全自动六轴激光拼焊站制造技术

本发明专利技术涉及激光拼焊设备技术领域，尤其涉及全自动六轴激光拼焊站，包括定位轨道，定位轨道的前后两侧均固定连接有地脚，地脚的上表面固定连接有支撑梁，支撑梁远离地脚的一端固定连接有横梁，横梁的上表面固定连接有导向滑轨，导向滑轨的外部套接有导向滑块，且导向滑块与导向滑轨呈滑动连接，导向滑块的上表面固定连接有Y轴板；本发明专利技术是通过设备内部零部件之间的相互配合，解决存在的人工安装板料效率低和间隙大的问题，还通过使电磁铁对上方的板料进行磁吸固定，以提高设备焊接时板料的稳定性，使第一移动架和第二移动架上的板料拼接在一起，进而有助于设备对板料进行精准焊接，提高设备的焊接效率和生产效率。高设备的焊接效率和生产效率。高设备的焊接效率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动六轴激光拼焊站


[0001]本专利技术涉及激光拼焊设备
，尤其涉及全自动六轴激光拼焊站。

技术介绍

[0002]激光拼焊是将两块相同或不同材质、厚度、涂镀层的钢板用激光对焊成一体，以满足对零部件不同部位的不同要求，激光拼焊是汽车生产的先进技术，激光拼焊板制成的车身结构能达到最合理的金属组合，改善车身部件的使用性能，降低汽车质量，提高汽车结构可靠性和安全性，并优化工艺；
[0003]目前国外实现了激光直线和曲线拼焊技术，但整机价格较高，且柔性不足，国内目前的激光拼焊设备以直线拼焊技术为主，在激光曲线拼焊技术方面尚不成熟，还处于研制状态，目前激光拼焊板一般为直线焊缝，为了给车身设计者提供更大的灵活性，直线焊缝向曲线焊缝发展是激光拼焊板未来发展的趋势；
[0004]但现有的激光焊接设备在对工件进行焊接加工时，需要人员手动将两块工件放置在焊接台上，接着对两块工件需要焊接的部分进行对接，对接后进行工件进行限位，然而人员的手动对接存在着极大的误差，极易造成两块工件连接处缝隙过大，进而影响后续的焊接工作，极易出现无法焊接和焊接质量差的现象，且设备加工时针对不同厚度的铁及具有磁性的铁合金板材的拼焊，工件具有一定的重量，人员搬动耗时耗力，且安装误差大；
[0005]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供全自动六轴激光拼焊站，去解决上述提出的技术缺陷，通过设备内部零部件之间的相互配合，解决存在的人工安装板料定位误差大的问题；通过设备内部零部件之间的相互配合，解决存在的人工安装板料效率低和间隙大的问题。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]全自动六轴激光拼焊站，包括定位轨道，所述定位轨道的前后两侧均固定连接有地脚，所述地脚的上表面固定连接有支撑梁，所述支撑梁远离地脚的一端固定连接有横梁，所述横梁的上表面固定连接有导向滑轨，所述导向滑轨的外部套接有导向滑块，且导向滑块与导向滑轨呈滑动连接，所述导向滑块的上表面固定连接有Y轴板，所述Y轴板的前表面内部滑动连接有移动滑板，所述移动滑板远离Y轴板的一侧固定连接有R轴旋转架，所述R轴旋转架的下表面固定连接有焊头防护罩；
[0009]所述定位轨道的上表面内部滑动连接有游轨小车，所述游轨小车的上表面固定连接有工装板，所述工装板的上表面对称固定连接有固定导轨，所述固定导轨的上表面内部滑动连接有第一移动架，所述工装板上表面位于第一移动架的一侧滑动连接有第二移动架，所述第一移动架的内部固定连接有加固板，所述加固板的上表面对称固定连接有限位导轨，两个所述限位导轨的外部均对称套接有移动滑块，两个所述移动滑块的上表面均固定连接有定位板，两个所述定位板的上表面均固定连接有定位头。
[0010]优选的，所述加固板的上表面对称固定连接有定位翻转气缸，所述定位翻转气缸的一侧内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆远离定位翻转气缸的一端活动连接有联动件，所述联动件远离伸缩杆的一端转动连接有定位套，所述定位套的外表面固定连接有定位支杆，所述定位支杆远离定位套的一端固定连接有挡边板。
