一种新型的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括基板以及通过螺栓组件固定连接的所述基板顶端的第一套管，所述第一套管的外壁设置有第二套管。本实用新型专利技术通过设置定位机构，将螺纹柱与底座进行安装，使梯形块顶端贴合到底座的底端，对其进行限位，避免螺纹柱外壁螺纹从底座内壁第一螺纹孔中移出到外界，然后将连接壳插入到平板顶端第一螺纹槽中，然后转动螺纹柱，使其移动到最大位置，从而通过连接壳带动梯形块平板内侧第一螺纹孔中移出，橡胶弹性块复位推动梯形块进行复位时梯形块抵在平板的底端，对螺纹柱进行限位，避免螺纹柱发生松动，通过以上多个零件的配合使工业机器人本体能够定位安装到平板顶端。端。端。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体是一种新型的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]根据公告号“CN213499191U”为“一种高度可调式工业机器人”，包括吊环、第一电动缸、支撑平台、平板、滑槽和滑轨。该高度可调式工业机器人，使用时，首先通过吊环将整体机器人移动到需要安装的位置，然后将开关外接上电源，然后通过开关控制第一电动缸开始伸长，此时第一电动缸带动支撑平台开始上升对工业机器人的高度位置进行调整，同时对第一套管和第二套管相互滑动，并起到对支撑平台的上升提供导向和支撑作用，避免支撑平台升降过程中倾斜，然后通过开关控制第二电动缸开始伸长，第二电动缸通过连接块带动平板通过滑槽沿滑轨向外侧滑动，对工业机器人的水平位置进行调节，从而使得工业机器人可以位于更加方便使用的位置。
[0004]上述专利中虽然能够实现工业机器人安装在需要的位置，但是上述专利中工业机器人一般都是通过多个螺栓与平板进行固定连接，没有定位机构将工业机器人进行定位，从而需要不断的调整工业机器人的位置，才能使工业机器人调整到指定位置，然后才能通过螺栓将其与平板进行固定操作，且工业机器人具有一定的重量，导致工作人员调节起来比较麻烦，导致此过程极其浪费时间，不利于工业机器人快速安装。

技术实现思路
/>[0005]本技术的目的在于：为了解决不能将工业机器人与平板进行定位安装的问题，提供一种新型的工业机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的工业机器人，包括基板以及通过螺栓组件固定连接的所述基板顶端的第一套管，所述第一套管的外壁设置有第二套管，所述第二套管的顶端通过螺栓组件固定连接有支撑平台，所述支撑平台的顶端设置有平板，所述平板的上方设置有底座，所述底座的顶端焊接固定连接有工业机器人本体，所述底座的内壁设置有定位机构；所述定位机构包括螺纹柱、橡胶弹性块、梯形块、连接壳与滚珠，所述螺纹柱螺纹连接在所述底座的内壁，所述连接壳焊接固定连接在所述螺纹柱的底端，所述橡胶弹性块通过胶水粘接在所述连接壳的内部，所述梯形块滑动连接在所述连接壳的内部，且贴合在所述橡胶弹性块外壁，所述滚珠转动连接在所述梯形块的底端；所述螺纹柱的内部设置有贯穿至所述螺纹柱顶端的驱动机构，用于驱动所述梯形块进行移动。
[0007]如此，当需要将工业机器人本体与平板进行安装时，先将连接壳插入到底座内壁第一螺纹孔中，且螺纹柱外壁螺纹底座第一螺纹槽槽口处，当梯形块底端滚珠与底座接触
时，受到阻力推动梯形块挤压橡胶弹性块收缩到连接壳的内壁，然后转动螺纹柱，通过螺纹柱外壁螺纹与第一螺纹槽相互配合，使螺纹柱通过连接壳带动梯形块向下移动，连接壳带动梯形块从底座内壁螺纹孔中移出时，停止转动螺纹柱，同时梯形块不再受到外界的挤压力挤压橡胶弹性块，由于橡胶弹性块本身具有一定弹性，当其进行复位时，能够推动梯形块进行复位，使梯形块顶端贴合到底座的底端，螺纹柱进行限位，避免螺纹柱外壁螺纹从底座内壁第一螺纹孔中移出到外界，然后将连接壳插入到平板顶端第一螺纹槽中，根据上述步骤，使得梯形块收缩到连接壳内部，然后转动螺纹柱，使得螺纹柱通过底座内壁第一螺纹孔插入到平板内壁第一螺纹孔中，当螺纹柱移动到最大位置时，连接壳带动梯形块平板内侧第一螺纹孔中移出，使得梯形块不再受到外界的挤压力挤压橡胶弹性块，橡胶弹性块复位推动梯形块进行复位时梯形块抵在平板的底端，对螺纹柱进行限位，避免螺纹柱发生松动，通过以上多个零件的配合使工业机器人本体能够定位安装到平板顶端，方便工作人员进行操作。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述驱动机构包括球形螺纹杆、磁铁与铁块，所述球形螺纹杆螺纹连接在所述螺纹柱的内部，且位于所述梯形块的上方，所述磁铁通过螺栓组件固定连接在所述螺纹柱的顶端，所述铁块转动连接在所述球形螺纹杆的顶端，且贴合在所述磁铁的顶端。
