本实用新型专利技术涉及一种自动开袋装置，其包括安装底板、设于操作口一侧的撑开结构，以及设于操作口的另一侧物料存储结构；撑开结构包括物料翻转组件以及吸撑组件；物料翻转组件包括靠近物料存储结构设置的旋转杆、对称设于旋转杆上的旋转臂、串接于旋转臂之间且长度大于操作口宽度的折叠拨杆、设于安装底板与折叠拨杆两端对应处的接驳件，以及设于旋转臂上的取料吸盘；物料存储结构包括与安装底板平面垂直设置的物料存储仓以及设于物料存储仓底部的托举组件；还涉及一种自动售卖机。所述自动售货机实现了对包装袋的自动打开操作，赋予了自动售卖机的自动包装功能，增加了自动售卖机的功能性，拓宽了自动售卖机的适用范围，提升了消费者的消费体验。费者的消费体验。费者的消费体验。
【技术实现步骤摘要】
一种自动开袋装置及自动售卖机
[0001]本技术涉及自动售卖设备
，特别是涉及一种自动开袋装置及自动售卖机。
技术介绍
[0002]随着智能化消费的普及，各种类型的自动售货机被广泛设置在各种场所，被广泛应用于各种消费环节。现有的自动售货机大多是将消费者选中的商品直接出货至出货仓内，然后由消费者现场取出。现有自动售货机内并未配备自动打包机构，使其仅适用于售卖已完成包装或是无需二次打包的商品，无法售卖散装商品，限制了自动售货机的使用范围，不利于自动售货机的进一步普及应用；此外，若销售的商品为不方便携带的物品或者需要由外卖员为消费者代买的，取货时自动售货机不对售卖商品进行包装，增加了商品的携带难度，不能为消费者提供更加便捷的售货服务，影响了消费者的消费体验。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是解决上述问题，提供一种自动开袋装置，用于自动售药机等自动售卖设备，方便了商品的打包销售、提升了消费者的消费体验且拓宽了自动售卖机的适用范围。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案，如下所述：
[0005]一种自动开袋装置，其包括设有操作口的安装底板、设于所述操作口一侧的撑开结构，以及设于所述操作口的另一侧的物料存储结构；所述撑开结构包括靠近所述物料存储结构设置的物料翻转组件以及远离所述物料存储结构设置的吸撑组件；所述物料翻转组件包括靠近所述物料存储结构并横跨所述操作口设置的旋转杆、对称设于所述旋转杆上并绕所述旋转杆转动的旋转臂、串接于所述旋转臂之间且长度大于所述操作口宽度的折叠拨杆、设于所述安装底板与所述折叠拨杆两端对应处的接驳件，以及设于所述旋转臂上的取料吸盘；所述物料存储结构包括与所述安装底板平面垂直设置的物料存储仓以及设于所述物料存储仓底部的托举组件。
[0006]优选地，所述旋转臂包括靠近所述旋转杆设置的固定部以及转动连接于所述固定部远离所述旋转杆一端的弯折部，所述折叠拨杆串接于所述弯折部，所述取料吸盘分别设于所述固定部和弯折部。
[0007]优选地，所述吸撑组件包括横跨所述操作口设置的滑动板、垂直设于所述滑动板上的开袋吸盘架、设于所述开袋吸盘架上的开袋吸盘、与所述安装底板平行并由所述滑动板朝向所述弯折部延伸的承接插板、对称设于所述滑动板两端并与所述开袋吸盘垂直设置的滑轨组，以及设于所述滑动板一侧并用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动组件。
[0008]优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、连接于所述第一驱动电机的输出端的第一传动杆，以及设于所述滑动板端部并与所述第一传动杆连接的滑动块；所述滑动块与所述第一传动杆配合连接，所述第一传动杆与所述滑轨组平行设置。
[0009]优选地，所述接驳件包括设于所述安装底板上的安装座以及设于所述安装座上并用于拨动所述折叠拨杆的弹簧销。
[0010]优选地，所述物料存储仓包括主仓体、设于所述主仓体内并在所述主仓体内竖向移动的压块、设于所述主仓体外并与所述压块连接的转接滑块、设于所述主仓体外壁上并与所述转接滑块配合连接的导轨、设于所述主仓体底部的置物板，以及设于所述主仓体一端的支撑板组。
[0011]进一步优选地，所述托举组件包括设于所述物料存储仓远离所述物料翻转组件一侧的第二驱动电机、设于所述第二驱动电机输出端的第二传动杆、连接于所述第二传动杆上的升降板、对称设于所述升降板两端并与所述升降板转动连接的传动块、连接于所述传动块并与所述升降板垂直设置的第三传动杆，以及分别设于所述第三传动杆上的托板；所述第二传动杆与所述安装底板的平面垂直设置；所述安装底板上设有与所述支撑板组对向设置的U型支撑架，所述第三传动杆分别贯穿于所述U型支撑架的平行侧板和所述支撑板组，所述U型支撑架和所述支撑板组与所述第三传动杆对应处分别设有轴承。
[0012]进一步优选地，所述U型支撑架和所述主仓体上与所述托板对应处分别设有所述托板的避让口。
[0013]进一步优选地，所述升降板两端设有与所述第二传动杆平行的导向杆，所述导向杆穿过所述安装底板设置。
