本发明专利技术公开了一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，属于脱硫塔加工设备领域，包括支撑架与焊接机械手，所述支撑架上设有固定座，且支撑架上安装有活动座，所述活动座与支撑架之间设有调节机构。利用联动结构将主动轴和从动轴连接起来，当电动起驱动着主动轴旋转时，从动轴可以同步转动，进而保证第一支撑轮、第二支撑轮之间同步旋转，进而保障焊接效果，固定支架保证联动杆转动时的稳定性，联动杆与主动轴端部可拆卸设置，便于对联动结构进行拆卸，排料结构可以对焊接时产生的焊屑进行收集，排料结构中的排料斗、活动板倾斜设置，可以实时进行下料，顶升架可以顶起活动板的一端，使得活动板倾斜角度变大，从而实现剩余焊屑的倾倒工作。工作。工作。
【技术实现步骤摘要】
一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备
[0001]本专利技术涉及脱硫塔加工设备领域，特别涉及一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备。
技术介绍
[0002]脱硫塔是对工业废气进行脱硫处理的塔式设备。脱硫塔最初以花岗岩砌筑的应用的最为广泛，其利用水膜脱硫除尘原理，又名花岗岩水膜脱硫除尘器，或名麻石水膜脱硫除尘器。脱硫塔有填料塔、空喷塔和板式塔等型式。常用的型式是填料塔，由圆形塔体和堆放在塔内对传质起关键作用的填料等组成，内有喷淋、捕雾等装置。其中圆形塔体由金属外壳焊接而成，因此在进行脱硫塔的生产加工过程中，需要利用焊接设备对塔体进行焊接。
[0003]脱硫塔在进行塔体的焊接时，塔体放置在可以调节的支撑架上，通过支撑轮对塔体进行支撑，当两节塔体靠近之后，启动电动机带着支撑轮转动从而驱动着塔体缓慢旋转，与此同时焊接机械手对两节塔体接触的部位进行焊接，进而实现焊接的过程中。现有的脱硫塔在进行焊接时，对两节塔体进行支撑的结构之间采用独立设置的驱动电动机，当电动机出现误差或者故障时，会造成两节塔体旋转速度不同，进而使得塔体转动不同步，会影响到焊接工作的正常进行，当塔体焊接一部分之后，由于支撑轮的驱动不同步，可能造成焊接部位的松脱，同时在进行焊接的过程中，会产生一定的焊屑，焊屑直接掉落到支撑架以及地面上，不方便进行清理，清理起来较为困难，清理存在一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，包括支撑架与焊接机械手，所述支撑架上设有固定座，且支撑架上安装有活动座，所述活动座与支撑架之间设有调节机构，所述固定座上设有第一安装座，且第一安装座上设置有第一支撑轮，所述活动座上设有第二安装座，且第二安装座上设有第二支撑轮，所述焊接机械手设置在靠近支撑架的位置处，所述第一支撑轮之间设有主动轴，所述第二支撑轮之间安装有从动轴，且从动轴与主动轴之间设有联动结构，所述联动结构包括联动杆和固定支架，所述联动杆连接在主动轴上，且联动杆贯穿于从动轴，所述固定支架安装于支撑架上，且固定支架与联动杆的末端相连接，所述支撑架上位于固定座和活动座之间的位置处设有排料结构，且排料结构包括排料斗、活动板和顶升架，所述活动板安装于排料斗内，且排料斗安装在支撑架上，所述顶升架安装于支撑架上，且顶升架与活动板相连接。
[0006]优选的，所述支撑架与固定座之间固定连接，所述活动座通过调节机构活动安装于支撑架上，所述焊接机械手上设置有焊枪，所述从动轴上贯穿开设有六角孔。
[0007]优选的，所述第一支撑轮转动安装于第一安装座上，所述第二支撑轮转动安装于
第二安装座上，且第二支撑轮和第一支撑轮上放置有塔筒主体。
[0008]优选的，所述调节机构包括滑轨、滑块、螺母座、伺服电机和丝杆，所述滑轨固定于支撑架上，所述滑块滑动安装于滑轨上，所述活动座与滑块之间固定连接，所述螺母座安装于活动座上，所述伺服电机安装于支撑架的端部，所述丝杆设置于支撑架之间，且丝杆与伺服电机相连接，所述丝杆贯穿于螺母座，且丝杆与螺母座之间螺纹连接，利用调节机构，可以对活动座进行位置上的调节，从而带着相应的塔筒主体移动，保证两个塔筒主体相靠近，保障焊接工作的正常进行。
[0009]优选的，所述支撑架上固定安装有支撑板，且支撑板上设有电动机，所述电动机与主动轴之间相连接。
[0010]优选的，所述联动结构还包括旋转座、六角槽、圆孔、螺纹孔和紧固螺栓，所述旋转座固定安装于固定支架上，且固定支架与支撑架之间固定连接，所述联动杆的末端设有圆杆，且圆杆转动连接于旋转座上，通过设置的联动结构，利用联动结构将主动轴和从动轴连接起来，当电动起驱动着主动轴旋转时，从动轴可以同步转动，进而保证第一支撑轮、第二支撑轮之间同步旋转，保障支撑的塔体之间同步旋转，进而保障焊接效果。
[0011]优选的，所述六角槽开设于主动轴的末端，所述圆孔开设于主动轴上，且圆孔与六角槽相连通，所述螺纹孔开设于联动杆的末端，且联动杆的末端插入于六角槽中，所述联动杆贯穿于从动轴上的六角孔，所述紧固螺栓的端部贯穿于圆孔，且紧固螺栓的端部与螺纹孔之间螺纹连接，联动结构中设置固定支架，保证联动杆转动时的稳定性，联动杆与主动轴端部可拆卸设置，便于对联动结构进行拆卸，结构简单，操作方便。
[0012]优选的，所述排料结构还包括固定杆、安装板和固定底板，所述固定杆与安装板之间固定连接，且固定杆连接在排料斗上，所述安装板与支撑架之间固定连接，所述排料斗通过固定杆、安装板固定安装在支撑架上，所述固定底板固定在支撑架上，所述顶升架安装于固定底板上，所述排料斗上开设有让位孔，通过设置的排料结构，可以对焊接时产生的焊屑进行收集，避免焊屑掉落到地面和支撑架上，保证支撑架和地面的洁净度，排料结构中的排料斗、活动板倾斜设置，在进行焊屑收集时，可以实时进行下料，提高焊屑下料的便捷性。
