一种钢筋捆扎作业机器人制造技术

本发明专利技术涉及钢筋捆扎技术领域，且公开了一种钢筋捆扎作业机器人，包括钢丝网，所述钢丝网的两侧设有支撑轮，所述支撑轮的顶端活动连接有固定块，所述固定块通过滑动板活动连接有固定台，所述固定台的底端活动连接有更换机构，所述更换机构的侧面依次活动连接有捆扎机构、运动机构、平移机构；所述连接板的侧面所述更换机构包括伺服电机；本发明专利技术通过设有卡槽、滑动杆，进行捆扎工作时，螺纹杆转动时会带动移动板上下移动，移动板上下移动时会通过连接板带动分隔板上下移动，分隔板上下移动时通过滑动杆改变滑块之间的相对位置，因此滑块之间会进行移动，且移动后的间距相等，因此改变捆扎装置之间的位置，能够对不同的钢筋进行捆扎。扎。扎。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋捆扎作业机器人


[0001]本专利技术涉及钢筋捆扎
，更具体地涉及一种钢筋捆扎作业机器人。

技术介绍

[0002]在进行建筑施工时，需要将钢筋组成的钢筋网交叉点进行捆扎，绑扎的作用是为了将钢筋网进行固定，尤其是振捣混凝土的时候，若是不进行固定很容易偏位，钢筋网连接时，若是采用焊接的方式易产生电渣压力，因此捆扎仍是目前较为常用的钢筋网固定方式；在进行钢筋网捆扎时，一般采用人工手持钢筋捆扎机，在捆扎部位进行捆扎，钢筋捆扎机是一种智能化工具，内置微控制器，能自动完成钢筋捆扎所有步骤，可广泛应用于建筑工程领域，以代替人工捆扎钢筋，钢筋捆扎机主要由机体，专用线盘，电池盒，充电器四部分组成，但是传统的钢筋捆扎机与钢筋捆扎方式存在以下问题：在进行捆扎时，一般采用人工手持捆扎机一次进行钢筋网交叉点的捆扎，由于采用人工一个一个进行捆扎的方式，因此会浪费较多的加工时间，而采用捆扎机器人进行加工时，不同的建筑场地，钢筋所组成的钢筋网大小不同，因此节点之间距离不同，因此一个捆扎机器人安装多个捆扎机工作时，无法适应不同的钢筋网；现有的钢筋捆扎机器人在工作时，当捆扎完成后，无法自由地进行机器自身的移动，以及捆扎位置的改变，因此进行捆扎工作时，工作效率较低，且不够灵活。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施条例提供一种钢筋捆扎作业机器人，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢筋捆扎作业机器人，包括钢丝网，所述钢丝网的两侧设有支撑轮，所述支撑轮的顶端活动连接有固定块，所述固定块通过滑动板活动连接有固定台，所述固定台的底端活动连接有更换机构，所述更换机构的侧面依次活动连接有捆扎机构、运动机构、平移机构；所述连接板的侧面所述更换机构包括伺服电机，所述伺服电机的底端固定连接有输出轴，所述输出轴的底端固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮的底端设有转动机构，所述转动机构的底端通过连接块与固定台的侧面固定连接，所述转动机构的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有连接齿轮，所述输出齿轮通过连接齿轮与第一齿轮相互啮合；所述第一齿轮的底端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有移动板，所述移动板的两侧通过连接板与分隔板固定连接，所述分隔板的内部开设有与滑动杆相适配的滑槽，所述滑动杆的侧面固定连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有捆扎装置。
[0005]在一个优选的实施方式中，捆扎机构、运动机构、平移机构依次包括有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮形状与尺寸相同，且所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮相对于更换机构的中心轴线等距且等角度分布。
[0006]在一个优选的实施方式中，所述固定台远离更换机构的侧面固定连接有卡槽，所述卡槽的上下两侧开设有可供滑块滑动的限位槽，且卡槽的数量为两个，两个卡槽关于滑块的中心线等距分布。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述转动机构包括进行固定的固定箱，所述固定箱的底端固定连接有电磁铁，所述固定箱的内部开设由可供磁性块滑动的避位槽，所述磁性块的顶端固定连接有转动块，所述转动块的侧面开设有螺纹槽，所述转动块的螺纹槽内活动连接有转块，所述转块远离转动块的侧面与连接杆的侧面固定连接。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述磁性块的内部开设有可供限位杆移动的限位孔，所述限位杆的上下两端与固定箱的内部固定连接，所述转动块侧面螺纹槽的角度为二百四十度。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述固定箱的顶端固定连接有安装槽，所述安装槽的顶端开设有可供转动环转动的弧形槽，所述转动环的顶端与连接杆的底端固定连接，所述连接杆与安装槽之间不接触。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述第二齿轮的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的侧面啮合有第二锥齿，所述第二锥齿远离第一锥齿的侧面固定连接有连接轴，所述连接轴的侧面固定连接有同步轮，所述同步轮通过同步带固定连接有输出轮。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述第三齿轮的底端固定连接有移动杆，所述移动杆侧面的底端设有斜齿，所述移动杆斜齿的侧面啮合有固定丝杆，所述固定丝杆的侧面与固定块的侧面固定连接。
