提供车辆控制系统和车辆控制方法，能够抑制在选择了不适当的行驶模式的状态下持续车辆的行驶的情况。车辆控制系统(10)具有：行驶模式适合与否判定部(24)，其判定由行驶模式设定部(22)设定的行驶模式是否适合行驶环境；行驶模式不适合应对部(25)，其在由行驶模式适合与否判定部(24)判定为由行驶模式设定部设定的行驶模式不适合行驶环境时执行行驶模式不适合应对处理，该行驶模式不适合应对处理是进行以下处理中的至少任意一方：进行催促变更行驶模式的报知的处理；以及将由行驶模式设定部(22)设定的行驶模式变更为适合行驶环境的行驶模式的处理。驶模式的处理。驶模式的处理。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统和车辆控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆控制系统和车辆控制方法。
技术介绍
[0002]以往，提出了如下结构，在对车辆的驱动力源的转速和变速器的变速比进行控制的车辆控制装置中，计算运动度作为表示行驶状态的指标，基于运动度，对驱动力源的要求转速或针对变速器的要求变速比进行控制(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2011
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207465号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]作为车辆的控制方法，采用根据利用者的选择操作来切换Normal(通常)模式、SNOW(雪地)模式等行驶模式的方法。根据该控制方法，利用者能够根据行驶环境来选择自身希望的行驶模式。然而，也存在利用者选择的行驶模式不适合实际的行驶环境的情况。而且，在该情况下，可能发生车辆的举动违反利用者的意图或者车辆的燃油性能降低等不良情况。
[0008]本专利技术是鉴于该背景而完成的，其目的在于提供车辆控制系统和车辆控制方法，能够抑制在选择了不适当的行驶模式的状态下持续车辆的行驶。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]作为为了达成上述目的的第1方式，举出一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具有：行驶模式设定部，其根据利用者的操作来设定本车辆的行驶模式；行驶环境识别部，其识别所述本车辆的行驶环境；行驶模式适合与否判定部，其判定由所述行驶模式设定部设定的行驶模式是否适合所述行驶环境；以及行驶模式不适合应对部，其在由所述行驶模式适合与否判定部判定为由所述行驶模式设定部设定的行驶模式不适合所述行驶环境时，执行行驶模式不适合应对处理，该行驶模式不适合应对处理是进行以下处理中的至少任一处理：进行催促所述利用者变更行驶模式的报知的处理；以及将由所述行驶模式设定部设定的行驶模式变更为适合所述行驶环境的行驶模式的处理。
[0011]在上述车辆控制系统中，也可以构成为，在由所述行驶模式适合与否判定部判定为由所述行驶模式设定部设定的行驶模式不适合所述行驶环境的状态持续第1规定时间以上时，所述行驶模式不适合应对部执行所述行驶模式不适合应对处理。
[0012]在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述行驶环境识别部接收从在所述本车辆的周边行驶的其他车辆发送的行驶模式的设定信息，来识别其他车辆中设定的行驶模式，从而识别所述行驶环境。
[0013]在上述车辆控制系统中，也可以构成为，在由所述行驶环境识别部识别出在所述
本车辆的周边行驶的多个其他车辆中的被设定为第1行驶模式的其他车辆的比例为第1阈值以上且小于第2阈值的所述行驶环境的情况下，所述行驶模式适合与否判定部在由所述行驶模式设定部设定的行驶模式为所述第1行驶模式以外的行驶模式时，判定为由所述行驶模式设定部设定的行驶模式不适合所述行驶环境，所述行驶模式不适合应对部进行报知周边的其他车辆正在所述第1行驶模式下行驶的处理，作为所述行驶模式不适合应对处理。
[0014]在上述车辆控制系统中，也可以构成为，在由所述行驶环境识别部识别出在所述本车辆的周边行驶的多个其他车辆中的被设定为所述第1行驶模式的其他车辆的比例为所述第2阈值以上的所述行驶环境的情况下，所述行驶模式适合与否判定部在由所述行驶模式设定部设定的行驶模式为所述第1行驶模式以外的行驶模式时，判定为由所述行驶模式设定部设定的行驶模式不适合所述行驶环境，所述行驶模式不适合应对部进行报知周边的其他车辆正在所述第1行驶模式下行驶的处理、以及将由所述行驶模式设定部设定的行驶模式变更为所述第1行驶模式的处理，作为所述行驶模式不适合应对处理。
[0015]在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有行驶模式修正信息提供部，在通过所述行驶模式不适合应对处理进行了将由所述行驶模式设定部设定的行驶模式变更为所述第1行驶模式的处理后，在所述行驶模式设定部根据所述利用者的操作而将行驶模式变更为所述第1行驶模式以外的第2行驶模式时，所述行驶模式修正信息提供部将与所述第2行驶模式有关的信息发送到在所述本车辆的周边行驶的其他车辆。
[0016]在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有前方车辆行驶模式监视部，该前方车辆行驶模式监视部接收从在所述本车辆的前方行驶的其他车辆发送的行驶模式的设定信息，从而识别在该其他车辆中设定的行驶模式，在该其他车辆中设定的行驶模式不适合所述行驶环境的情况下，执行用于扩大所述本车辆与该其他车辆之间的距离的车间距离扩大处理。
