车辆控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制系统。在车辆控制系统中，车辆的标准驾驶模型存储在模型存储单元中。危险等级判定单元将驾驶员的驾驶操作与从标准驾驶模型输出的规范驾驶操作进行比较，并且判定驾驶操作的危险等级。操作限制单元向驱动单元输入基于由危险等级判定单元对驾驶员的驾驶操作的危险等级的判定而调整的驱动信号，从而限制驱动单元的驱动。从而限制驱动单元的驱动。从而限制驱动单元的驱动。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制系统。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公报第2008
‑
107974号(JP 2008
‑
107974 A)公开了与驾驶操作对应装置相关的专利技术。在驾驶操作对应装置中，当驾驶员进行危险驾驶时，向驾驶员发出警报。然后，通过降低车辆的乘员舒适度或根据驾驶的危险等级来限制发动机的启动，可以促使驾驶员重视警报。

技术实现思路

[0003]然而，在上述相关技术中，驾驶操作对应装置不能直接参与车辆的驾驶。因此，可以设想到与车辆的行驶无关的车辆功能会受损。
[0004]考虑到上述事实，本专利技术的一个目的是获得一种车辆控制系统，该车辆控制系统能够通过直接参与车辆的驾驶来抑制驾驶员进行危险驾驶。
[0005]根据本专利技术第一方面所述的本专利技术的车辆控制系统包括：操作装置，该操作装置能够通过将基于驾驶员的驾驶操作的操作信号输入到驱动驱动单元的驱动控制单元来控制车辆的驱动单元；模型存储单元，该模型存储单元存储车辆的标准驾驶模型；危险等级判定单元，该危险等级判定单元将驾驶操作与标准驾驶模型进行比较，并且判定驾驶操作的危险等级；以及操作限制单元，该操作限制单元能够通过向驱动单元输入驱动信号来限制驱动单元的驱动，该驱动信号基于由危险等级判定单元对危险等级的判定而被调整。
[0006]根据本专利技术第一方面所述的本专利技术，当驾驶员利用操作装置进行驾驶操作时，将基于驾驶操作的操作信号输入到控制车辆的驱动单元的驱动控制单元，由此驱动单元得到控制。
[0007]当驾驶员进行危险驾驶时，驾驶员的驾驶操作直接反映在车辆的行驶中不是优选的。在这点上，可以设想采用一种系统，当驾驶员进行危险驾驶时，通过降低车辆的乘员舒适度或限制发动机的启动来向驾驶员发出警报。然而，在这样的系统中，与车辆行驶无关的功能被削弱，并且该系统不能直接参与车辆的驾驶。因此，在确保车辆的行驶安全方面，可以设想该系统效果不佳。
[0008]这里，在本专利技术中，车辆的标准驾驶模型存储在模型存储单元中。危险等级判定单元将驾驶员的驾驶操作与标准驾驶模型进行比较，并且判定驾驶操作的危险等级。然后，操作限制单元向驱动单元输入基于由危险等级判定单元对驾驶员的驾驶操作的危险等级的判定而被调整的驱动信号，从而限制驱动单元的驱动。
[0009]因此，在本专利技术中，当驾驶员进行危险驾驶时，能够限制驾驶员的驾驶操作直接反映在车辆的行驶中。
[0010]在根据本专利技术第二方面所述的本专利技术的车辆控制系统中，在本专利技术第一方面所述的专利技术中，操作装置包括加速器踏板；驱动单元包括动力单元；危险等级判定单元通过将车
辆的速度与法定速度进行比较来判定驾驶速度危险等级；并且操作限制单元根据驾驶速度危险等级来设定车辆的速度极限，并且根据加速器踏板的下压量驱动动力单元直至速度极限，并且将动力单元的驱动量控制在速度极限，使得即使当下压量增加时，车辆的速度也不会超过速度极限。
[0011]根据本专利技术第二方面所述的本专利技术，通过将基于驾驶员对加速器踏板的操作的操作信号输入到驱动控制单元来控制车辆的动力单元。
[0012]当驾驶员倾向于以超过法定速度驾驶车辆时，驾驶员对加速器踏板的操作直接反映在车辆的动力单元的驱动中不是优选的。
[0013]这里，在本专利技术中，危险等级判定单元通过将车辆的速度与法定速度进行比较来判定驾驶速度危险等级。然后，操作限制单元根据驾驶速度危险等级设定车辆的速度极限。当车辆的速度是向上直到速度极限的速度时，操作限制单元根据加速器踏板的下压量来驱动动力单元。另一方面，在车辆的速度为速度极限的状态下，操作限制单元控制动力单元的驱动量，使得即使当加速器踏板的下压量增加时，车辆的速度也不会超过速度极限。结果，根据本专利技术，当驾驶员倾向于以超过法定速度驾驶车辆时，车辆的速度可以得到限制。
