一种机床换刀装置和机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机床换刀装置和机床，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构。本实用新型专利技术公开的机床换刀装置，具有结构简单，换刀时间短，能够提高机床加工效率等优点。提高机床加工效率等优点。提高机床加工效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机床换刀装置和机床


[0001]本技术涉及机床
，尤其是一种机床换刀装置和机床。

技术介绍

[0002]目前机床换刀都是在机床的两侧固定换刀点进行换刀，即机床加工主轴完成本序加工机械换刀时，机床加工主轴需要运动至固定的换刀区域，由机械手对机床加工主轴和刀库进行换刀动作，换刀完成后，机床加工主轴再次运动至加工区域以进行工件加工，对于小行程机床，机床加工主轴运动至换刀点进行换刀，完成换刀所需要的时间相对较短，对加工效率影响较小，对于大行程的车床尤其是大于3米行程机床，机床从加工区域(尤其是加工区域处于距离刀库最远端时)运动至换刀区域进行换刀，然后在运动至加工区域，换刀时间耗时长，对于频繁更换刀具的零件加工效率大幅降低。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题而提出了一种机床换刀装置。
[0004]本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种机床换刀装置，包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；
[0006]所述机械手安装在所述机械手安装臂上，所述机械手安装臂上安装有用于驱动所述机械手绕水平轴线转动的所述机械手转动驱动机构，所述机械手安装臂安装在所述机械手安装座上，所述机械手安装座上安装有用于驱动所述机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，所述机械手安装座上还安装有用于驱动所述机械手安装座水平移动以使所述机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构。
[0007]进一步地，所述机械手水平移动驱动机构包括导轨滑块、齿条、齿轮以及第一驱动电机；
[0008]所述导轨滑块安装在所述机械手安装座上并与设置在机床床身上的导轨连接，所述第一驱动电机安装在所述机械手安装座上，所述第一驱动电机连接有所述齿轮，所述齿轮与设置在机床床身上的齿条啮合。
[0009]进一步地，所述机械手安装座包括导轨滑块安装部、第一驱动电机安装部以及机械手安装臂安装部；
[0010]所述导轨滑块安装部上安装有所述导轨滑块，所述第一驱动电机安装部上安装有所述第一驱动电机，所述导轨滑块安装部一端的上部为所述机械手安装臂安装部，所述机械手安装臂铰接在所述机械手安装臂安装部上。
[0011]进一步地，所述机械手安装臂铰接在所述机械手安装座上，所述机械手摆动驱动机构为直线驱动装置，所述直线驱动装置一端与机械手安装臂或所述机械手安装座铰接，另一端与所述机械手安装座或所述机械手安装臂固定连接。
[0012]进一步地，所述机械手包括主换刀爪、主夹紧爪以及主夹紧爪驱动机构，所述主换
刀爪上设有刀柄卡槽，所述主夹紧爪驱动机构设置在所述主换刀爪的刀柄卡槽的卡口一端，所述主夹紧爪驱动机构上固定有所述主夹紧爪，所述主夹紧爪驱动机构能驱动所述主夹紧爪向刀柄卡槽一侧运动，以夹紧或松开置于所述刀柄卡槽内的刀柄。
[0013]进一步地，所述机械手转动驱动机构为第二驱动电机。
[0014]进一步地，所述机械手安装座上还安装有行程开关。
[0015]一种机床，包括：机床床身、机床加工主轴、刀库以及本技术公开的所述机床换刀装置；
[0016]所述机床加工主轴安装在所述机床床身上，所述机床床身的一端设有所述刀库，所述机床换刀装置安装在所述机床床身上，所述机械手水平移动驱动机构能够驱动所述机床换刀装置在所述机床床身上水平运动，以使所述机械手靠近或远离机床加工主轴。
[0017]进一步地，与所述机械手水平移动驱动机构的导轨滑块连接的导轨与机床加工主轴水平运动的导轨为同一导轨。
[0018]与现有技术比较，本技术公开的机床换刀装置具有以下有益效果：本技术公开的机床换刀装置由于设有机械手水平移动驱动机构，且机床换刀装置设置在与机床滑台同轴的导轨上，机械手水平移动驱动机构能够驱动机械手沿机床床身水平移动，进而可以实现快速换刀，提高换刀速度，进而，提高了机床加工效率。
附图说明
[0019]图1为本技术公开的机床换刀装置的前视图；
[0020]图2为本技术公开的机床换刀装置的后视图；
