一种料塔自动开盖驱动电路及设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料塔自动开盖驱动电路及设备，包括动力执行模块和自动控制模块，所述动力执行模块用于为料塔盖的打开或关闭提供动力，自动控制模块可以在投料设备位于感应器的感应区域时，自动控制打开料塔盖，在投料设备移出感应器的感应区域时，自动关闭料塔盖。使得料塔补料时不需要专门的操作人员跟随操作打开或关闭料塔盖，减轻了工人的劳动强度，提高了投料的速度和效率，缩短了投料程序所耗费的时间，有效地降低了人力成本和物力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种料塔自动开盖驱动电路及设备


[0001]本技术属于养殖设备
，具体为一种料塔自动开盖驱动电路及设备。

技术介绍

[0002]随着社会发展程度的提高，人工成本越来越高，具有高质量、高效益、高稳定性、高度智能自动化的饲料输送系统在养殖行业里被大量使用。通常情况下饲料输送系统具有较大的料塔用于补充、贮藏物料，在现有的使用场景中，投料车向料塔投送物料时，需人工爬到塔顶打开仓盖，进而使饲料灌入料塔内。首先，此高空作业的过程带有极高的危险性，特别是在大风、雨雪等恶劣天气的情况下愈加危险，对操作人员的人身健康造成一定的安全隐患；其次，大型养殖场内料塔数量很多，且料塔的位置往往位于与养殖场门口较远的位置，每一次料车向料塔投料时都需要工人跟随，手动打开或关闭料塔盖，不仅使得工人的劳动内容繁重，还降低了投料的速度和效率，延长了整个投料程序的时间，使得人力成本和物力成本都被放大。
[0003]现有的物料车向料塔投料时主要使用手动开盖的方式，存在人力成本和物力成本高昂、工人的劳动内容繁重以及投料效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种料塔自动开盖驱动电路及设备，以解决
技术介绍
中手动开盖时人力成本和物力成本高昂、工人的劳动内容繁重以及投料效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种料塔自动开盖驱动电路，包括动力执行模块和用于控制动力执行模块的自动控制模块，所述自动控制模块包括感应器、第一继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器；所述感应器包括串联在第三支路上的感应器常开触点和感应部，所述感应部感应到其感应区域有物体时，感应器常开触点闭合；所述第一继电器包括串联在第三支路上的第一线圈、串联在第一支路上的第一常开触点和串联在第四支路上的第二常开触点，第一线圈得电时，第一常开触点和第二常开触点均闭合；所述第四继电器包括第四常开触点和串联在第一支路上的第四线圈，第四线圈得电时，第四常开触点闭合，使动力执行模块得电向第一方向动作；所述第五继电器包括第六常开触点和串联在第二支路上的第五线圈，第五线圈得电时，第六常开触点闭合，使动力执行模块得电向第二方向动作，所述第二方向与第一方向相反；所述第六继电器包括与第二常开触点并联的第七常开触点和串联在第四支路上的第六线圈，第六线圈得电时第七常开触点闭合；所述第二支路上还串联有一个关盖控制部，所述关盖控制部用于控制第五线圈是否得电；所述第一支路、第二支路、第三支路和第四支路的两端都分别与电源的正负极两端电性连接。
[0007]在一种可能的设计中，所述关盖控制部包括串联的感应器常闭触点和第八常开触点；所述感应部感应到其感应区域有物体时，使感应器常闭触点断开；第六线圈得电时，第八常开触点闭合。
[0008]在一种可能的设计中，所述自动控制模块还包括两端与电源正负极连接的第五支路，所述第五支路包括串联的感应器常闭触点、第八常开触点和第二线圈；所述关盖控制部包括延时接通的第三常开触点；所述感应部感应到其感应区域有物体时，其感应器常闭触点断开；第六线圈得电时，第八常开触点闭合；第二线圈得电时，第三常开触点闭合。
[0009]在一种可能的设计中，所述第二支路还包括与第五线圈并联的第三线圈；第四支路上还设置有延时断开触点，所述延时断开触点断开后使第六线圈、第七常开触点和电源之间不能形成电流回路；第三线圈得电时，第三继电器延时一段时间后使延时断开触点断开。
[0010]在一种可能的设计中，所述自动控制模块还包括两端与电源正负极连接的第六支路；所述第六支路包括串联的警示装置和料位传感器的料位常开触点；所述料位传感器还包括料位传感部，所述料位传感部用于在检测到料位处于目标位置时使料位常开触点闭合。
[0011]在一种可能的设计中，第六支路上还串联了第五常开触点；第四线圈得电时，第五常开触点闭合。
[0012]在一种可能的设计中，第一支路上还串联了由第五线圈控制的关盖常闭触点；第二支路上还串联了由第四线圈控制的开盖常闭触点。
[0013]第二方面，本技术还提供一种料塔自动开盖设备，包括料塔和与料塔连接的料塔盖，还包括：上述任一一种料塔自动开盖驱动电路，动力传送部；所述动力传送部用于连接料塔盖与动力执行模块。
[0014]在一种可能的设计中，还包括连接杆，所述连接杆一端与料塔连接，另一端与感应器连接，使感应器悬空安装。
