一种防碾压全自动草方格栽植车制造技术

本实用新型专利技术公开一种防碾压全自动草方格栽植车，包括车体以及安装在车体上的栽植装置，所述车体的底部两侧设置有悬架，所述车体的底部设置有四组用于根据地势变化伸缩运动的弹性探坑机构，所述车体的内部开设有腔室；在当车体车轮的前进线路上出现凹坑时，在弹簧的弹力作用下，可使伸缩杆向下伸出，可带动第一齿条同步向下运动，通过第一齿条与第一齿轮、第一齿轮与第二齿轮、第二齿轮与第二齿条的啮合传动下，可使深度探头伸出收放槽，由深度探头感知车轮前进路线上底面的凹陷程度，并将信号传递至控制系统，由控制系统控制电动伸缩杆的伸缩程度，即对车体进行对应的抬升，避免车轮在陷入坑内时车体下沉对后方种植的方格草造成碾压。格草造成碾压。格草造成碾压。

【技术实现步骤摘要】
一种防碾压全自动草方格栽植车


[0001]本技术属于草方格栽植相关
，具体涉及一种防碾压全自动草方格栽植车。

技术介绍

[0002]草方格是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法，网状的草方格如同无生命的沙漠微型防护带环环相扣，连成一片，蔚为壮观。草方格固沙是60年代沙退人进的伟大专利技术，顾名思义是利用废弃的麦草一束束呈方格状铺在沙上，再用铁锹轧进沙中，留麦草的1/3或一半自然坚立在四边，然后将方格中心的沙子拨向四周麦草根部，使麦草牢牢地坚立在沙地上。草方格栽植车就是用于对草方格进行种植的设备。
[0003]现有的草方格栽植车技术存在以下问题：现有的草方格栽植车在种植过程中受到地势的影响较大，车体在行驶过程中出现凹坑时，车轮在陷入坑内易使车体下沉对后方种植的方格槽造成碾压，进而对草方格造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防碾压全自动草方格栽植车，以解决上述
技术介绍
中提出的车轮陷入坑内车体下沉对种植方格草造成碾压的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防碾压全自动草方格栽植车，包括车体以及安装在车体上的栽植装置，所述车体的底部两侧设置有悬架，所述车体的底部设置有四组用于根据地势变化伸缩运动的弹性探坑机构，所述车体的内部开设有腔室，且腔室内设置有与弹性探坑机构相配合的传动机构，所述腔室的底部设置有用于在传动机构的作用下伸出对地势凹坑进行深度检测的检测机构，所述悬架的两侧设置有用于根据凹坑深度对车体进行抬升的升降机构。
[0006]优选的，所述弹性探坑机构包括套管，所述套管固定在车体的底面上，所述套管的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有固定板，所述伸缩杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端与套管固定连接，所述弹簧的另一端与固定板固定连接，所述固定板的底面固定连接有支架，所述支架的内侧转动连接有滚轮。
[0007]优选的，所述传动机构包括第一轴杆与第二轴杆，所述第一轴杆的两端与腔室的内壁转动连接，所述第一轴杆的外侧固定连接有第一齿轮，所述第一轴杆的一侧设置有第一齿条，所述第一齿条固定在伸缩杆的顶端，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述腔室的一侧开设有第一滑槽，所述第一齿条一侧固定连接有第一T形块，所述第一T形块与第一滑槽滑动连接，所述第二轴杆的两端与腔室的内壁转动连接，所述第二轴杆的外侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二轴杆的一侧设置有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述腔室的另一侧开设有第二滑槽，所述第二齿条的另一侧固定连接有第二T形块，所述第二T形块与第二滑槽滑动连接。
[0008]优选的，所述检测机构包括深度探头，所述深度探头固定在第二齿条的底端，所述
车体的底面开设有与深度探头适配的收放槽。
[0009]优选的，所述升降机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆铰接安装在悬架上，所述电动伸缩杆的推杆顶端铰接有滑座，所述滑座与车体的底面滑动连接处。
[0010]优选的，所述深度探头与电动伸缩杆均采用自动控制系统，所述自动控制系统包括arduino单片机、蓝牙模块、通信模块等。
[0011]与现有草方格栽植车技术相比，本技术提供了一种防碾压全自动草方格栽植车，具备以下有益效果：
[0012]1、本技术在当车体车轮的前进线路上出现凹坑时，在弹簧的弹力作用下，可使伸缩杆向下伸出，可带动第一齿条同步向下运动，通过第一齿条与第一齿轮、第一齿轮与第二齿轮、第二齿轮与第二齿条的啮合传动下，可使深度探头伸出收放槽，由深度探头感知车轮前进路线上底面的凹陷程度，并将信号传递至控制系统，由控制系统控制电动伸缩杆的伸缩程度，即对车体进行对应的抬升，避免车轮在陷入坑内时车体下沉对后方种植的方格草造成碾压；