[0011]优选的，所述加固板的上表面固定连接有短支柱，且短支柱与定位头相互配合，所述加固板的上表面位于挡边板的下方对称固定连接有电磁铁，两个所述电磁铁的前后两侧表面内部均插接有同心轴，且同心轴位于定位套的内部。
[0012]优选的，所述工装板的上表面位于第一移动架的下方固定连接有定位滑轨，所述定位滑轨靠近第一移动架的一侧滑动连接有同步板，且同步板的上表面与加固板呈固定连接，所述定位滑轨远离电磁铁的一端内部滑动连接有滑块板，所述滑块板靠近第一移动架的一侧固定连接有限位架，所述限位架的一侧对称固定连接有中空板，两个所述中空板的内部均插接有导气管，所述中空板远离导气管的一侧内部插接有调节杆，所述调节杆远离中空板的一侧固定连接有移动推板。
[0013]优选的，所述加固板靠近移动推板的一端上表面均匀固定连接有多个长支柱，所述加固板靠近限位导轨的一侧固定连接有伺服电缸，且伺服电缸与移动滑块相互配合。
[0014]优选的，所述电磁铁的一侧内部插接有循环管，循环管的另一端与冷水机连接，所述焊头防护罩的内部设置有焊接头，且焊接头与R轴旋转架呈固定连接，所述第二移动架的上表面设置有加固板，其中，电磁铁吸力均匀，定位可靠，操作方便，吸附力可调节，便于调试以及提高对后续产品的兼容性，而配置有水冷循环系统，外接冷水机，有效保证工件在焊接的过程中能快速冷却，同时也使电磁铁能够稳定工作。
[0015]优选的，所述同步板和滑块板之间连接有支杆，所述加固板的一侧位于第一移动架的下方固定连接有对接气缸，且对接气缸的下表面与工装板呈固定连接，控制对接气缸进行工作，使对接气缸带动第一移动架整体在固定导轨上进行滑动，而另一侧的第二移动架控制对应的机构进行工作，使第二移动架带动上方板料同步进行运动，使第一移动架和第二移动架上的板料拼接在一起，进而有助于设备对板料进行精准焊接。
[0016]优选的，所述定位轨道的上表面固定连接有丝杠板，丝杠板的内部转动连接有调节丝杠，调节丝杠的外部套接有承接套，承接套的上表面与游轨小车呈固定连接，其中有两个游轨小车，两个游轨小车上两个工装板，可进行左右交互式移动，即控制定位丝杠进行转动，通过承接套带动工装板整体进行运动，进而使工装板交错式上料焊接每个游轨小车上搭载两组推料定位部件，以满足在焊接的同时有产品在进行上下料。
[0017]该全自动六轴激光拼焊站的使用方法，包括以下步骤：
[0018]步骤一：将板料放置于长支柱上定位点前，方便后续对板料进行定位焊接；
[0019]步骤二：在放置好板料后，控制定位翻转气缸进行工作，使伸缩杆通过联动件带动定位套在同心轴的外部进行转动，使定位套通过定位支杆带动挡边板同步进行转动，故而使挡边板对后续的板料进行遮挡限位；
[0020]步骤三：在对板料进行推料定位处理时，对导气管进行通气，使调节杆带动移动推板同步进行运动，进而使移动推板对板料进行推动，使板料的另一端与挡边板接触，且板料靠近挡边板的一边与电磁铁的侧边对齐，通过移动推板和挡边板之间相互配合对板料进行左右两侧定位，故而达到自动上料定位的效果；
[0021]步骤四：在移动推板推动板料定位之后，立即控制伺服电缸进行工作，使两侧的限位导轨向板料方向进行运动，使移动滑块带动定位板上的定位头同步进行运动，故而通过前后两侧的定位头对中间的板料进行定位处理；
[0022]而对于有角度斜边板材采用单边两点定位，即通过单边两个定位头同时对板料进行定位处理，有助于提高板料的安装精度，进而提高设备的焊接质量；
[0023]步骤五：在对板料定位处理后的基础上，立即控制电磁铁进行工作，使电磁铁对上方的板料进行磁吸固定，在对板料吸附处理后，控制伺服电缸带动移动滑块恢复到原来的位置上，同时控制定位翻转气缸带动挡边板恢复到原来的位置上；
