一种调整动作模板比对阈值的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种调整动作模板比对阈值的方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取第一肌电信号数据，根据第一肌电信号数据得到第一动作模板，根据第一动作模板得到第一比对阈值；根据第一肌电信号数据的持续时间，得到预设时间和第二比对阈值；在预设时间内调整第一动作模板的第一比对阈值为第二比对阈值。本发明专利技术利用时间惯性延迟调整肌电信号的比对阈值，避免了因肌电信号误触发导致的动作模板的频繁变化，提升了动作控制的稳定性。提升了动作控制的稳定性。提升了动作控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种调整动作模板比对阈值的方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能假肢
，尤其涉及一种调整动作模板比对阈值的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]智能假肢是利用现代生物电子学技术把人体神经系统与智能装置连接起来以嵌入和听从大脑指令的方式替代躯体部分缺失或损毁的的智能产品。智能假肢可以通过提取佩戴者的神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能假肢的动作，从而做到灵巧智能，身随心动。
[0003]但是目前的智能假肢在对动作进行识别的时候，对用户的专注力要求过高，用户一旦分神就可能触发动作模板的变化，导致智能假肢对动作识别的容错率较低。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种调整动作模板比对阈值的方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中智能假肢对动作识别的容错率较低的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种调整动作模板比对阈值的方法，其中，所述方法包括：获取第一肌电信号数据，根据所述第一肌电信号数据得到第一动作模板，根据所述第一动作模板得到第一比对阈值；根据所述第一肌电信号数据的持续时间，得到预设时间和第二比对阈值；在所述预设时间内调整所述第一动作模板的所述第一比对阈值为所述第二比对阈值。
[0007]在一种实现方式中，所述获取第一肌电信号数据，根据所述第一肌电信号数据得到第一动作模板，根据所述第一动作模板得到第一比对阈值，包括：获取所述第一肌电信号数据；将所述第一肌电信号数据与预设的动作模板数据库中的动作模板进行匹配，得到所述第一动作模板；获取所述第一动作模板的比对阈值为所述第一比对阈值。
[0008]在一种实现方式中，所述根据所述第一肌电信号数据的持续时间，得到预设时间和第二比对阈值，包括：获取所述第一肌电信号数据的持续时间；若所述持续时间大于或等于预设的持续时间阈值，将所述持续时间代入第一对应关系，得到所述第一动作模板的预设时间，并将所述持续时间代入第二对应关系，得到所述第一动作模板的第二比对阈值；其中，所述第一对应关系为所述第一肌电信号数据的持续
时间与所述预设时间之间的单调增函数关系，所述第二对应关系为所述第一肌电信号数据的持续时间与所述第二比对阈值之间的单调减函数关系；其中，所述第二比对阈值小于所述第一比对阈值。
[0009]在一种实现方式中，所述在所述预设时间内调整所述第一动作模板的所述第一比对阈值为所述第二比对阈值，包括：以获取第二比对阈值的时刻为起始时间，以所述起始时间延长所述预设时间为终止时间，将所述第一动作模板的所述第一比对阈值调整为所述第二比对阈值。
[0010]在一种实现方式中，所述方法还包括：在所述预设时间内，根据所述第二比对阈值得到第二动作模板。
[0011]在一种实现方式中，所述在所述预设时间内，根据所述第二比对阈值得到第二动作模板，包括：在所述预设时间内，获取第二肌电信号数据；将所述第二肌电信号数据与所述第一动作模板进行匹配，得到所述第二肌电信号数据与所述第一动作模板的第一相似度；将所述第一相似度与所述第二比对阈值比较，得到第二动作模板。
[0012]在一种实现方式中，所述将所述第一相似度与所述第二比对阈值比较，得到第二动作模板，包括：若所述第一相似度大于或等于所述第二比对阈值，则将所述第一动作模板确定为所述第二动作模板；若所述第一相似度小于所述第二比对阈值，则将所述第二肌电信号数据与所述预设的动作模板库中的动作模板进行匹配，得到所述第二肌电信号数据与所述动作模板的第二相似度，并将所述第二相似度与所述第一比对阈值比较，若所述第二相似度大于或等于所述第一比对阈值，则设置相应的动作模板为所述第二动作模板。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供一种调整动作模板比对阈值的装置，其中，所述装置包括：第一比对阈值获取模块，用于获取第一肌电信号数据，根据所述第一肌电信号数据得到第一动作模板，根据所述第一动作模板得到第一比对阈值；第二比对阈值获取模块，用于根据所述第一肌电信号数据的持续时间，得到预设时间和第二比对阈值；调整模块，用于在所述预设时间内调整所述第一动作模板的所述第一比对阈值为所述第二比对阈值。