本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的测试装置，包括台架、检测台和接收盘。台架具有检测空间，且台架的至少一侧具有检测窗口。检测台设置在检测空间内，且处于水平位置。接收盘设置在台架上，且可选择地在至少部分伸出检测窗口的接收位置和退回检测空间的第一位置、第二位置之间切换，在第一位置下，接收盘位于检测台的上方，在第二位置下，接收盘与检测台平齐或位于检测台的下方，以放置待检测的清洁机器人至检测台。由此，通过接收盘在接收位置、第一位置和第二位置间的位置切换，可以自动地将待检测的清洁机器人精准地放置到检测台上，保证了清洁机器人在检测台上进行相关数据检测时的数据准确性，检测过程自动化程度高，检测效率得到提升。率得到提升。率得到提升。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人的测试装置
[0001]本技术涉及测试装置领域，尤其是涉及一种清洁机器人的测试装置。
技术介绍
[0002]清洁机器人作为一种智能清洁设备，可以通过人工智能，自动对应用环境进行清洁。清洁机器人在出厂之前，需要进行大量功能测试，以保证清洁机器人可以正常使用。
[0003]目前，在对清洁机器人进行性能测试或调试过程时，需要将清洁机器人置入测试装置，相关测试装置在置入清洁机器人的过程不够自动和精准，检测数据易出现误差而导致检测准确性低。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种清洁机器人的测试装置，通过将清洁机器人自动精准放入测试位置，以使检测数据更加准确。
[0005]根据本技术实施例的清洁机器人的测试装置，包括：台架，所述台架具有检测空间，且台架的至少一侧具有检测窗口。检测台，所述检测台设置在所述检测空间内，且处于水平位置。接收盘，所述接收盘设置在所述台架上，且可选择地在至少部分伸出所述检测窗口的接收位置和退回所述检测空间的第一位置、第二位置之间切换，在所述第一位置下，所述接收盘位于所述检测台的上方，在所述第二位置下，所述接收盘与所述检测台平齐或位于所述检测台的下方，以放置待检测的清洁机器人至所述检测台。
[0006]本技术测试装置的接收盘用于转移待检测的清洁机器人，通过接收盘在接收位置、第一位置和第二位置间的位置切换，可以实现清洁机器人从检测窗口外部到检测台上方再到检测台上的位置转移，进而可以自动地将待检测的清洁机器人精准地放置到检测台上，保证了清洁机器人在检测台上进行相关数据检测时的数据准确性；同时还可以自动将清洁机器人从检测台上转移至检测台上方再转移到检测窗口外部，进而将清洁机器人自动移出检测空间，检测过程自动化程度高，检测效率得到提升。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述测试装置还包括：第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组和所述第二驱动组均设置在所述台架上，且所述第一驱动组用于带动所述接收盘在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第二驱动组用于带动所述接收盘在所述第一位置和所述接收位置之间切换。
[0008]进一步地，所述接收盘包括：接收盘本体以及位于所述接收盘本体侧向的推板，所述第一驱动组用于推动所述推板，以带动所述接收盘在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第二驱动组设置在所述接收盘本体与所述推板之间，以带动所述接收盘本体在所述第一位置和所述接收位置之间切换。
[0009]进一步地，所述第一驱动组包括：第一撑杆、连接在所述推板上的导向杆以及设置在台架上的基座，所述第一撑杆设置在所述基座上，且所述第一撑杆的自由端适于推抵所
述推板，所述导向杆与所述基座滑动配合，以对所述推板进行导向。
[0010]进一步地，所述第二驱动组包括：设置在所述推板上的第二撑杆、连接在所述推板上的滑轨、连接在所述接收盘本体上的滑块，所述第二撑杆的自由端适于推抵所述接收盘，所述滑轨与所述滑块滑动配合以对所述接收盘本体进行导向。
[0011]进一步地，所述第一驱动组和所述第二驱动组均为多个。
[0012]进一步地，所述检测台包括：板体以及设置在板体上的检测块，所述接收盘上设置有避让孔，在所述第二位置下，所述检测块穿过所述避让孔，且所述检测块的上表面与所述接收盘的上表面平齐或高于所述接收盘的上表面。
[0013]进一步地，所述避让孔上设置有与所述清洁机器人的行走轮对应的定位槽。
[0014]进一步地，所述接收盘本体上设置有多个在周向边沿分布的第一限位凸台，所述第一限位凸台用于对所述清洁机器人进行限位，所述检测台上对应所述第一限位凸台设置有第二限位凸台。
[0015]进一步地，所述接收盘本体的周向边沿上设置有多个便于取放所述清洁机器人的拿取槽。
[0016]进一步地，所述检测空间内还设置有拾音器，所述拾音器用于检测所述清洁机器人的工作噪声。
[0017]进一步地，所述台架的内壁上设置有隔音层。
[0018]进一步地，所述台架外设置有分析装置，所述拾音器、所述检测台均与所述分析装置信号连接。