[0009]如此，当需要将工业机器人本体拆卸下来进行维护时，工作人员先用手指扣动铁块转动到竖直位置，使其与磁铁分离，然后转动铁块，铁块旋转带动球形螺纹杆进行转动，使球形螺纹杆通过外壁螺纹与螺纹柱内壁第二螺纹槽相互配合，使其向下移动，当球形螺纹杆底端球面与梯形块内侧斜槽接触时，推动梯形块挤压橡胶弹性块收缩到连接壳的内部，使螺纹柱不再被限位，方便工作人员将其拆卸下来，通过以上多个零件的配合实现了驱动梯形块进行移动的功能。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述底座与所述平板的内壁均开设有与所述螺纹柱相匹配的第一螺纹槽，所述连接壳的直径与所述第一螺纹槽相匹配。
[0011]如此，便于转动螺纹柱，使螺纹柱通过外壁螺纹与底座与平板内壁第一螺纹槽相互配合，使能够通过底座内壁第一螺纹槽安装到平板内壁第一螺纹槽中。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述梯形块的底端焊接固定连接有限位块，所述连接壳的顶端开设有与所述限位块相匹配的限位滑槽，所述梯形块通过底端固定连接的限位块与所述连接壳滑动连接；所述梯形块的底端开设有与所述滚珠相匹配的第一转动槽，所述滚珠安装在所述第一转动槽内部，所述滚珠设置有多个，多个所述滚珠等距离分别于所述梯形块的底端。
[0013]如此，当滚珠与底座接触时，受到阻力推动梯形块挤压橡胶弹性块收缩到连接壳内部，通过限位块与限位滑槽的相互配合，对梯形块进行限位，避免梯形块在移动的过程中发生偏移，通过多个滚珠减小梯形块与底座之间的摩擦力。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述梯形块的内侧开设有斜槽，所述球形螺纹杆位于所述斜槽的上方，所述螺纹柱的内壁开设有与所述球形螺纹杆相匹配的第二螺纹槽，所述第二螺纹槽与所述连接壳相通；所述铁块的顶端内壁开设有与所述磁铁相匹配的第二转动槽，所述铁块的两侧外壁固定连接有转轴，且所述转轴的一端贯穿至所述球形螺纹杆的内壁，所述铁块通过两侧外壁固定连接的转轴与所述球形螺纹杆转动连接。
[0015]如此，便于将铁块转动到竖直位置，随后旋转铁块带动球形螺纹杆转动，通过球形螺纹杆与第二螺纹槽的相互配合，使球形螺纹杆向下移动，当球形螺纹杆底端与梯形块内侧斜槽接触，推动梯形块向一端移动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]通过设置定位机构，将螺纹柱与底座进行安装，使梯形块顶端贴合到底座的底端，对其进行限位，避免螺纹柱外壁螺纹从底座内壁第一螺纹孔中移出到外界，然后将连接壳插入到平板顶端第一螺纹槽中，然后转动螺纹柱，使其移动到最大位置，从而通过连接壳带动梯形块平板内侧第一螺纹孔中移出，橡胶弹性块复位推动梯形块进行复位时梯形块抵在平板的底端，对螺纹柱进行限位，避免螺纹柱发生松动，通过以上多个零件的配合使工业机器人本体能够定位安装到平板顶端，方便工作人员进行操作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的工业机器人，包括基板(1)以及第一套管(2)，所述第一套管(2)的外壁设置有第二套管(3)，所述第二套管(3)的顶端固定连接有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)的顶端设置有平板(5)，所述平板(5)的上方设置有底座(6)，所述底座(6)的顶端固定连接有工业机器人本体(7)，其特征在于，所述底座(6)的内壁设置有定位机构(8)；所述定位机构(8)包括螺纹柱(801)、橡胶弹性块(802)、梯形块(803)、连接壳(804)与滚珠(805)，所述螺纹柱(801)螺纹连接在所述底座(6)的内壁，所述连接壳(804)固定连接在所述螺纹柱(801)的底端，所述橡胶弹性块(802)通过胶水粘接在所述连接壳(804)的内部，所述梯形块(803)滑动连接在所述连接壳(804)的内部，所述滚珠(805)转动连接在所述梯形块(803)的底端；所述螺纹柱(801)的内部设置有贯穿至所述螺纹柱(801)顶端的驱动机构(9)，用于驱动所述梯形块(803)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于，所述驱动机构(9)包括球形螺纹杆(901)、磁铁(902)与铁块(903)，所述球形螺纹杆(901)连接在所述螺纹柱(801)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王太勇，尤涛，王磊，林茂阳，
申请(专利权)人：浙江天玉益智数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：