本申请公开了一种用于桁架楼层板的预装装置，属于桁架楼层板加工技术领域。该装置包括：支撑架和行走支架，行走支架设置在支撑架的上方，支撑架上垂直连接有升降平台，升降平台用于放置基板，并能够沿支撑架上升或下降；下板机构，下板机构设置于行走支架的下方，并位于升降平台的一侧；推板机构，推板机构设置于行走支架上，推板机构用于将升降平台上放置的基板推动至下板机构上；桁架堆放机构，桁架堆放机构设置于下板机构的一侧，并与推板机构推动基板的方向垂直设置，桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至下板机构的下方，桁架夹持板用于夹持多个桁架。使用该装置能够提高基板与桁架的搬运效率和定位准确性，便于大批量生产桁架楼层板。桁架楼层板。桁架楼层板。
【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架楼层板的预装装置
[0001]本申请涉及一种用于桁架楼层板的预装装置，属于桁架楼层板加工
技术介绍
[0002]桁架楼层板是由桁架和基板组合而成，桁架楼层板作为预制板，能够在建筑施工时，将多块桁架楼层板组合为所需的形状，再通过浇铸混凝土进行施工，通过桁架楼层板能够减少施工过程中的操作步骤，加快施工进度，从而缩短施工工期，达到节约成本的目的。
[0003]桁架楼层板的制备中，先将钢筋焊接以形成桁架，并在桁架上焊接连接方管，再将基板放置于桁架的连接方管上方，通过打孔机将基板和连接方管紧固在一起。
[0004]目前生产中通常先将桁架堆放于桁架放置板上，再使用机械手将基板放置于桁架上，最后再通过机械手将桁架和基板一起运输至下一操作工位上，例如专利CN112982786A采用的是第一机械手将桁架搬运至桁架放置板上，再通过第二搬运机械手将基板搬运至桁架上，该基板还需要先使用基板运输机将一个基板放置于基板顺正工位上，才能使用第二机械手进行搬运完成上板。上述基板和桁架的预装所用设备多，基板和桁架的搬运效率低，并且多个机械手才能完成基板和桁架预装配，在搬运过程中会造成基板与桁架错位，从而导致基板与桁架定位不准确。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本申请提出了一种用于桁架楼层板的预装装置，该装置的升降平台放置有多块基板，推板机构将升降平台上的基板自动推动至下板机构上，桁架堆放机构通过桁架夹持板将桁架运输至下板机构下方，下板机构再将基板平稳放置于桁架上，上述装置无需额外的搬运设备即可实现基板的上板，提高基板和桁架的搬运效率，并且桁架堆放机构直接将预装好的桁架和基板运输至下一工位，避免基板与桁架错位，提高基板与桁架的定位准确性。
[0006]本申请提供了一种用于桁架楼层板的预装装置，包括：
[0007]支撑架和行走支架，所述行走支架设置在所述支撑架的上方，所述支撑架上垂直连接有升降平台，所述升降平台用于放置基板，并能够沿所述支撑架上升或下降；
[0008]下板机构，所述下板机构设置于所述行走支架的下方，并位于所述升降平台的一侧；
[0009]推板机构，所述推板机构设置于所述行走支架上，所述推板机构用于将所述升降平台上放置的基板推动至下板机构上；
[0010]桁架堆放机构，所述桁架堆放机构设置于所述下板机构的一侧，并与所述推板机构推动基板的方向垂直设置，所述桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至所述下板机构的下方，所述桁架夹持板用于夹持多个桁架。
[0011]可选地，所述桁架堆放机构还包括横向导轨和竖向导轨，所述桁架夹持板与所述竖向导轨连接，并沿所述竖向导轨上升或下降，所述竖向导轨安装于所述横向导轨上，所述
竖向导轨能够沿所述横向导轨移动，以使得所述桁架夹持板靠近或远离所述下板机构。
[0012]可选地，还包括相连的桁架托架和第一滑动座，所述第一滑动座与所述竖向导轨卡合，所述桁架夹持板与所述桁架托架垂直连接，所述桁架夹持板通过所述第一滑动座沿所述竖向导轨上升或下降。
[0013]可选地，还包括第二滑动座，所述第二滑动座与所述横向导轨卡合，所述竖向导轨设置于所述第二滑动座上，所诉竖向导轨通过所述第二滑动座安装于所述横向导轨上。
[0014]可选地，还包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一滑动座沿所述竖向导轨滑动，所述第二驱动部用于驱动所述第二滑动座沿所述横向导轨滑动。
[0015]可选地，所述第一驱动部包括第三伸缩杆和滑动架，所述滑动架套设在所述竖向导轨上，所述第一滑动座与所述滑动架连接，所述第三伸缩杆伸出或缩回以带动所述滑动架上升或下降。
[0016]可选地，所述第二驱动部包括第一电机、驱动轮和皮带，所述驱动轮安装于所述横向导轨的两端，并设置于所述横向导轨的一侧，所述竖向导轨下方连接有连接架，所述皮带两端穿过所述驱动轮分别与所述连接架连接，所述第一电机带动所述驱动轮转动，以使得所述连接架带动所述竖向导轨沿所述横向导轨移动。
[0017]可选地，所述桁架夹持板至少为两个，所述桁架夹持板沿所述桁架托架的轴向均匀分布。
