用于管理车辆的电子控制单元的更新的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于管理车辆的电子控制单元的更新的系统和方法。用于管理车辆的电子控制单元(ECU)更新的系统和方法配置为无论何时都向没有应用空中下载(OTA)技术的车辆提供ECU更新服务。用于管理车辆的电子控制单元的更新的装置包括：第一通信装置、第二通信装置以及控制器，第一通信装置向用户终端发送车辆的ECU更新引导消息，当车辆进入短距离通信区域时，第二通信装置向车辆发送更新文件，控制器管理车辆的ECU的更新。管理车辆的ECU的更新。管理车辆的ECU的更新。

【技术实现步骤摘要】
用于管理车辆的电子控制单元的更新的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年4月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0046144的权益，其全部内容通过引用合并于本文中。


[0003]本专利技术涉及一种用于管理车辆中的每个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的软件更新的系统和方法。

技术介绍

[0004]随着车辆部件的电子化趋势持续，安装在车辆上的电子装置的类型和数量已经增加。该电子装置可以用于动力系控制系统、车身控制系统、底盘控制系统、车辆网络、多媒体系统等。动力系控制系统可以包括发动机控制系统、自动换挡控制系统等。车身控制系统可以包括车身电子部件控制系统、便利装置控制系统、车灯控制系统等。底盘控制系统可以包括转向装置控制系统、制动控制系统、悬架控制系统等。车辆网络可以包括控制器局域网(Controller Area Network，CAN)、基于FlexRay的网络、基于媒体导向系统传输(Media Oriented System Transport，MOST)的网络等。多媒体系统可以包括导航装置系统、远程信息处理系统、信息娱乐系统等。
[0005]这样的系统和构成每个系统的电子装置通过车辆网络彼此连接，并且需要用于支持每个电子装置的功能的车辆网络。控制器局域网(CAN)可以支持高达1Mbps的传输速度，并且可以支持冲突帧的自动重传，基于循环冗余校验(Cycle Redundancy Check，CRC)的错误检测等。基于FlexRay的网络可以支持高达10Mbps的传输速度，可以支持两个通道同时的数据传输，以同步方式的数据传输等。基于MOST的网络是用于高质量多媒体的通信网络，可以支持最高150Mbps的传输速度。
[0006]在一个示例中，车辆的远程信息处理系统、信息娱乐系统、改进的安全系统等需要高传输速度、系统可扩展性等，但CAN、基于FlexRay的网络等不能完全支持这些需求。基于MOST的网络可以支持比CAN和基于FlexRay的网络更高的传输速度，但是将基于MOST的网络应用到车辆的所有网络上是昂贵的。由于这样的问题，可以将基于以太网的网络视为车辆网络。基于以太网的网络可以通过一对绕组来支持双向通信，并且可以支持最大10Gbps的传输速度。
[0007]同样地，每个通过车辆网络彼此连接的电子装置都具有ECU，并且每个ECU内安装了至少一种类型的软件。因此，车辆中的每个ECU中安装的软件的类型的数量从几十到几百不等，使得需要一种管理软件更新的方法。
[0008]一般而言，没有应用空中下载(Over the Air，OTA)技术(软件无线更新)的车辆的驾驶员必须直接访问服务中心并接受管理员(例如，服务技术人员)的帮助，以更新车辆中的ECU。也就是说，用于更新车辆中的ECU的传统方案从以有线方式连接的管理员终端接收更新数据，并且基于接收到的更新数据来更新ECU的软件。这样的传统方案存在缺乏便利性
的问题，因为驾驶员必须将他或她的车辆带去维修，并且由于需要管理员的帮助，所以当管理员不工作时，通常不会在工作时间之外(例如，周末或假期)提供任何更新。
[0009]撰写
技术介绍
中描述的事项是为了增强对本专利技术的
技术介绍
的理解，可以包括除了对本技术所属领域的普通技术人员而言为已知的现有技术以外的事项。