[0019]进一步地，所述检测窗口上设置有下拉门，所述台架的下方设置有增高台。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是根据本申请实施例的测试装置的立体示意图。
[0023]图2是根据本申请实施例的测试装置的侧面剖视结构示意图。
[0024]图3是根据本申请实施例的检测台与接收盘连接后的结构示意图。
[0025]图4是根据本申请实施例的检测台与接收盘连接后的另一个结构示意图。
[0026]图5是根据本申请实施例的检测台与接收盘连接后的侧视结构示意图。
[0027]图6是根据本申请实施例的检测台与接收盘连接后的俯视结构示意图。
[0028]图7是根据本申请实施例的接收盘的结构示意图。
[0029]图8是根据本申请实施例的检测台的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]测试装置100，
[0032]台架10，检测空间11，检测窗口12，隔音层13，
[0033]检测台20，板体21，检测块22，第二限位凸台23，
[0034]接收盘30，接收盘本体31，推板32，避让孔33，定位槽34，第一限位凸台35，拿取槽
上的位置转移，进而可以自动地将待检测的清洁机器人精准地放置到检测台20上，保证了清洁机器人在检测台20上进行相关数据检测时的数据准确性；同时还可以自动将清洁机器人从检测台20上转移至检测台20上方再转移到检测窗口12外部，进而将清洁机器人自动移出检测空间11，检测过程自动化程度高，检测效率得到提升。
[0050]示例性的，本测试装置100可以实现清洁机器人的水平修正功能。具体的，测试装置100的检测台20水平设置，放置在检测台20上的清洁机器人同样处于水平状态，通过清洁机器人内置的陀螺仪可以获得该状态下的检测数值，通过对该检测数值进行修正调零即可完成清洁机器人的水平修正。同时，通过接收盘30的精准转移，可以保证清洁机器人的放置在检测台20上的位置准确，进而提高了清洁机器人水平修正的准确性。
[0051]在一些实施例中，如图2
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图5所示，清洁机器人的测试装置100还包括第一驱动组 40和第二驱动组50，第一驱动组40和第二驱动组50均设置在台架10上，且第一驱动组40用于带动接收盘30在第一位置和第二位置之间切换，第二驱动组50用于带动接收盘30在第一位置和接收位置之间切换。
[0052]具体而言，第一驱动组40用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的测试装置，其特征在于，包括：台架(10)，所述台架(10)具有检测空间(11)，且台架(10)的至少一侧具有检测窗口(12)；检测台(20)，所述检测台(20)设置在所述检测空间(11)内，且处于水平位置；接收盘(30)，所述接收盘(30)设置在所述台架(10)上，且可选择地在至少部分伸出所述检测窗口(12)的接收位置和退回所述检测空间(11)的第一位置、第二位置之间切换，在所述第一位置下，所述接收盘(30)位于所述检测台(20)的上方，在所述第二位置下，所述接收盘(30)与所述检测台(20)平齐或位于所述检测台(20)的下方，以放置待检测的清洁机器人至所述检测台(20)。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，还包括：第一驱动组(40)和第二驱动组(50)，所述第一驱动组(40)和所述第二驱动组(50)均设置在所述台架(10)上，且所述第一驱动组(40)用于带动所述接收盘(30)在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第二驱动组(50)用于带动所述接收盘(30)在所述第一位置和所述接收位置之间切换。3.根据权利要求2所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述接收盘(30)包括：接收盘本体(31)以及位于所述接收盘本体(31)侧向的推板(32)，所述第一驱动组(40)用于推动所述推板(32)，以带动所述接收盘(30)在所述第一位置和所述第二位置之间切换，所述第二驱动组(50)设置在所述接收盘本体(31)与所述推板(32)之间，以带动所述接收盘本体(31)在所述第一位置和所述接收位置之间切换。4.根据权利要求3所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述第一驱动组(40)包括：第一撑杆(41)、连接在所述推板(32)上的导向杆(42)以及设置在台架(10)上的基座(43)，所述第一撑杆(41)设置在所述基座(43)上，且所述第一撑杆(41)的自由端适于推抵所述推板(32)，所述导向杆(42)与所述基座(43)滑动配合，以对所述推板(32)进行导向。5.根据权利要求3所述的清洁机器人的测试装置，其特征在于，所述第二驱动组(50)包括：设置在所述推板(32)上的第二撑杆(51)、连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟东，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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