[0012]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设有卡槽、滑动杆、捆扎装置、滑动杆，进行捆扎工作时，螺纹杆转动时会带动移动板上下移动，移动板上下移动时会通过连接板带动分隔板上下移动，分隔板上下移动时通过滑动杆改变滑块之间的相对位置，因此滑块之间会进行移动，且移动后的间距相等，因此改变捆扎装置之间的位置，能够对不同的钢筋进行捆扎；2、本专利技术通过设有电磁铁、磁性块、转动块、连接齿轮，当电磁铁通入不同大小的电流时，此时磁性块带动转动块所移动的高度不同，因此转块在转动块的侧面会转动的角度不同，此时转块通过连接杆带动连接齿轮所转动的角度不同，从而能够自由选择跟捆扎机构、运动机构、平移机构进行连接，便于进行控制；3、本专利技术通过设有转动轴、第一锥齿、第二锥齿，连接齿轮与第二齿轮进行连接后，此时第二齿轮可带动转动轴转动，转动轴转动时通过第一锥齿带动第二锥齿转动，进而使得输出轮转动，输出轮转动时可以带动设备进行移动，从而可以进行不同位置钢筋的捆扎工作；4、本专利技术通过设有第三齿轮、移动杆、固定丝杆，当连接齿轮与第三齿轮进行连接时，此时第三齿轮带动移动杆转动，移动杆转动时其底端的斜齿与固定丝杆之间相互啮合，固定丝杆的位置被锁定，因此移动杆自身会进行移动，从而使得本申请的捆扎位置进行移动，便于捆扎下一工作点。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构背面示意图。
[0014]图2为本专利技术的整体结构正面示意图。
[0015]图3为本专利技术的更换机构整体结构示意图。
[0016]图4为本专利技术的更换机构与捆扎机构、运动机构、平移机构连接部分示意图。
[0017]图5为本专利技术的转动机构结构示意图。
[0018]图6为本专利技术的捆扎机构结构示意图。
[0019]图7为本专利技术的捆扎机构捆扎部分结构爆炸示意图。
[0020]图8为本专利技术的运动机构结构示意图。
[0021]图9为本专利技术的平移机构结构示意图。
[0022]附图标记为：1、钢丝网；2、支撑轮；3、固定块；4、滑动板；5、固定台；6、更换机构；601、伺服电机；602、输出轴；603、输出齿轮；604、转动机构；6041、电磁铁；6042、固定箱；6043、限位杆；6044、磁性块；6045、转动块；6046、安装槽；6047、转动环；6048、转块；605、连接杆；606、连接齿轮；7、捆扎机构；701、第一齿轮；702、螺纹杆；703、移动板；704、连接板；705、分隔板；706、卡槽；707、滑块；708、捆扎装置；709、滑动杆；8、运动机构；801、第二齿轮；802、转动轴；803、第一锥齿；804、第二锥齿；805、连接轴；806、同步轮；807、同步带；808、输出轮；9、平移机构；901、第三齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋捆扎作业机器人，包括钢丝网（1），其特征在于：所述钢丝网（1）的两侧设有支撑轮（2），所述支撑轮（2）的顶端活动连接有固定块（3），所述固定块（3）通过滑动板（4）活动连接有固定台（5），所述固定台（5）的底端活动连接有更换机构（6），所述更换机构（6）的侧面依次活动连接有捆扎机构（7）、运动机构（8）、平移机构（9）；所述更换机构（6）包括伺服电机（601），所述伺服电机（601）的底端固定连接有输出轴（602），所述输出轴（602）的底端固定连接有输出齿轮（603），所述输出齿轮（603）的底端设有转动机构（604），所述转动机构（604）的底端通过连接块与固定台（5）的侧面固定连接，所述转动机构（604）的顶端固定连接有连接杆（605），所述连接杆（605）的顶端固定连接有连接齿轮（606），所述输出齿轮（603）通过连接齿轮（606）与第一齿轮（701）相互啮合；所述第一齿轮（701）的底端固定连接有螺纹杆（702），所述螺纹杆（702）的侧面螺纹连接有移动板（703），所述移动板（703）的两侧通过连接板（704）与分隔板（705）固定连接，所述分隔板（705）的内部开设有与滑动杆（709）相适配的滑槽，所述滑动杆（709）的侧面固定连接有滑块（707），所述滑块（707）的底端固定连接有捆扎装置（708）。2.根据权利要求1所述的一种钢筋捆扎作业机器人，其特征在于：捆扎机构（7）、运动机构（8）、平移机构（9）依次包括有第一齿轮（701）、第二齿轮（801）、第三齿轮（901），所述第一齿轮（701）、第二齿轮（801）、第三齿轮（901）形状与尺寸相同，且所述第一齿轮（701）、第二齿轮（801）、第三齿轮（901）相对于更换机构（6）的中心轴线等距且等角度分布。3.根据权利要求1所述的一种钢筋捆扎作业机器人，其特征在于：所述固定台（5）远离更换机构（6）的侧面固定连接有卡槽（706），所述卡槽（706）的上下两侧开设有可供滑块（707）滑动的限位槽，且卡槽（706）的数量为两个，两个卡槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙翠红，缪海燕，
申请(专利权)人：南通辰弛新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：