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供一种智能假肢，其中，所述智能假肢包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的调整动作模板比对阈值的方法的程序，所述处理器执行所述调整动作模板比对阈值的方法的程序时，实现如上述任一项所述的调整动作模板比对阈值的方法的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有调整动作模板比对阈值的方法的程序，所述调整动作模板比对阈值的方法的程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的调整动作模板比对阈值的方法的步骤。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例提供的调整动作模板比对阈值的方法的流程示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例提供的调整动作模板比对阈值的装置网络构架图。
[0019]图3是本专利技术实施例提供的智能假肢的原理框图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]目前市场上的智能假肢设备或多或少存在误触发问题，当用户控制肌肉产生特定的肌电信号时，由于分神或其他因素很难在长时间内保持特定肌电信号的专注力，一旦分神可能会检测到其他的肌电控制信号，发生误触发。这时原有肌电信号断开，智能假肢设备终止当前动作转而去做其他手势动作，导致动作控制的稳定性不佳，对动作识别的容错率较低。
[0022]因此，为了解决上述问题，本实施例提供一种调整动作模板比对阈值的方法，通过本实施例的方法避免了因肌电信号误触发导致的动作模板的频繁变化，提升了动作控制的稳定性。具体实施时，本实施例首先获取第一肌电信号数据，并将第一肌电信号数据与动作模板进行比对，根据比对结果就得到了与第一肌电信号匹配的第一动作模板，将第一动作模板的比对阈值作为第一比对阈值。接着，再获取第一肌电信号数据的持续时间，根据持续时间得到预设时间和第二比对阈值，就可以实现根据肌电信号的持续时间调整比对阈值的效果。
[0023]示例性方法本实施例提供一种调整动作模板比对阈值的方法，本实施例可应用于智能假肢。如图1所示，所述方法包括如下步骤：步骤S100、获取第一肌电信号数据，根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整动作模板比对阈值的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一肌电信号数据，根据所述第一肌电信号数据得到第一动作模板，根据所述第一动作模板得到第一比对阈值；根据所述第一肌电信号数据的持续时间，得到预设时间和第二比对阈值；在所述预设时间内调整所述第一动作模板的所述第一比对阈值为所述第二比对阈值。2.根据权利要求1所述的调整动作模板比对阈值的方法，其特征在于，所述获取第一肌电信号数据，根据所述第一肌电信号数据得到第一动作模板，根据所述第一动作模板得到第一比对阈值，包括：获取所述第一肌电信号数据；将所述第一肌电信号数据与预设的动作模板数据库中的动作模板进行匹配，得到所述第一动作模板；获取所述第一动作模板的比对阈值为所述第一比对阈值。3.根据权利要求1所述的调整动作模板比对阈值的方法，其特征在于，所述根据所述第一肌电信号数据的持续时间，得到预设时间和第二比对阈值，包括：获取所述第一肌电信号数据的持续时间；若所述持续时间大于或等于预设的持续时间阈值，将所述持续时间代入第一对应关系，得到所述第一动作模板的预设时间，并将所述持续时间代入第二对应关系，得到所述第一动作模板的第二比对阈值；其中，所述第一对应关系为所述第一肌电信号数据的持续时间与所述预设时间之间的单调增函数关系，所述第二对应关系为所述第一肌电信号数据的持续时间与所述第二比对阈值之间的单调减函数关系；其中，所述第二比对阈值小于所述第一比对阈值。4.根据权利要求1所述的调整动作模板比对阈值的方法，其特征在于，所述在所述预设时间内调整所述第一动作模板的所述第一比对阈值为所述第二比对阈值，包括：以获取所述第二比对阈值的时刻为起始时间，以所述起始时间延长所述预设时间为终止时间，将所述第一动作模板的所述第一比对阈值调整为所述第二比对阈值。5.根据权利要求1所述的调整动作模板比对阈值的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述预设时间内，根据所述第二比对阈值得到第二动作模板。6.根据权利要求5所述的调整动作模板比对阈值的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，聂锦，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：