驱动机构。其中，运送轨道设置有组件存储区和组件更换口，组件存储区中存储有待更换的第二清洁组件，组件更换口配置为用于接收被更换的第一清洁组件以及送出第二清洁组件；第一驱动机构配置为用于将第一清洁组件沿着轨道从组件更换口运送至组件存储区；第二驱动机构配置为用于将第二清洁组件沿着轨道从组件存储区运送至组件更换口。本实用新型专利技术还公开了包含以上清洁组件自动更换装置的智能清洁系统。本实用新型专利技术提供的装置可以实现对清洁机器人的清洁组件进行自动更换，代替了现有的采用人工手动更换的方式，提升了组件更换的自动化程度，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
清洁组件自动更换装置以及智能清洁系统
[0001]本技术属于清洁设备
，具体涉及一种清洁组件自动更换装置，还涉及包含以上清洁组件自动更换装置的智能清洁系统。
技术介绍
[0002]中扫清洁组件为单一吸口式的清洁机器人，其清洁垃圾的方式为风机的抽吸，适用于附着力不强的轻质垃圾，如毛发、粉尘等，对于水果皮、饭粒等粘附于作业面的垃圾则清洁能力较差。中扫清洁组件为滚刷或滚筒式的清洁机器人，其清洁垃圾的方式除了风机的抽吸外，还有滚刷对清洁面的扫刷，但是在毛发、丝线等线性垃圾较多的作业场景中执行作业时，滚刷常常被线性垃圾缠绕、捆绑。于是，研发人员便设计出了可以相互替换的吸口式清洁组件和滚刷式清洁组件。当只需要清扫轻质垃圾、附着力不强的垃圾或线性垃圾时，采用吸口式中扫清洁组件；当需要清扫重质垃圾、粘附垃圾且线性垃圾较少时，采用滚刷式中扫清洁组件；当作业环境既有轻质垃圾、重质垃圾，还有较多线性垃圾时，可以先安装吸口式中扫清洁组件清扫一遍，再更换为滚刷式中扫清洁组件清扫一遍即可完成多种类型垃圾的清理。
[0003]但是，目前对于中扫清洁组件的选择更换，需要通过人工手动进行，其过程较为繁琐，自动化程度较低。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术存在的不足，本技术提供了一种清洁组件自动更换装置，以解决现有的清洁机器人中需要通过人工手动更换清洁组件的问题。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种清洁组件自动更换装置，所述装置包括：
[0007]运送轨道，设置有组件存储区和组件更换口，所述组件存储区中存储有待更换的第二清洁组件，所述组件更换口配置为用于接收被更换的第一清洁组件以及送出所述第二清洁组件；
[0008]第一驱动机构，配置为用于将所述第一清洁组件沿着所述运送轨道从所述组件更换口运送至所述组件存储区；
[0009]第二驱动机构，配置为用于将所述第二清洁组件沿着所述运送轨道从所述组件存储区运送至所述组件更换口。
[0010]优选的方案中，所述运送轨道包括第一横向子轨道、第二横向子轨道、第一纵向子轨道和第二纵向子轨道，所述第一纵向子轨道连接在所述第一横向子轨道的第一端和所述第二横向子轨道的第一端之间，所述第二纵向子轨道连接在所述第一横向子轨道的第二端和所述第二横向子轨道的第二端之间；
[0011]其中，所述组件更换口设置于所述第一横向子轨道的第一端，所述组件存储区设置于所述第一横向子轨道的第二端；
[0012]其中，所述第一驱动机构驱动所述第一清洁组件沿着所述第一纵向子轨道、第二横向子轨道和第二纵向子轨道从所述组件更换口运送至所述组件存储区；所述第二驱动机构驱动所述第二清洁组件沿着所述第一横向子轨道从所述组件存储区运送至所述组件更换口。
[0013]优选的方案中，所述第一横向子轨道设置于所述第二横向子轨道的相对上方，所述第一纵向子轨道和所述第二纵向子轨道大致呈竖直方向设置，所述组件更换口接收到的第一清洁组件基于自身的重力沿着所述第一纵向子轨道从所述组件更换口移动至所述第二横向子轨道的第一端；
[0014]其中，所述第一驱动机构包括第一横向驱动件和第一纵向驱动件；所述第一横向驱动件设置在临近于所述第二横向子轨道的第一端，配置为用于将所述第一清洁组件从所述第二横向子轨道的第一端运送至所述第二横向子轨道的第二端；所述第一纵向驱动件设置在临近于所述第二横向子轨道的第二端，配置为用于将所述第一清洁组件从所述第二横向子轨道的第二端沿着所述第二纵向子轨道运送至所述第一横向子轨道的第二端；
[0015]其中，所述第二驱动机构包括第二横向驱动件和第二纵向驱动件；所述第二横向驱动件设置在临近于所述第一横向子轨道的第二端，配置为用于将所述第二清洁组件从所述第一横向子轨道的第二端运送至所述第一横向子轨道的第一端；所述第二纵向驱动件设置在临近于所述第二横向子轨道的第一端，配置为用于将运送到达所述第一横向子轨道的第一端的第二清洁组件支撑在所述组件更换口中。
[0016]优选的方案中，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件上分别设置有磁性件，所述第一横向驱动件和所述第二横向驱动件分别为电磁铁，所述电磁铁配置为在通电状态下能够产生与所述磁性件相互排斥的磁力。
