流水线并线机构制造技术

本实用新型专利技术关于流水线并线机构，涉及自动化产线物料运输领域。该流水线并线机构包括第一输送机、第二输送机以及并线装置；第二输送机的输送面与并线装置的容置面平齐，第一输送机的输送面位于并线装置的容置面下方；并线装置包括主安装板、副安装板、两个旋转挡件、两个气缸、第一行程开关以及第二行程开关。在第一输送机和第二输送机之间进行并线装置的设置，在闭合状态下，相邻的两个旋转挡件相互接触，以承载物料，在检测到物料被置于并线装置内时停止第二输送机的运动，并在机构确定第一输送机具有进行物料传输的空间时，控制旋转挡件切换为开启状态，使物料掉落至第一输送机上方进行传输，提高了流水线上物料并线过程的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
流水线并线机构


[0001]本技术涉及自动化产线物料运输领域，特别涉及一种流水线并线机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产的背景下，对应一种产品的生产与运输，通常需要设置多条产线，且产线之间会在工作过程当中产生交互，即需要进行并线机构的设置，使在一条产线上的物料可以转移到另一条产线上。
[0003]相关技术中，流水线上的并线机构设置于两个输送机的交汇处，且实现为气缸推杆装置或圆筒与档杆装置的组合。当物料包沿第一产线运动至两条产线的交汇处时，在一个示例中，物料将会被档杆限位并沿档杆运动至圆筒处，并沿圆筒进入另一输送机；在另一示例中，气缸推杆装置将会将物料弹出至另一输送机上。
[0004]然而，相关技术中的流水线上并线机构的设置方式，结构笨重，且工作原理致使其工作过程不稳定，均容易出现需要并线的两个输送机上的物料输送不顺畅的情况。