[0018]可选地，所述桁架夹持板上设置有多个夹持孔，相邻所述夹持孔之间的距离相等，相邻所述桁架夹持板上的夹持孔数量相等，且相邻桁架夹持板的相同位置处的夹持孔处于同一直线上。
[0019]可选地，所述夹持孔的开口方向一致，所述夹持孔的两侧设置有夹持挡板。
[0020]可选地，所述桁架夹持板上还包括托盘螺杆、托盘螺母和固定板，所述固定板上开设有通孔，所述托盘螺杆穿过所述通孔与所述夹持板连接，且所述托盘螺杆通过托盘螺母固定于所述固定板上，所述夹持板向所述夹持孔的外侧倾斜，以使得每个夹持孔两侧的夹持板形成V形槽。
[0021]可选地，所述夹持孔上部为倒梯形，形成用于放置三角形桁架的平台，所述夹持孔中部为方形，所述夹持孔下部向中心逐渐收紧，所述下部为倒梯形、半圆形、三角形中任意一种，使得三角形桁架倒置于所述夹持孔中。
[0022]可选地，所述桁架堆放机构还包括桁架定位架、限位部和翻折卡板，所述限位部设置于所述桁架定位架的顶部，所述翻折卡板设置于所述限位部的上方，并与所述限位部铰接，所述翻折卡板使得所述桁架夹持板上放置的桁架一端对齐。
[0023]可选地，所述桁架定位架顶部还设置有固定管，所述固定管两端均设置有对齐螺母，所述限位部连接有对齐螺杆，所述对齐螺杆穿过所述固定管，所述固定管两端的对齐螺母用于将所述对齐螺杆固定于所述固定管内，以使得所述限位部设置于所述桁架定位架的顶部。
[0024]可选地，所述下板机构包括承接板和翻转组件，
[0025]所述承接板安装于所述行走支架的下方，并与所述行走支架平行设置，所述承接板形成基板的放置空间，所述翻转组件与所述承接板连接，所述翻转组件用于驱动所述承
接板翻转。
[0026]可选地，所述翻转组件包括翻转架和翻转杆，
[0027]所述翻转杆通过翻转槽安装在所述行走支架下方，并设置在所述承接板的上方，所述翻转架连接在所述承接板和所述翻转杆之间，所述翻转杆在所述翻转槽内转动以使得所述承接板翻转。
[0028]可选地，所述翻转组件还包括第一伸缩杆和转接件，
[0029]所述第一伸缩杆一端固定于所述行走支架上方，并与所述翻转架平行设置，所述第一伸缩杆另一端与所述转接件的一端垂直连接，所述转接件另一端与所述翻转架垂直连接。
[0030]可选地，所述承接板上设置有限位块。
[0031]可选地，所述推板机构包括驱动组件和推动件，
[0032]所述驱动组件设置于所述行走支架上，所述驱动组件与所述推动件连接，所述驱动组件用于推动所述推动件，以将所述升降平台上的板推动至所述下板机构上。
[0033]可选地，所述驱动组件包括第三电机、齿轮轴和推动架，
[0034]所述第三电机设置在所述推动架上，且所述推动架上设置有轴套，所述推动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，包括：支撑架和行走支架，所述行走支架设置在所述支撑架的上方，所述支撑架上垂直连接有升降平台，所述升降平台用于放置基板，并能够沿所述支撑架上升或下降；下板机构，所述下板机构设置于所述行走支架的下方，并位于所述升降平台的一侧；推板机构，所述推板机构设置于所述行走支架上，所述推板机构用于将所述升降平台上放置的基板推动至下板机构上；桁架堆放机构，所述桁架堆放机构设置于所述下板机构的一侧，并与所述推板机构推动基板的方向垂直设置，所述桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至所述下板机构的下方，所述桁架夹持板用于夹持多个桁架。2.根据权利要求1所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，所述桁架堆放机构还包括横向导轨和竖向导轨，所述桁架夹持板与所述竖向导轨连接，并沿所述竖向导轨上升或下降，所述竖向导轨安装于所述横向导轨上，所述竖向导轨能够沿所述横向导轨移动，以使得所述桁架夹持板靠近或远离所述下板机构。3.根据权利要求2所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，还包括相连的桁架托架和第一滑动座，所述第一滑动座与所述竖向导轨卡合，所述桁架夹持板与所述桁架托架垂直连接，所述桁架夹持板通过所述第一滑动座沿所述竖向导轨上升或下降。4.根据权利要求3所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，还包括第二滑动座，所述第二滑动座与所述横向导轨卡合，所述竖向导轨设置于所述第二滑动座上，所诉竖向导轨通过所述第二滑动座安装于所述横向导轨上。5.根据权利要求4所述的用于桁架楼层板的预装装置，其特征在于，还包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一滑动座沿所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洞宇，刘东泉，高兵，
申请(专利权)人：山东七星实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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