[0015]在一种可能的设计中，所述动力传送部包括滑轮机构、与滑轮机构一端连接的第一拉杆机构、与滑轮机构另一端连接的第二拉杆机构，所述第一拉杆机构的自由端与动力执行模块的动力输出端连接，所述第二拉杆机构的自由端与料塔盖连接，所述料塔盖能够在第二拉杆机构的推力或拉力作用下沿塔盖轴旋转。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017]1.本技术所提供的一种料塔自动开盖驱动电路可以在投料设备位于感应部的感应区域时，自动控制打开料塔盖，在投料设备移出感应器的感应区域时，自动关闭料塔盖。使得料塔补料时不需要专门的操作人员跟随操作打开或关闭料塔盖，减轻了工人的劳动强度，提高了投料的速度和效率，缩短了投料程序所耗费的时间，有效地降低了人力成本和物力成本。
[0018]2.本技术可以自动控制料塔盖的开闭，可以使工人不用爬上高高的料塔进行作业，一方面减轻了工人的劳动负担，另一方面工人不用在较高的料塔上作业，消除了安全隐患。
[0019]3.目前非洲猪瘟导致的禽畜疫情对养殖业造成了较大的冲击，传统的料塔补充物料时有很大机会使得人和物料产生接触，进而导致物料被感染，从而导致养殖场内的禽畜患病，甚至大面积死亡，有造成经济损失以及造成疫情散播的风险，本实施例提供的一种料塔自动开盖驱动电路可以避免料塔补充物料时人和物料接触，避免禽畜疫情在人和物料之间传播。
附图说明
[0020]图1为本技术第1实施例的电路结构图；
[0021]图2为本技术第2实施例的电路结构图；
[0022]图3为本技术第3实施例的电路结构图；
[0023]图4为本技术第4实施例整体结构示意图；
[0024]图5为图4中A1部分，具有弹性件结构时的局部放大示意图。
[0025]图标：1
‑
料塔；2
‑
料塔支撑柱；3
‑
防水套；41
‑
第一拉杆；42
‑
滑轮机构；43
‑
第二拉杆；44
‑
塔盖轴；5
‑
料塔盖；6
‑
弹性件；M
‑
直线电机；M1
‑
开盖记忆模块；M2
‑
料位传感器；M3
‑
手动控制模块；M4
‑
互锁模块；KT1
‑
第一线圈；KT1
‑1‑
第一常开触点；KT1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料塔自动开盖驱动电路，其特征在于：包括动力执行模块和用于控制动力执行模块的自动控制模块，所述自动控制模块包括感应器(GD)、第一继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器，所述感应器(GD)包括串联在第三支路(L3)上的感应器常开触点(GD
‑
1)和感应部，所述感应部感应到其感应区域有物体时，感应器常开触点(GD
‑
1)闭合，所述第一继电器包括串联在第三支路(L3)上的第一线圈(KT1)、串联在第一支路(L1)上的第一常开触点(KT1
‑
1)和串联在第四支路(L4)上的第二常开触点(KT1
‑
2)，第一线圈(KT1)得电时，第一常开触点(KT1
‑
1)和第二常开触点(KT1
‑
2)均闭合，所述第四继电器包括第四常开触点(KM4
‑
1)和串联在第一支路(L1)上的第四线圈(KM4)，第四线圈(KM4)得电时，第四常开触点(KM4
‑
1)闭合，使动力执行模块得电向第一方向动作，所述第五继电器包括第六常开触点(KM5
‑
1)和串联在第二支路(L2)上的第五线圈(KM5)，第五线圈(KM5)得电时，第六常开触点(KM5
‑
1)闭合，使动力执行模块得电向第二方向动作，所述第二方向与第一方向相反，所述第六继电器包括与第二常开触点(KT1
‑
2)并联的第七常开触点(KA6
‑
1)和串联在第四支路(L4)上的第六线圈(KA6)，第六线圈(KA6)得电时第七常开触点(KA6
‑
1)闭合，所述第二支路(L2)上还串联有一个关盖控制部，所述关盖控制部用于控制第五线圈(KM5)是否得电，所述第一支路(L1)、第二支路(L2)、第三支路(L3)和第四支路(L4)的两端都分别与电源的正负极两端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种料塔自动开盖驱动电路，其特征在于：所述关盖控制部包括串联的感应器常闭触点(GD
‑
2)和第八常开触点(KA6
‑
2)；所述感应部感应到其感应区域有物体时，使感应器常闭触点(GD
‑
2)断开；第六线圈(KA6)得电时，第八常开触点(KA6
‑
2)闭合。3.根据权利要求1所述的一种料塔自动开盖驱动电路，其特征在于：所述自动控制模块还包括两端与电源正负极连接的第五支路(L5)，所述第五支路(L5)包括串联的感应器常闭触点(GD
‑
2)、第八常开触点(KA6
‑
2)和第二线圈(KT2)，所述关盖控制部包括延时接通的第三常开触点(KT2
‑
1)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏林，
申请(专利权)人：成都鑫牧园畜牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：