[0017]优选的方案中，所述第一纵向驱动件和所述第二纵向驱动件分别为可伸缩的升降组件。
[0018]优选的方案中，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件的其中一个为滚刷组件，另一个为吸尘口组件。
[0019]优选的方案中，所述装置包括两个所述运送轨道，两个所述运送轨道相互间隔且并行排列；所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别设置有横向枢轴，所述横向枢轴的一端搭接在一个所述运送轨道上，另一端搭接在另一个所述运送轨道上。
[0020]本专利技术的另一方面是提供一种智能清洁系统，其包括清洁机器人和如上所述的清洁组件自动更换装置，所述清洁组件自动更换装置用于对装配在所述清洁机器人中的清洁组件进行更换。
[0021]优选的方案中，所述清洁机器人包括组件装配口和吸附组件，所述清洁组件由所述吸附组件提供的吸附力吸附连接在所述组件装配口中。
[0022]优选的方案中，所述清洁组件上设置有磁性件，所述吸附组件为电磁铁，所述电磁铁配置为在通电状态下能够产生与所述磁性件相互吸引的磁力。
[0023]本技术实施例提供的清洁组件自动更换装置，通过设置运送轨道、第一驱动机构和第二驱动机构，可以实现对清洁机器人的清洁组件进行自动更换，代替了现有的采用人工手动更换的方式，提升了组件更换的自动化程度，提供了工作效率。
附图说明
[0024]图1是本技术中的清洁组件自动更换装置的结构示意图；
[0025]图2是本技术中的清洁组件自动更换装置的俯视结构图示；
[0026]图3是本技术中的智能清洁系统的结构示意图；
[0027]图4是本技术中的清洁机器人的结构示意图；
[0028]图5是本技术中的清洁机器人安装了第一清洁组件的整体结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本技术并不限于这些实施方式。
[0030]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0031]本技术实施例首先提供了一种清洁组件自动更换装置，用于对装配在清洁机器人中的清洁组件进行更换。参阅图1，清洁组件自动更换装置100包括运送轨道1、第一驱动机构2和第二驱动机构3。
[0032]其中，如图1所示，运送轨道1大体上为环形。环形的运送轨道1设置有组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁组件自动更换装置，其特征在于，所述装置包括：运送轨道，设置有组件存储区和组件更换口，所述组件存储区中存储有待更换的第二清洁组件，所述组件更换口配置为用于接收被更换的第一清洁组件以及送出所述第二清洁组件；第一驱动机构，配置为用于将所述第一清洁组件沿着所述运送轨道从所述组件更换口运送至所述组件存储区；第二驱动机构，配置为用于将所述第二清洁组件沿着所述运送轨道从所述组件存储区运送至所述组件更换口。2.根据权利要求1所述的清洁组件自动更换装置，其特征在于，所述运送轨道包括第一横向子轨道、第二横向子轨道、第一纵向子轨道和第二纵向子轨道，所述第一纵向子轨道连接在所述第一横向子轨道的第一端和所述第二横向子轨道的第一端之间，所述第二纵向子轨道连接在所述第一横向子轨道的第二端和所述第二横向子轨道的第二端之间；其中，所述组件更换口设置于所述第一横向子轨道的第一端，所述组件存储区设置于所述第一横向子轨道的第二端；其中，所述第一驱动机构驱动所述第一清洁组件沿着所述第一纵向子轨道、第二横向子轨道和第二纵向子轨道从所述组件更换口运送至所述组件存储区；所述第二驱动机构驱动所述第二清洁组件沿着所述第一横向子轨道从所述组件存储区运送至所述组件更换口。3.根据权利要求2所述的清洁组件自动更换装置，其特征在于，所述第一横向子轨道设置于所述第二横向子轨道的相对上方，所述第一纵向子轨道和所述第二纵向子轨道大致呈竖直方向设置，所述组件更换口接收到的第一清洁组件基于自身的重力沿着所述第一纵向子轨道从所述组件更换口移动至所述第二横向子轨道的第一端；其中，所述第一驱动机构包括第一横向驱动件和第一纵向驱动件；所述第一横向驱动件设置在临近于所述第二横向子轨道的第一端，配置为用于将所述第一清洁组件从所述第二横向子轨道的第一端运送至所述第二横向子轨道的第二端；所述第一纵向驱动件设置在临近于所述第二横向子轨道的第二端，配置为用于将所述第一清洁组件从所述第二横向子轨道的第二端沿着所述第二纵向子轨道运送至所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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