[0024]步骤六：在部件恢复到对应位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动六轴激光拼焊站，包括定位轨道(1)，其特征在于，所述定位轨道(1)的前后两侧均固定连接有地脚(2)，所述地脚(2)的上表面固定连接有支撑梁(3)，所述支撑梁(3)远离地脚(2)的一端固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的上表面固定连接有导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)的外部套接有导向滑块(6)，且导向滑块(6)与导向滑轨(5)呈滑动连接，所述导向滑块(6)的上表面固定连接有Y轴板(7)，所述Y轴板(7)的前表面内部滑动连接有移动滑板(8)，所述移动滑板(8)远离Y轴板(7)的一侧固定连接有R轴旋转架(9)，所述R轴旋转架(9)的下表面固定连接有焊头防护罩(10)；所述定位轨道(1)的上表面内部滑动连接有游轨小车(11)，所述游轨小车(11)的上表面固定连接有工装板(12)，所述工装板(12)的上表面对称固定连接有固定导轨(13)，所述固定导轨(13)的上表面内部滑动连接有第一移动架(14)，所述工装板(12)上表面位于第一移动架(14)的一侧滑动连接有第二移动架(141)，所述第一移动架(14)的内部固定连接有加固板(15)，所述加固板(15)的上表面对称固定连接有限位导轨(16)，两个所述限位导轨(16)的外部均对称套接有移动滑块(17)，两个所述移动滑块(17)的上表面均固定连接有定位板(18)，两个所述定位板(18)的上表面均固定连接有定位头(19)。2.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述加固板(15)的上表面对称固定连接有定位翻转气缸(22)，所述定位翻转气缸(22)的一侧内部插接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)远离定位翻转气缸(22)的一端活动连接有联动件(24)，所述联动件(24)远离伸缩杆(23)的一端转动连接有定位套(25)，所述定位套(25)的外表面固定连接有定位支杆(26)，所述定位支杆(26)远离定位套(25)的一端固定连接有挡边板(27)。3.根据权利要求2所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述加固板(15)的上表面固定连接有短支柱(20)，且短支柱(20)与定位头(19)相互配合，所述加固板(15)的上表面位于挡边板(27)的下方对称固定连接有电磁铁(28)，两个所述电磁铁(28)的前后两侧表面内部均插接有同心轴(29)，且同心轴(29)位于定位套(25)的内部。4.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述工装板(12)的上表面位于第一移动架(14)的下方固定连接有定位滑轨(30)，所述定位滑轨(30)靠近第一移动架(14)的一侧滑动连接有同步板(31)，且同步板(31)的上表面与加固板(15)呈固定连接，所述定位滑轨(30)远离电磁铁(28)的一端内部滑动连接有滑块板(32)，所述滑块板(32)靠近第一移动架(14)的一侧固定连接有限位架(33)，所述限位架(33)的一侧对称固定连接有中空板(34)，两个所述中空板(34)的内部均插接有导气管(35)，所述中空板(34)远离导气管(35)的一侧内部插接有调节杆(36)，所述调节杆(36)远离中空板(34)的一侧固定连接有移动推板(37)。5.根据权利要求1所述的全自动六轴激光拼焊站，其特征在于，所述加固板(15)靠近移动推板(37)的一端上表面均匀固定连接有多个长支柱(21)，所述加固板(15)靠近限位导轨(16)的一侧固定连接有伺服电缸，且伺服电缸与移动滑块(17)相互配合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣，武玉龙，卢尧，朱家俊，翟荣强，段朋飞，李文，
申请(专利权)人：赵荣，
类型：发明
国别省市：