技术实现思路

[0005]本技术关于一种流水线并线机构，能够提高流水线上物料并线过程的稳定性。该流水线并线机构包括第一输送机、第二输送机以及并线装置；
[0006]第二输送机的输送面与并线装置的容置面平齐，第一输送机的输送面位于并线装置的容置面下方；
[0007]并线装置包括主安装板、副安装板、两个旋转挡件、两个气缸、第一行程开关以及第二行程开关；
[0008]两个旋转挡件位于主安装板与副安装板之间；
[0009]副安装板上具有开口；
[0010]旋转挡件中包括旋转轴以及挡板，挡板与旋转轴连接；
[0011]旋转轴的一端与主安装板连接，旋转轴的另一端与副安装板连接，两个旋转挡件的旋转轴平行；
[0012]当并线装置处于闭合状态时，两个旋转挡件接触，形成容置平面；
[0013]当并线装置处于开启状态时，两个旋转挡件相互平行，且竖直朝向第一输送机的位置；
[0014]两个气缸分别与两个旋转轴连接，用于分别驱动两个旋转轴；
[0015]第一行程开关位于并线装置的底部，且第一行程开关的数据采集位置与第一输送机的位置相对；
[0016]第二行程开关位于副安装板的侧面，用于向第二输送机电机发送电信号，电信号用于指示第二输送机的启停；
[0017]第二行程开关与副安装板连接，且第二行程开关的检测位置与旋转挡件的位置相对。
[0018]在一种可能的实现方式中，旋转挡件中还包括限位板；
[0019]限位板与挡板固定连接，限位板与挡板垂直。
[0020]在一种可能的实现方式中，主安装板上具有球面轴承座；
[0021]副安装板上具有深沟球轴承以及轴承挡圈；
[0022]旋转轴的一端位于球面轴承座内部，旋转轴的另一端位于深沟球轴承内部；
[0023]轴承挡圈位于深沟球轴承外侧，轴承挡圈与深沟球轴承贴合。
[0024]在一种可能的实现方式中，并线装置还包括两个连接板；
[0025]两个连接板分别位于主安装板的两侧；
[0026]连接板的一端与主安装板连接，连接板的另一端与副安装板连接。
[0027]在一种可能的实现方式中，并线装置还包括支架；
[0028]第二行程开关与副安装板通过支架连接。
[0029]本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0030]在第一输送机和第二输送机之间进行并线装置的设置，在闭合状态下，相邻的两个旋转挡件相互接触，以承载物料，在检测到物料被置于并线装置内时停止第二输送机的运动，并在机构确定第一输送机具有进行物料传输的空间时，控制旋转挡件切换为开启状态，使物料掉落至第一输送机上方进行传输。在传输的过程中考虑了第一输送机的承载能力以及第二输送机的送料进程。使并线过程中不易产生物料堆积、散落等现象，提高了流水线上物料并线过程的稳定性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流水线并线机构的结构示意图；
[0033]图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种并线装置的结构示意图；
[0034]图3示出了本申请一个示例性实施例提供的另一种并线装置的透视结构示意图；
[0035]图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流水线并线机构的工作过程示意图。
[0036]附图中的标号如下：
[0037]1‑
第一输送机，2
‑
第二输送机，3
‑
并线装置；
[0038]31
‑
主安装板，32
‑
副安装板，33
‑
旋转挡件，34
‑
气缸，35
‑
第一行程开关，36
‑
第二行程开关，37
‑
连接板，38
‑
支架；
[0039]311
‑
球面轴承座；
[0040]321
‑
深沟球轴承，322
‑
轴承挡圈；
[0041]331
‑
旋转轴，332
‑
挡板，333
‑
限位板。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新
型实施方式作进一步地详细描述。
[0043]图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流水线并线机构的结构示意图。该流水线并线机构包括第一输送机1、第二输送机2以及并线装置3。第二输送机2的输送面与并线装置3的容置面平齐，第一输送机1的输送面位于并线装置3的容置面下方。并线装置3包括主安装板31、副安装板32、两个旋转挡件33、两个气缸34、第一行程开关35以及第二行程开关36，两个旋转挡件33位于主安装板31与副安装板32之间。副安装板32上具有开口，旋转挡件33中包括旋转轴331以及挡板332，挡板332与旋转轴331连接，旋转轴331的一端与主安装板31连接，旋转轴331的另一端与副安装板32连接，两个旋转挡件33的旋转轴331平行。当并线装置3处于闭合状态时，两个旋转挡件33接触，形成容置平面；当并线装置3处于开启状态时，两个旋转挡件33相互平行，且竖直朝向第一输送机1的位置。两个气缸分别与两个旋转轴331连接，用于分别驱动两个旋转轴331，第一行程开关35位于并线装置3的底部，且第一行程开关35的数据采集位置与第一输送机1的位置相对。第二行程开关36位于副安装板32的侧面，用于向第二输送机2电机发送电信号，电信号用于指示第二输送机2的启停，第二行程开关36与副安装板32连接，且第二行程开关36的检测位置与旋转挡件33的位置相对。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线并线机构，包括第一输送机（1）、第二输送机（2）及并线装置（3）；其特征在于，所述流水线并线机构所述第二输送机（2）的输送面与所述并线装置（3）的容置面平齐，所述第一输送机（1）的输送面位于所述并线装置（3）的容置面下方；所述并线装置（3）包括主安装板（31）、副安装板（32）、两个旋转挡件（33）、两个气缸、第一行程开关（34）以及第二行程开关（35）；所述两个旋转挡件（33）位于所述主安装板（31）与所述副安装板（32）之间；所述副安装板（32）上具有开口；所述旋转挡件（33）中包括旋转轴（331）以及挡板（332），所述挡板（332）与所述旋转轴（331）连接；所述旋转轴（331）的一端与所述主安装板（31）连接，所述旋转轴（331）的另一端与所述副安装板（32）连接，两个所述旋转挡件（33）的所述旋转轴（331）平行；当所述并线装置（3）处于闭合状态时，两个所述旋转挡件（33）接触，形成容置平面；当所述并线装置（3）处于开启状态时，两个所述旋转挡件（33）相互平行，且竖直朝向所述第一输送机（1）的位置；两个所述气缸分别与两个所述旋转轴（331）连接，用于分别驱动两个所述旋转轴（331）；所述第一行程开关（34）位于所述并线装置（3）的底部，且所述第一行程开关（34）的数据采集位置与所述第一输送机（1）的位置相对；所述第二行程开关（35）位于所述副安装板（32）的侧面，用于向第二输送机电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟伟，高夕望，桂重，林玲，
申请(专利权)人：无锡耐特机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：