技术实现思路

[0010]本专利技术的一个方面提供了一种用于管理车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，EUC)更新的系统和方法，该系统和方法具有云服务器和边缘服务器，云服务器管理车辆中的每个电子控制单元(ECU)的更新，边缘服务器位于预定的区域并与云服务器通信，并且边缘服务器以短距离通信方案将ECU的更新数据发送到车辆，从而无论何时都向没有应用空中下载(OTA)技术的车辆提供ECU更新服务。
[0011]本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中没有提及的任何其他技术问题。
[0012]根据本专利技术的一个方面，一种用于管理车辆的ECU的更新的装置包括第一通信装置、第二通信装置以及控制器，第一通信装置向用户终端发送车辆的ECU(电子控制单元)更新引导消息，第二通信装置当车辆进入短距离通信区域时向车辆发送更新文件，控制器管理车辆的ECU的更新。
[0013]在一个实施方式中，控制器可以为每个用户对更新历史信息进行管理，并且更新历史信息中可以记录有更新的ECU、更新日期、更新时间或更新版本中的至少一个。
[0014]在一个实施方式中，当进入短距离通信区域的车辆中没有要更新的ECU时，控制器可以向用户终端通知没有要更新的ECU。
[0015]在一个实施方式中，控制器可以在接收每个车型的每个ECU的更新文件的过程中检测错误。
[0016]在一个实施方式中，当在更新车辆的ECU的过程中发生错误时，控制器可以执行将ECU的软件版本返回到接收更新文件前的软件版本的回滚。
[0017]在一个实施方式中，控制器可以向用户终端通知更新文件中有错误。
[0018]在一个实施方式中，控制器可以基于预设的条件调整引导消息的传输周期或传输时间的至少一个。
[0019]根据本专利技术的另一个方面，一种用于管理车辆的ECU更新的方法包括：由第一通信装置向用户终端发送车辆的ECU(电子控制单元)更新引导消息；当车辆进入短距离通信区域时，由第二通信装置向车辆发送更新文件；由控制器管理车辆的ECU的更新。
[0020]在一个实施方式中，管理车辆的ECU的更新可以包括对更新历史信息进行管理，其中，更新历史信息中记录有更新的ECU、更新日期、更新时间或更新版本中的至少一个。
[0021]在一个实施方式中，发送更新文件可以进一步包括：当进入短距离通信区域的车辆中没有要更新的ECU时，向用户终端通知没有要更新的ECU。
[0022]在一个实施方式中，管理车辆的ECU的更新可以包括：当在更新车辆的ECU的过程中发生错误时，执行将ECU的软件版本返回到更新前的软件版本的回滚。
[0023]在一个实施方式中，管理车辆的ECU的更新可以进一步包括：向用户终端通知更新文件中有错误。
[0024]在一个实施方式中，发送更新文件可以进一步包括：基于预设的条件调整引导消息的传输周期或传输时间的至少一个。
附图说明
[0025]通过随后结合附图所呈现的详细描述，本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点将更显然，其中：
[0026]图1为根据本专利技术实施方案的车辆的ECU更新管理系统的框图；
[0027]图2为根据本专利技术实施方案的车辆的ECU更新管理装置的框图；
[0028]图3为根据本专利技术实施方案的用于更新车辆的ECU的方法的流程图；以及
[0029]图4为示出根据本专利技术实施方案的执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管理车辆的电子控制单元的更新的装置，所述装置包括：第一通信装置，其配置为向用户终端发送车辆的电子控制单元更新引导消息；第二通信装置，其配置为当车辆进入短距离通信区域时，向车辆发送更新文件；以及控制器，其配置为管理车辆的电子控制单元的更新。2.根据权利要求1所述的用于管理车辆的电子控制单元的更新的装置，其中，所述控制器配置为对更新历史信息进行管理，其中，所述更新历史信息中记录有更新的电子控制单元、更新日期、更新时间或更新版本中的至少一个。3.根据权利要求1所述的用于管理车辆的电子控制单元的更新的装置，其中，所述控制器配置为当进入短距离通信区域的车辆中没有要更新的电子控制单元时，向用户终端通知没有要更新的电子控制单元。4.根据权利要求1所述的用于管理车辆的电子控制单元的更新的装置，进一步包括：数据库，其用于存储从云服务器接收到的每个车型的每个电子控制单元的更新文件。5.根据权利要求4所述的用于管理车辆的电子控制单元的更新的装置，其中，所述控制器配置为在接收每个车型的每个电子控制单元的更新文件的过程中检测错误。6.根据权利要求1所述的用于管理车辆的电子控制单元的更新的装置，其中，所述控制器配置为当在更新车辆的电子控制单元的过程中发生错误时，执行将电子控制单元的软件版本返回到更新前的软件版本的回滚。7.根据权利要求6所述的用于管理车辆的电子控制单元的更新的装置，其中，所述控制器配置为向用户终端通知更新文件中有错误。8.根据权利要求1所述的用于管理车辆的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔秉日，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：