倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆技术

本公开涉及自动变速箱技术领域，尤其涉及一种倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆。该倒挡车速的控制方法包括以下步骤：S1、踩住刹车踏板，并切换至倒挡；S2、打开功能开关；S3、通过车速调节器设置倒挡车速，并松开刹车踏板；S4、根据设定的车速，调整倒挡离合器的结合油压，通过倒挡离合器的半结合或全结合的工作状态控制倒挡车速；S5、到达指定位置时，踩住刹车踏板，并关闭功能开关。该倒挡车速的控制方法，通过功能开关、车速调节器和刹车踏板的配合工作，实现车辆在倒车时能够保持设定好的车速，匀速行驶，此时驾驶员只需要控制方向盘和准备踩刹车踏板即可，这样操作能够显著提高驾驶安全性，保证乘员和车外人员的安全。保证乘员和车外人员的安全。保证乘员和车外人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆


[0001]本公开涉及自动变速箱
，尤其涉及一种倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆。

技术介绍

[0002]商用货车在倒车过程中，一般使用怠速工况，在工况下，需要车辆缓慢靠近装卸货平台。对于配备自动变速箱的车辆，目前主要是通过各种传感器来检测和平台的距离，利用车速控制模块来实现缓慢倒车靠近平台，或者通过改变硬件结构，来调整倒挡的齿轮传动比的方式实现，以上两种方案成本比较高，且控制复杂。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆。
[0004]第一方面，本公开提供了一种倒挡车速的控制方法，包括以下步骤：S1、踩住刹车踏板，并切换至倒挡；S2、打开功能开关；S3、通过车速调节器设置倒挡车速，并松开刹车踏板；S4、根据设定的车速，调整倒挡离合器的结合油压，通过倒挡离合器的半结合或全结合的工作状态控制倒挡车速；S5、到达指定位置时，踩住刹车踏板，并关闭功能开关。
[0005]可选的，根据公式一与设定的车速，计算变速器输出轴转速的设定值；公式一为；其中u
a
为车辆行驶时速度，n
out
为变速器输出轴转速，r为车轮半径，i
o
为主减速器传动比；通过监控变速器输出轴转速实时调整倒挡离合器的结合油压；若变速器输出轴转速超过设定值，则降低倒挡离合器的结合油压；若变速器输出轴转速未达到设定值，则增加倒挡离合器的结合油压；若变速器输出轴转速与设定值相同，则保持倒挡离合器的结合油压。
[0006]可选的，所述车速调节器和所述功能开关均与变速器控制单元电连接，或所述车速调节器和所述功能开关均与车辆总控制器电连接。
[0007]可选的，在所述S5中，所述变速器控制单元或所述车辆总控制器接收到刹车踏板踩下的信号后关闭所述功能开关并将所述车速调节器调零。
[0008]可选的，所述车速调节器的调节车速的范围在1km/h
‑
10km/h之间。
[0009]可选的，打开所述功能开关时，所述倒挡离合器开始建立油压。
[0010]可选的，在所述S5中，踩下刹车踏板的同时，所述倒挡离合器切换为分离状态。
[0011]可选的，在所述S3和所述S4中，松开刹车踏板后，可以根据车速实时调节所述车速
调节器。
[0012]第二方面，本公开提供了一种利用如上所述的倒挡车速的控制方法的自动变速箱。
[0013]第三方面，本公开提供了一种车辆，包括如上所述的自动变速箱。
[0014]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开提供的倒挡车速的控制方法，通过功能开关、车速调节器和刹车踏板的配合工作，实现车辆在倒车时能够保持设定好的车速，匀速行驶，此时驾驶员只需要控制方向盘和准备踩刹车踏板即可，这样操作能够显著提高驾驶安全性，保证乘员和车外人员的安全，同时在踩住刹车踏板时进行准备工作，也能进一步提高安全性，防止出现误操作，导致车辆突然失控的情况，通过简单、安全的操作就能实现平稳、可控的倒车过程。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例所述的倒挡车速的控制方法的流程示意图；图2为本公开实施例所述的倒挡车速的控制方法的结构示意图；图3为本公开实施例所述的倒挡车速的控制方法中各部件在倒车工作中的控制逻辑图。