[0017]在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述行驶模式不适合应对部在执行了所述行驶模式不适合应对处理之后，禁止所述行驶模式不适合应对处理的执行，直到经过第2规定时间为止或者由所述行驶环境识别部识别出所述行驶环境发生了变化为止。
[0018]作为为了达成上述目的的第2方式，举出一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具有：行驶环境识别部，其识别本车辆的行驶环境；以及前方车辆行驶模式监视部，其接收从在所述本车辆的前方行驶的其他车辆发送的行驶模式的设定信息，从而识别在所述其他车辆中设定的行驶模式，在所述其他车辆中设定的行驶模式不适合所述行驶环境的情况下，执行用于扩大所述本车辆与所述其他车辆之间的距离的车间距离扩大处理。
[0019]作为为了达成上述目的的第3方式，举出一种车辆控制方法，其由计算机执行，其中，所述车辆控制方法包含如下步骤：行驶模式设定步骤，根据利用者的操作来设定本车辆的行驶模式；行驶环境识别步骤，识别所述本车辆的行驶环境；行驶模式适合与否判定步骤，判定通过所述行驶模式设定步骤设定的行驶模式是否适合所述行驶环境；以及行驶模式不适合应对步骤，在通过所述行驶模式适合与否判定步骤判定为通过所述行驶模式设定步骤设定的行驶模式不适合所述行驶环境时，执行行驶模式不适合应对处理，该行驶模式不适合应对处理进行以下处理中的至少任一处理：进行催促所述利用者变更行驶模式的报知的处理；以及将通过所述行驶模式设定步骤设定的行驶模式变更为适合所述行驶环境的行驶模式的处理。
[0020]专利技术的效果
[0021]根据上述车辆控制系统，能够抑制在选择了不适当的行驶模式的状态下持续车辆的行驶的情况。
附图说明
[0022]图1是车辆控制系统和搭载有车辆控制系统的车辆的结构图。
[0023]图2是在车辆之间收发行驶模式设定信息的方式的说明图。
[0024]图3是行驶模式不适合应对处理的第1流程图。
[0025]图4是行驶模式不适合应对处理的第2流程图。
[0026]图5是前方车辆行驶模式监视处理的流程图。
[0027]附图标记说明
[0028]1…
车辆(本车辆)，10
…
车辆控制系统，20
…
处理器，21
…
车辆控制部，22
…
行驶模式设定部，23
…
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具有：行驶模式设定部，其根据利用者的操作来设定本车辆的行驶模式；行驶环境识别部，其识别所述本车辆的行驶环境；行驶模式适合与否判定部，其判定由所述行驶模式设定部设定的行驶模式是否适合所述行驶环境；以及行驶模式不适合应对部，其在由所述行驶模式适合与否判定部判定为由所述行驶模式设定部设定的行驶模式不适合所述行驶环境时，执行行驶模式不适合应对处理，该行驶模式不适合应对处理进行以下处理中的至少任一处理：进行催促所述利用者变更行驶模式的报知的处理；以及将由所述行驶模式设定部设定的行驶模式变更为适合所述行驶环境的行驶模式的处理。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在由所述行驶模式适合与否判定部判定为由所述行驶模式设定部设定的行驶模式不适合所述行驶环境的状态持续第1规定时间以上时，所述行驶模式不适合应对部执行所述行驶模式不适合应对处理。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述行驶环境识别部接收从在所述本车辆的周边行驶的其他车辆发送的行驶模式的设定信息，来识别其他车辆中设定的行驶模式，从而识别所述行驶环境。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，在由所述行驶环境识别部识别出在所述本车辆的周边行驶的多个其他车辆中的被设定为第1行驶模式的其他车辆的比例为第1阈值以上且小于第2阈值的所述行驶环境的情况下，所述行驶模式适合与否判定部在由所述行驶模式设定部设定的行驶模式为所述第1行驶模式以外的行驶模式时，判定为由所述行驶模式设定部设定的行驶模式不适合所述行驶环境，所述行驶模式不适合应对部进行报知周边的其他车辆正在所述第1行驶模式下行驶的处理，作为所述行驶模式不适合应对处理。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，在由所述行驶环境识别部识别出在所述本车辆的周边行驶的多个其他车辆中的被设定为所述第1行驶模式的其他车辆的比例为所述第2阈值以上的所述行驶环境的情况下，所述行驶模式适合与否判定部在由所述行驶模式设定部设定的行驶模式为所述第1行驶模式以外的行驶模式时，判定为由所述行驶模式设定部设定的行驶模式不适合所述行驶环境，所述行驶模式不适合应对部进行报知周边的其他车辆正在所述第1行驶模式下行驶的处理、以及将由所述行驶模式设定部设定的行驶模式变更为所述第1行驶模式的处理，作为所述行驶模式不适合应对处理。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：兼子俊海，成濑忠司，森山和哉，辻直树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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