[0013]2、本技术在当车轮离开凹坑时，伸缩杆克服弹簧的弹力而向腔室内收缩，同时深度探头可自动收缩在收放槽内，对深度探头起到一定的保护作用，同时控制系统控制电动伸缩杆回缩，使车体保持平稳。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0015]图1为本技术提出的一种防碾压全自动草方格栽植车示意图；
[0016]图2为本技术提出的图1中A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的图1中B处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种防碾压全自动草方格栽植车侧视结构示意图；
[0019]图中：1、车体；11、腔室；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、收放槽； 2、栽植装置；3、悬架；4、弹性探坑机构；41、套管；42、弹簧；43、伸缩杆；44、固定板；45、支架；46、滚轮；5、检测机构；51、深度探头；6、传动机构；61、第一齿条；62、第一轴杆；63、第一齿轮；64、第二齿条； 65、第一T形块；66、第二T形块；67、第二轴杆；68、第二齿轮；7、升降机构；71、电动伸缩杆；72、滑座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种防碾压全自动草方格栽植车，包括车体1以及安装在车体1上的栽植装置2，车体1的底部两侧设置有悬架3，悬架3两侧设置有车轮，车轮通过传动系统驱动(图中未画出)，用于驱使车体1由左至右移动，并由栽植装置2对草方格进行栽植，车体1的底部设置有四组用于根据地势变化伸缩运动的弹性探
坑机构4，弹性探坑机构4包括套管41，套管41固定在车体1的底面上，套管41的内侧滑动连接有伸缩杆43，伸缩杆43的底端固定连接有固定板44，伸缩杆43的外部套设有弹簧42，弹簧42的一端与套管41固定连接，弹簧42的另一端与固定板44固定连接，固定板44的底面固定连接有支架45，支架45的内侧转动连接有滚轮46，伸缩杆43的正常伸出长度(即底面较为平坦时伸缩杆43外侧的弹簧42被压缩)，可满足滚轮46的底部与车体1的四个车轮底部平齐，在当车体1前进的过程中出现凹坑时，在弹簧42的弹力作用下，可使伸缩杆 43向下伸出。
[0022]需要说明的是，车体1的内部开设有腔室11，且腔室11内设置有与弹性探坑机构4相配合的传动机构6，传动机构6包括第一轴杆62与第二轴杆67，第一轴杆62的两端与腔室11的内壁转动连接，第一轴杆62的外侧固定连接有第一齿轮63，第一轴杆62的一侧设置有第一齿条61，第一齿条61固定在伸缩杆43的顶端，第一齿条61与第一齿轮63相啮合，腔室11的一侧开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碾压全自动草方格栽植车，包括车体(1)以及安装在车体(1)上的栽植装置(2)，所述车体(1)的底部两侧设置有悬架(3)，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有四组用于根据地势变化伸缩运动的弹性探坑机构(4)，所述车体(1)的内部开设有腔室(11)，且腔室(11)内设置有与弹性探坑机构(4)相配合的传动机构(6)，所述腔室(11)的底部设置有用于在传动机构(6)的作用下伸出对地势凹坑进行深度检测的检测机构(5)，所述悬架(3)的两侧设置有用于根据凹坑深度对车体(1)进行抬升的升降机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种防碾压全自动草方格栽植车，其特征在于：所述弹性探坑机构(4)包括套管(41)，所述套管(41)固定在车体(1)的底面上，所述套管(41)的内侧滑动连接有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的底端固定连接有固定板(44)，所述伸缩杆(43)的外部套设有弹簧(42)，所述弹簧(42)的一端与套管(41)固定连接，所述弹簧(42)的另一端与固定板(44)固定连接，所述固定板(44)的底面固定连接有支架(45)，所述支架(45)的内侧转动连接有滚轮(46)。3.根据权利要求2所述的一种防碾压全自动草方格栽植车，其特征在于：所述传动机构(6)包括第一轴杆(62)与第二轴杆(67)，所述第一轴杆(62)的两端与腔室(11)的内壁转动连接，所述第一轴杆(62)的外侧固定连接有第一齿轮(63)，所述第一轴杆(62)的一侧设置有第一齿条(61)，所述第一齿条(61)固定在伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉轩，朵嘉民，程墨，王进贤，冯怡然，周茂军，
申请(专利权)人：大连工业大学，
类型：新型
国别省市：