[0018]其中，1、功能开关；2、车速调节器；3、倒挡离合器；4、变速器控制单元；5、发动机；6、变速箱。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]商用货车在倒车过程中，一般使用怠速工况，在工况下，需要车辆缓慢靠近装卸货平台。对于配备自动变速箱的车辆，目前主要是通过各种传感器来检测和平台的距离，利用车速控制模块来实现缓慢倒车靠近平台，或者通过改变硬件结构，来调整倒挡的齿轮传动比的方式实现，以上两种方案成本比较高，且控制复杂。
[0022]基于此，本实施例提供一种倒挡车速的控制方法、自动变速箱以及车辆，通过功能开关、车速调节器和刹车踏板的配合工作，实现车辆在倒车时能够保持设定好的车速，匀速行驶，此时驾驶员只需要控制方向盘和准备踩刹车踏板即可，这样操作能够显著提高驾驶安全性，保证乘员和车外人员的安全，同时在踩住刹车踏板时进行准备工作，也能进一步提
高安全性，防止出现误操作，导致车辆突然失控的情况，通过简单、安全的操作就能实现平稳、可控的倒车过程。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：参照图1至图3所示，本实施例提供的一种倒挡车速的控制方法包括以下步骤：S1、踩住刹车踏板，并切换至倒挡；S2、打开功能开关1；S3、通过车速调节器2设置倒挡车速，并松开刹车踏板；S4、根据设定的车速，调整倒挡离合器3的结合油压，通过倒挡离合器3的半结合或全结合的工作状态控制倒挡车速；S5、到达指定位置时，踩住刹车踏板，并关闭功能开关1。
[0023]其中，通过功能开关1和车速调节器2的配合工作，实现车辆在倒车时能够保持设定好的车速，匀速行驶，此时驾驶员只需要控制方向盘和准备踩刹车踏板即可，这样操作能够显著提高驾驶安全性，保证乘员和车外人员的安全，同时在踩住刹车踏板时进行准备工作，也能进一步提高安全性，防止出现误操作，导致车辆突然失控的情况，通过简单、安全的操作就能实现平稳、可控的倒车过程。
[0024]在一些实施例中，根据公式一与设定的车速，计算变速器输出轴转速的设定值；公式一为；其中u
a
为车辆行驶时速度，n
out
为变速器输出轴转速，r为车轮半径，i
o
为主减速器传动比；通过监控变速器输出轴转速实时调整倒挡离合器3的结合油压；若变速器输出轴转速超过设定值，则降低倒挡离合器3的结合油压；若变速器输出轴转速未达到设定值，则增加倒挡离合器3的结合油压；若变速器输出轴转速与设定值相同，则保持倒挡离合器3的结合油压；应当能够理解的是，具体步骤是先利用车速调节器2设定好车速，将设定好的车速u
a
带入到公式一中得出此时变速器输出轴转速n
out
，该变速器输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒挡车速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、踩住刹车踏板，并切换至倒挡；S2、打开功能开关（1）；S3、通过车速调节器（2）设置倒挡车速，并松开刹车踏板；S4、根据设定的车速，调整倒挡离合器（3）的结合油压，通过倒挡离合器（3）的半结合或全结合的工作状态控制倒挡车速；S5、到达指定位置时，踩住刹车踏板，并关闭功能开关（1）。2.根据权利要求1所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，根据公式一与设定的车速，计算变速器输出轴转速的设定值；公式一为；其中u
a
为车辆行驶时速度，n
out
为变速器输出轴转速，r为车轮半径，i
o
为主减速器传动比；通过监控变速器输出轴转速实时调整倒挡离合器（3）的结合油压；若变速器输出轴转速超过设定值，则降低倒挡离合器（3）的结合油压；若变速器输出轴转速未达到设定值，则增加倒挡离合器（3）的结合油压；若变速器输出轴转速与设定值相同，则保持倒挡离合器（3）的结合油压。3.根据权利要求1所述的倒挡车速的控制方法，其特征在于，所述车速调节器（2）和所述功能开关（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，程云江，吴玉德，郭太民，曹永，宗伟，王圣涛，田诚，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：