[0021]图3为本技术公开的机床换刀装置的左视图；
[0022]图4为本技术公开的机床换刀装置的轴侧图；
[0023]图5为本技术公开的机床的结构图。
[0024]图中：1、机械手；10、主换刀爪；11、主夹紧爪；12、主夹紧爪驱动机构；13、刀柄卡槽；2、机械手安装臂；21、安装臂铰接部；22、第一安装臂连接部；23、第二安装臂连接部；24、第三安装臂连接部；25、第四安装臂连接部；26、机械手转动驱动机构安装部；27、第二驱动电机安装腔；3、机械手安装座；30、导轨滑块安装部；31、第一驱动电机安装部；32、机械手安装臂安装部；4、机械手转动驱动机构；40、第二驱动电机；5、机械手摆动驱动机构；6、机械手水平移动驱动机构；60、导轨滑块；61、齿条；62、齿轮；63、第一驱动电机；7、行程开关；80、导轨；81、机床床身；82、机床加工主轴；83、刀库；84、桁架；85、机床滑台；9、机床换刀装置。
具体实施方式
[0025]实施例1
[0026]如图1至图4所示为本技术公开的机床换刀装置，包括：机械手1、机械手安装臂2、机械手安装座3、机械手转动驱动机构4、机械手摆动驱动机构5以及机械手水平移动驱动机构6；
[0027]所述机械手1安装在所述机械手安装臂2上，所述机械手安装臂2上安装有用于驱动所述机械手1绕水平轴线转动的所述机械手转动驱动机构4，所述机械手安装臂2安装在所述机械手安装座3上，所述机械手安装座3上安装有用于驱动所述机械手安装臂2绕水平
轴线摆动的机械手摆动驱动机构5，所述机械手安装座3上还安装有用于驱动所述机械手安装座3水平移动以使所述机械手1靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构6。
[0028]具体地，如图4所示，所述机械手安装座3包括导轨滑块安装部30、第一驱动电机安装部31以及机械手安装臂安装部32；在本实施例中，导轨滑块安装部30为金属板状结构，第一驱动电机安装部31设置在导轨安装部30的一侧并两者相互呈一定角度设置，在本实施中，导轨滑块安装部30与第一驱动电机安装部31垂直设置，在导轨滑块安装部30的一端的上部向外延伸形成机械手安装臂安装部32，优选地，导轨滑块安装部30、第一驱动电机安装部31以及机械手安装臂安装部32为一体铸造结构，机械手安装座3上还设有用于提高其强度和减轻重量的加强肋和减重孔等结构。
[0029]所述机械手安装座3上安装有所述机械手水平移动驱动机构6，如图1和图2所示，所述机械手水平移动驱动机构6包括导轨滑块60、齿条61、齿轮62以及第一驱动电机63；
[0030]所述导轨滑块60安装在所述机械手安装座3上并与设置在机床床身81上的导轨80连接，所述第一驱动电机63安装在所述机械手安装座3上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床换刀装置，其特征在于：包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；所述机械手安装在所述机械手安装臂上，所述机械手安装臂上安装有用于驱动所述机械手绕水平轴线转动的所述机械手转动驱动机构，所述机械手安装臂安装在所述机械手安装座上，所述机械手安装座上安装有用于驱动所述机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，所述机械手安装座上还安装有用于驱动所述机械手安装座水平移动以使所述机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构。2.根据权利要求1所述的机床换刀装置，其特征在于：所述机械手水平移动驱动机构包括导轨滑块、齿条、齿轮以及第一驱动电机；所述导轨滑块安装在所述机械手安装座上并与设置在机床床身上的导轨连接，所述第一驱动电机安装在所述机械手安装座上，所述第一驱动电机连接有所述齿轮，所述齿轮与设置在机床床身上的齿条啮合。3.根据权利要求2所述的机床换刀装置，其特征在于：所述机械手安装座包括导轨滑块安装部、第一驱动电机安装部以及机械手安装臂安装部；所述导轨滑块安装部上安装有所述导轨滑块，所述第一驱动电机安装部上安装有所述第一驱动电机，所述导轨滑块安装部一端的上部为所述机械手安装臂安装部，所述机械手安装臂铰接在所述机械手安装臂安装部上。4.根据权利要求1所述的机床换刀装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉峰，任志辉，侯颜博，杜长林，宋明山，范春宏，郭翠娟，王连炀，李亚鹏，贺行健，宫兴林，鲍文禄，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：