武器-目标分配方法、系统及电子设备技术方案

本公开提供了一种武器

【技术实现步骤摘要】
武器
‑
目标分配方法、系统及电子设备


[0001]本公开涉及指挥决策
，具体涉及一种武器
‑
目标分配方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]武器
‑
目标分配（Weapon Target Assignment，简称为WTA）作为指挥和控制决策领域需要解决的主要问题之一，起源于20世纪70年代的美国舰队防空领域，其核心是将具有不同毁伤能力和经济价值的武器在一定条件的约束下分配给不同的目标，在满足目标毁伤要求的前提下尽可能地减少作战资源消耗，以使武器利用率最大化，进而优化整个火力打击体系。
[0003]相关技术在解决WTA问题时，常常采用有限状态机描述一系列状态之间的转换，问题的解为寻找从初始状态到结束状态的行动序列。然而，这种解决方式的内部一系列状态之间存在复杂的转换关系，导致其难以适应动态环境下的决策要求，灵活性和适应性较低。
[0004]针对相关技术在解决WTA问题时难以适应动态环境下的决策要求，灵活性和适应性较低的问题，目前尚未提出有效的技术解决方案。

技术实现思路

[0005]本公开的主要目的在于提供一种武器
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目标分配方法、系统及电子设备，以解决相关技术在解决WTA问题时难以适应动态环境下的决策要求，灵活性和适应性较低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本公开的第一方面提供了一种武器
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目标分配方法，包括：获取预先构建的武器
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目标分配行为树，其中，武器
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目标分配行为树包括根节点，在根节点下连接第一顺序节点，第一顺序节点下连接多个第一选择节点，每个第一选择节点对应一个目标，每个第一选择节点下均连接第一子树；第一子树用于确定目标所属的目标类型，为目标选择突击打击方式，并按照选中的突击打击方式为目标分配武器；根据当前战场态势，获取所有的当前来袭目标的相关信息，建立当前来袭目标与第一选择节点的对应关系；以及将根节点作为执行起点遍历执行武器
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目标分配行为树，通过执行第一顺序节点下连接的多个第一选择节点、以及第一选择节点下连接的第一子树，为所有的当前来袭目标分配武器，得到武器
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目标分配结果。
[0007]可选地，将根节点作为执行起点遍历执行武器
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目标分配行为树，通过执行第一顺序节点下连接的多个第一选择节点、以及第一选择节点下连接的第一子树，为所有的当前来袭目标分配武器，具体包括：执行根节点下连接的第一顺序节点；按照优先级从高到低的顺序依次执行第一顺序节点下连接的多个第一选择节点，以及执行第一选择节点下连接的第一子树；在所有的第一选择节点的执行结果均为执行成功时，向根节点返回执行成功的执
行结果。
[0008]可选地，第一子树的最上层设置有多个第二顺序节点，每个第二顺序节点对应一种目标类型，第二顺序节点下按照执行的先后顺序依次连接第一条件节点和第二选择节点，第一条件节点用于限定对应的目标类型，且第二选择节点下连接第二子树；第二子树用于为目标选择能够满足毁伤要求的突击打击方式，并按照选中的突击打击方式为目标分配武器；其中，执行第一选择节点、以及第一选择节点下连接的第一子树，具体包括：按照优先级从高到低的顺序从第一选择节点下连接的多个第二顺序节点中进行选择，在一个第二顺序节点的执行结果为执行成功时，结束选择操作并返回执行成功的执行结果；在执行第二顺序节点时，判断当前来袭目标的类型是否符合第一条件节点中限定的目标类型；如果符合，则继续执行第二选择节点及其下连接的第二子树，并返回执行成功的执行结果；如果不符合，则直接返回执行失败的执行结果。
[0009]进一步地，第二子树的最上层设置有多个第三顺序节点，每个第三顺序节点对应一种突击打击方式，第三顺序节点下按照执行的先后顺序依次连接第二条件节点和动作节点，第二条件节点用于限定对应的突击打击方式；其中，执行第二选择节点及其下连接的第二子树，具体包括：按照优先级从高到低的顺序从第二选择节点下连接的多个第三顺序节点中进行选择，在一个第三顺序节点的执行结果为执行成功时，结束选择操作并返回执行成功的执行结果；在执行第三顺序节点时，判断采用第二条件节点中限定的突击打击方式能否满足毁伤要求；如果能满足，则触发后续的动作节点按照第二条件节点中限定的突击打击方式为当前来袭目标分配武器，并返回执行成功的执行结果；如果不能满足，则直接返回执行失败的执行结果。
[0010]进一步地，目标类型为驱逐舰的类型，驱逐舰的类型按照优先级从高到低的顺序包括：基隆级、康定级和成功级；突击打击方式按照优先级从高到低的顺序包括：单一空中打击和空海混合打击。
[0011]可选地，按照以下公式为当前来袭目标分配武器：其中，x
ij
表示分配给第i个目标的第j类武器的数量，v
j
表示第j类武器的综合价值属性，q
ij
表示第j类武器对第i个目标的毁伤值，Q
i
表示对第i个目标的毁伤要求，M
j
表示第j
类武器的数量，M表示武器总数量，K表示武器类型的数量，N表示目标数量，F表示消耗资源价值。
[0012]可选地，在构建武器
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目标分配行为树的过程中，该方法还包括：建立针对武器