[0013]优选的，所述顶升架包括气缸、伸缩轴、连接头、旋转块和连接螺栓，所述伸缩轴设置于气缸上，且气缸转动连接于固定底板上，所述连接头固定安装于伸缩轴上，所述旋转块固定在活动板上，且旋转块与连接头相连接，所述旋转块贯穿于让位孔，所述连接螺栓贯穿于连接头和旋转块，且连接头、旋转块通过连接螺栓转动连接，通过设置的顶升架，需要的时候可以顶起活动板的一端，使得活动板倾斜角度变大，从而实现剩余焊屑的倾倒工作，保证焊屑不会大量残留在排料斗中。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该便于清理的脱硫塔加工焊接设备，1、通过设置的联动结构，利用联动结构将主动轴和从动轴连接起来，当电动起驱动着主动轴旋转时，从动轴可以同步转动，进而保证第一支撑轮、第二支撑轮之间同步旋转，保障支撑的塔体之间同步旋转，进而保障焊接效果；2、联动结构中设置固定支架，保证联动杆转动时的稳定性，联动杆与主动轴端部可拆卸设置，便于对联动结构进行拆卸，结构简单，操作方便；3、通过设置的排料结构，可以对焊接时产生的焊屑进行收集，避免焊屑掉落到地面和支撑架上，保证支撑架和地面的洁净度；
4、排料结构中的排料斗、活动板倾斜设置，在进行焊屑收集时，可以实时进行下料，提高焊屑下料的便捷性；5、通过设置的顶升架，需要的时候可以顶起活动板的一端，使得活动板倾斜角度变大，从而实现剩余焊屑的倾倒工作，保证焊屑不会大量残留在排料斗中。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中便于清理的脱硫塔加工焊接设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例中支撑架处的结构示意图；图3为本专利技术实施例中调节机构处的结构示意图；图4为本专利技术实施例中从动轴处的结构示意图；图5为本专利技术实施例中联动结构处的结构示意图；图6为本专利技术实施例中联动杆处的结构示意图；图7为本专利技术实施例中排料结构的结构示意图；图8为本专利技术实施例中顶升架处的结构示意图；图9为本专利技术实施例中图8中A处的放大图。
[0016]图中：1、支撑架；2、固定座；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，包括支撑架（1）与焊接机械手（14），所述支撑架（1）上设有固定座（2），且支撑架（1）上安装有活动座（3），所述活动座（3）与支撑架（1）之间设有调节机构（4），所述固定座（2）上设有第一安装座（6），且第一安装座（6）上设置有第一支撑轮（7），所述活动座（3）上设有第二安装座（10），且第二安装座（10）上设有第二支撑轮（11），所述焊接机械手（14）设置在靠近支撑架（1）的位置处，其特征在于：所述第一支撑轮（7）之间设有主动轴（8），所述第二支撑轮（11）之间安装有从动轴（12），且从动轴（12）与主动轴（8）之间设有联动结构（5），所述联动结构（5）包括联动杆（501）和固定支架（502），所述联动杆（501）连接在主动轴（8）上，且联动杆（501）贯穿于从动轴（12），所述固定支架（502）安装于支撑架（1）上，且固定支架（502）与联动杆（501）的末端相连接，所述支撑架（1）上位于固定座（2）和活动座（3）之间的位置处设有排料结构（9），且排料结构（9）包括排料斗（901）、活动板（904）和顶升架（906），所述活动板（904）安装于排料斗（901）内，且排料斗（901）安装在支撑架（1）上，所述顶升架（906）安装于支撑架（1）上，且顶升架（906）与活动板（904）相连接。2.根据权利要求1所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述支撑架（1）与固定座（2）之间固定连接，所述活动座（3）通过调节机构（4）活动安装于支撑架（1）上，所述焊接机械手（14）上设置有焊枪（15），所述从动轴（12）上贯穿开设有六角孔。3.根据权利要求2所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述第一支撑轮（7）转动安装于第一安装座（6）上，所述第二支撑轮（11）转动安装于第二安装座（10）上，且第二支撑轮（11）和第一支撑轮（7）上放置有塔筒主体（13）。4.根据权利要求3所述的一种便于清理的脱硫塔加工焊接设备，其特征在于：所述调节机构（4）包括滑轨（401）、滑块（402）、螺母座（403）、伺服电机（404）和丝杆（405），所述滑轨（401）固定于支撑架（1）上，所述滑块（402）滑动安装于滑轨（401）上，所述活动座（3）与滑块（402）之间固定连接，所述螺母座（403）安装于活动座（3）上，所述伺服电机（404）安装于支撑架（1）的端部，所述丝杆（405）设置于支撑架（1）之间，且丝杆（405）与伺服电机（404）相连接，所述丝杆（405）贯穿于螺母座（403），且丝杆（405）与螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪飞，冯翼飞，倪伟，季敏，张燕波，何泽南，杨伟，吴志凯，张淑双，
申请(专利权)人：江苏民生重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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