[0014]在根据本专利技术第三方面所述的本专利技术的车辆控制系统中，在本专利技术第二方面所述的专利技术中，当车辆正在倒退行驶时，危险等级判定单元根据驾驶操作偏离标准驾驶模型的次数来判定倒退驾驶危险等级；并且当车辆正在倒退行驶时，操作限制单元根据倒退驾驶危险等级来限制动力单元的驱动量。
[0015]根据本专利技术第三方面所述的本专利技术，当车辆正在倒退行驶时，危险等级判定单元根据驾驶员的驾驶操作偏离标准驾驶模型的次数来判定倒退驾驶危险等级。然后，当车辆正在倒退行驶时，操作限制单元根据倒退驾驶危险等级来限制动力单元的驱动量。因此，根据本专利技术，当车辆正在倒退行驶时，倾向于进行偏离标准驾驶模型的驾驶操作的驾驶员进行驾驶操作以使车辆倒退行驶时，车辆的不必要的加速可以得到限制。
[0016]根据本专利技术第四方面所述的本专利技术的车辆控制系统，在本专利技术第三方面所述的专利技术中，还包括警报装置，当倒退驾驶危险等级达到预定危险等级时，该警报装置向驾驶员发出警报。
[0017]此外，根据本专利技术第四方面所述的本专利技术，当由危险等级判定单元判定的倒退驾驶危险等级达到预定的危险等级时，警报装置向驾驶员发出警报。因此，根据本专利技术，可以使驾驶员认识到当车辆正在倒退行驶时驾驶员的驾驶操作偏离了标准驾驶模型，并且当车辆正在倒退行驶时促使驾驶员改进驾驶操作。
[0018]在根据本专利技术第五方面所述的本专利技术的车辆控制系统中，在本专利技术第一至第四方面中的任一方面中所述的专利技术中，危险等级判定单元判定在狭窄道路上的驾驶操作的狭窄道路驾驶危险等级；并且操作限制单元根据狭窄道路驾驶危险等级来限制车辆在狭窄道路上的行驶。
[0019]根据本专利技术第五方面所述的本专利技术，危险等级判定单元将驾驶员的驾驶操作与标准驾驶模型进行比较并且判定在狭窄道路上的驾驶操作的狭窄道路驾驶危险等级。然后，操作限制单元根据狭窄道路驾驶危险等级来限制车辆在狭窄道路上的行驶。因此，根据本专利技术，能够限制车辆进入对于驾驶员而言以该驾驶员的驾驶技术难以驾驶的道路。
[0020]在根据本专利技术第六方面所述的本专利技术的车辆控制系统中，在本专利技术第五方面所述
的专利技术中，车辆配备有：导航装置，该导航装置能够指引去往目的地的方向；以及危险等级判定单元，该危险等级判定单元能够根据狭窄道路驾驶危险等级来限制导航装置对狭窄道路的显示。
[0021]根据本专利技术第六方面所述的本专利技术，危险等级判定单元根据狭窄道路驾驶危险等级来限制导航装置对狭窄道路的显示。因此，能够抑制在通过导航装置指引去往目的地的方向上设定对于驾驶员而言以该驾驶员的驾驶技术难以驾驶的狭窄道路。
[0022]如上所述，根据本专利技术第一方面所述的本专利技术的车辆控制系统具有能够通过直接参与车辆的驾驶来抑制驾驶员进行危险驾驶的优异效果。
[0023]根据本专利技术第二方面所述的本专利技术的车辆控制系统具有能够抑制由于驾驶员的驾驶操作导致的不必要的加速的优异效果。
[0024]根据本专利技术第三方面所述的本专利技术的车辆控制系统具有当车辆正在倒退行驶时，能够降低驾驶员的错误操作的影响的优异效果。
[0025]根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，包括：操作装置，所述操作装置能够通过将基于驾驶员的驾驶操作的操作信号输入到驱动控制单元来控制车辆的驱动单元，其中，所述驱动控制单元驱动所述驱动单元；模型存储单元，所述模型存储单元存储所述车辆的标准驾驶模型；危险等级判定单元，所述危险等级判定单元将所述驾驶操作与所述标准驾驶模型进行比较，并且判定所述驾驶操作的危险等级；以及操作限制单元，所述操作限制单元能够通过向所述驱动单元输入驱动信号来限制所述驱动单元的驱动，所述驱动信号基于所述危险等级判定单元对危险等级的判定而被调整。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：所述操作装置包括加速器踏板；所述驱动单元包括动力单元；所述危险等级判定单元通过将所述车辆的速度与法定速度进行比较来判定驾驶速度危险等级；并且所述操作限制单元根据所述驾驶速度危险等级设定所述车辆的速度极限，并且根据所述加速器踏板的下压量驱动所述动力单元直至所述速度极限，并且将所述动力单元的驱动量控制在所述速度极限，使得即使当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：真锅周平，远藤雅人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：