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目标分配行为树的结构的约束条件，其中，该约束条件包括：武器
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目标分配行为树中的复合节点以顺序节点和选择节点交替的层级结构出现，并且任意一个复合节点拥有至少两个子节点；以及通过上述约束条件，构建武器
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目标分配行为树的结构。
[0013]本公开的第二方面提供了一种武器
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目标分配系统，包括：行为树获取单元，用于获取预先构建的武器
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目标分配行为树，其中，武器
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目标分配行为树包括根节点，在根节点下连接第一顺序节点，第一顺序节点下连接多个第一选择节点，每个第一选择节点对应一个目标，每个第一选择节点下均连接第一子树；第一子树用于确定目标所属的目标类型，为目标选择突击打击方式，并按照选中的突击打击方式为目标分配武器；对应关系建立单元，用于根据当前战场态势，获取所有的当前来袭目标的相关信息，建立当前来袭目标与第一选择节点的对应关系；以及遍历执行单元，用于将根节点作为执行起点遍历执行武器
‑
目标分配行为树，通过执行第一顺序节点下连接的多个第一选择节点、以及第一选择节点下连接的第一子树，为所有的当前来袭目标分配武器，得到武器
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目标分配结果。
[0014]本公开的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面任意一项提供的武器
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目标分配方法。
[0015]本公开的第四方面提供了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种武器
‑
目标分配方法，其特征在于，包括：获取预先构建的武器
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目标分配行为树，其中，所述武器
‑
目标分配行为树包括根节点，在所述根节点下连接第一顺序节点，所述第一顺序节点下连接多个第一选择节点，每个第一选择节点对应一个目标，每个第一选择节点下均连接第一子树；所述第一子树用于确定目标所属的目标类型，为目标选择突击打击方式，并按照选中的突击打击方式为目标分配武器；根据当前战场态势，获取所有的当前来袭目标的相关信息，建立当前来袭目标与所述第一选择节点的对应关系；以及将所述根节点作为执行起点遍历执行所述武器
‑
目标分配行为树，通过执行所述第一顺序节点下连接的多个第一选择节点、以及所述第一选择节点下连接的所述第一子树，为所有的当前来袭目标分配武器，得到武器
‑
目标分配结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述根节点作为执行起点遍历执行所述武器
‑
目标分配行为树，通过执行所述第一顺序节点下连接的多个第一选择节点、以及所述第一选择节点下连接的所述第一子树，为所有的当前来袭目标分配武器，具体包括：执行所述根节点下连接的所述第一顺序节点；按照优先级从高到低的顺序依次执行所述第一顺序节点下连接的多个第一选择节点，以及执行所述第一选择节点下连接的第一子树；在所有的第一选择节点的执行结果均为执行成功时，向所述根节点返回执行成功的执行结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子树的最上层设置有多个第二顺序节点，每个第二顺序节点对应一种目标类型，所述第二顺序节点下按照执行的先后顺序依次连接第一条件节点和第二选择节点，所述第一条件节点用于限定对应的目标类型，且所述第二选择节点下连接第二子树；所述第二子树用于为目标选择能够满足毁伤要求的突击打击方式，并按照选中的突击打击方式为目标分配武器；其中，执行第一选择节点、以及所述第一选择节点下连接的所述第一子树，具体包括：按照优先级从高到低的顺序从所述第一选择节点下连接的多个第二顺序节点中进行选择，在一个第二顺序节点的执行结果为执行成功时，结束选择操作并返回执行成功的执行结果；在执行第二顺序节点时，判断当前来袭目标的类型是否符合所述第一条件节点中限定的目标类型；如果符合，则继续执行所述第二选择节点及其下连接的第二子树，并返回执行成功的执行结果；如果不符合，则直接返回执行失败的执行结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二子树的最上层设置有多个第三顺序节点，每个第三顺序节点对应一种突击打击方式，所述第三顺序节点下按照执行的先后顺序依次连接第二条件节点和动作节点，所述第二条件节点用于限定对应的突击打击方式；其中，执行所述第二选择节点及其下连接的第二子树，具体包括：按照优先级从高到低的顺序从所述第二选择节点下连接的多个第三顺序节点中进行选择，在一个第三顺序节点的执行结果为执行成功时，结束选择操作并返回执行成功的执行结果；
在执行第三顺序节点时，判断采用所述第二条件节点中限定的突击打击方式能否满足毁伤要求；如果能满足，则触发后续的动作节点按照所述第二条件节...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧义华，孟晓燕，梁佳，史红权，李小娟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十五研究所，
类型：发明
国别省市：