[0014]一种自动售卖机，所述自动售卖机包括上述任一项所述自动开袋装置。
[0015]本技术的有益效果至少包括：
[0016]本实用所述自动开袋装置包括撑开结构，所述撑开结构包括用于转运包装袋的物料翻转组件和与所述物料翻转组件配合将包装袋自控打开的吸撑组件；所述物料翻转组件包括旋转臂和折叠拨杆，所述接驳件包括用于对所述折叠拨杆进行临时限位的弹簧销，通过弹簧销的临时限位使得折叠拨杆带动所述折叠臂弯折，使得吸附于取料吸盘上的包装袋弯曲，使得粘连的包装袋掉落，防止了取袋时有多余的包装袋粘连；所述吸撑组件包括与所述安装底板平行并由所述滑动板朝向所述弯折部延伸的承接插板，所述承接插板对包装袋的底部起到支承作用，降低了取料吸盘与开袋吸盘对包装袋的吸附难度，方便了吸撑组件的撑开操作，保证了所述自动开袋装置的使用稳定性；所述物料存储机构包括托举组件，使用时所述托举组件通过第二驱动电机、第二传动杆、升降板、传动块以及第三传动杆的传动，使得托板对包装袋的底部进行托举，防止了包装袋因自身重力导致的塌陷。
[0017]本技术所述自动开袋装置包括撑开结构和物料存储结构，通过撑开结构的物料翻转组件和吸撑组件之间的配合，实现了对包装袋的自动打开操作，赋予了自动售卖机的自动包装功能，增加了自动售卖机的功能性，拓宽了自动售卖机的适用范围，提升了消费者的消费体验。
附图说明
[0018]图1为本技术的自动开袋装置的整体示意图；
[0019]图2为物料翻转组件的示意图；
[0020]图3为吸撑组件的示意图；
[0021]图4为物料存储仓的示意图；
[0022]图5为托举组件的示意图；
[0023]图6为托举组件托举时的状态示意图；
[0024]图7为物料翻转组件吸取包装袋时的状态示意图；
[0025]图8为物料翻转组件将包装袋翻转至开袋位的状态示意图；
[0026]图9为撑开结构靠近所述物料翻转组件的状态示意图；
[0027]图10为包装袋撑开的状态示意图。
[0028]其中，1为安装底板、11为操作口，2为撑开结构、21为物料翻转组件、211为旋转杆、212为旋转臂、2121为固定部、2122为弯折部、213为折叠拨杆、214为接驳件、2141为安装座、2142为弹簧销、215为取料吸盘、22为吸撑组件、221为滑动板、222为开袋吸盘架、223为开袋吸盘、224为承接插板、225为滑轨组、226为第一驱动组件、2261为第一驱动电机、2262为第一传动杆、2263为滑动块，3为物料存储结构、31为物料存储仓、311为主仓体、312为压块、313为转接滑块、314为导轨、315为置物板、316为支撑板组、32为托举组件、321为第二驱动电机、322为第二传动杆、323为升降板、324为传动块、325为第三传动杆、326为托板、327为U型支撑架、328为导向杆。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动开袋装置，其特征在于：其包括设有操作口的安装底板、设于所述操作口一侧的撑开结构，以及设于所述操作口的另一侧物料存储结构；所述撑开结构包括靠近所述物料存储结构设置的物料翻转组件以及远离所述物料存储结构设置的吸撑组件；所述物料翻转组件包括靠近所述物料存储结构并横跨所述操作口设置的旋转杆、对称设于所述旋转杆上并绕所述旋转杆转动的旋转臂、串接于所述旋转臂之间且长度大于所述操作口宽度的折叠拨杆、设于所述安装底板与所述折叠拨杆两端对应处的接驳件，以及设于所述旋转臂上的取料吸盘；所述物料存储结构包括与所述安装底板平面垂直设置的物料存储仓以及设于所述物料存储仓底部的托举组件。2.根据权利要求1所述的自动开袋装置，其特征在于：所述旋转臂包括靠近所述旋转杆设置的固定部以及转动连接于所述固定部远离所述旋转杆一端的弯折部，所述折叠拨杆串接于所述弯折部，所述取料吸盘分别设于所述固定部和弯折部。3.根据权利要求2所述的自动开袋装置，其特征在于：所述吸撑组件包括横跨所述操作口设置的滑动板、垂直设于所述滑动板上的开袋吸盘架、设于所述开袋吸盘架上的开袋吸盘、与所述安装底板平行并由所述滑动板朝向所述弯折部延伸的承接插板、对称设于所述滑动板两端并与所述开袋吸盘垂直设置的滑轨组，以及设于所述滑动板一侧并用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动组件。4.根据权利要求3所述的自动开袋装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机、连接于所述第一驱动电机的输出端的第一传动杆，以及设于所述滑动板端部并与所述第一传动杆连接的滑动块；所述滑动块与所述第一传动杆配合连接，所述第一传动杆与所述滑轨组平行设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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