一种液压泵制造加工机械及加工方法技术

本发明专利技术涉及机械制造技术领域，且公开了一种液压泵制造加工机械及加工方法，包括装置主体，所述装置主体的一端设置有间歇单元,所述间歇单元的侧面设置有上料单元,上料单元处于装置主体的中部上表面，所述上料单元的下方设置有输送单元，所述装置主体的侧面设置有拨动单元，所述装置主体的前端设置有夹紧单元，所述夹紧单元的侧面设置有抓取单元，所述间歇单元包括控制电机，所述控制电机的顶部设置有主动转盘，且装置主体的底部后端与控制电机固定连接，可利用夹紧单元进行夹紧、稳定以及校准，尤其在安装内部齿轮的过程中，利用夹紧单元和抓取单元的配合，使安装准确度更高。使安装准确度更高。使安装准确度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种液压泵制造加工机械及加工方法


[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体为一种液压泵制造加工机械及加工方法。

技术介绍

[0002]液压泵一般指齿轮液压泵，内部结构为两个啮合的齿轮，其功能为在工作中将电动机或者内燃机的机械能转化为液体的压力能，在制作过程中通过制造机械进行液压泵内部零件的安装，一般以流水线的形式进行。
[0003]现有的液压泵制造加工机械，利用流水线将液压泵的零件逐一进行安装，齿轮液压泵的结构为外壳，轴承，短齿轮，长杆齿轮，封盖，生产流水线一般由内到外，由下到上的顺序进行安装，一般小作坊内在流水线上进行安装多为人工安装，较少使用机械进行自动化安装。
[0004]现有的液压泵安装机械，主要由以下几个问题：1、安装轴承的步骤中，缺乏校准环节，安装的时候容易由于没有校准，造成轴承本身的损坏；2、在安装齿轮的过程中，缺少稳定外壳的结构，使齿轮在安装过程中容易发生滑动，且在安装齿轮的过程中缺少校准过程，使安装过程中，齿轮部分容易损坏。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种液压泵制造加工机械及加工方法，在安装齿轮的过程中，由于缺少稳定外壳的结构，使齿轮在安装过程中容易发生滑动，且在安装齿轮的过程中缺少校准过程，使安装过程中，齿轮部分容易损坏，该机械解决了上述的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述在安装齿轮的过程中，缺少稳定外壳的结构，使齿轮在安装过程中容易发生滑动，且在安装齿轮的过程中缺少校准过程，使安装过程中，齿轮部分容易损坏，本专利技术提供如下技术方案：一种液压泵制造加工机械，包括装置主体，所述装置主体的一端设置有间歇单元,所述间歇单元的侧面设置有上料单元,上料单元处于装置主体的中部上表面，所述上料单元的下方设置有输送单元，所述装置主体的侧面设置有拨动单元，所述装置主体的前端设置有夹紧单元，所述夹紧单元的侧面设置有抓取单元。
[0009]所述间歇单元包括控制电机，所述控制电机的顶部设置有主动转盘，且装置主体的底部后端与控制电机固定连接，所述主动转盘的上端设置有从动盘，且从动盘所在平面与主动转盘所在平面垂直，从动盘的侧面设置一小段齿和四根均匀分布的突出的圆柱体，所述主动转盘的边缘处设置有拨动片,拨动片可在转动的过程中拨动从动盘的圆柱体，同时主动转盘边缘设置一小段齿，拨动片拨动从动盘后，从动盘的齿恰好与主动转盘的锯齿啮合，带动从动盘转动一小段距离，所述从动盘转动带动侧面履带进行传动，所述装置主体的顶部后端设置有卡位板，且卡位板距离履带上表面有一定距离。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料单元包括底部片，所述底部片设置于装置主体的侧面中部的上表面，两个所述底部片中间设置有转向机，所述转向机顶部的底部片与限位板固定连接，两块所述限位板顶部中间设置旋转电机,所述旋转电机的底部固定连接有升降电机，所述升降电机下方的螺纹块与竖直齿条啮合，所述旋转电机侧面的螺纹块与水平条啮合，所述水平条的另一端与顶部架固定连接，所述顶部架的上表面与高扭电机固定连接，所述高扭电机的下端与驱动板通过螺纹连接，所述驱动板两侧与传动板转动连接，所述传动板的一端与摆动杆的一端转动连接，且摆动杆的另一端与驱动板转动连接，所述传动板的顶端设置有滑动圆柱，且滑动圆柱嵌入顶部架中部两侧的横向槽中，所述传动板的下端设置有防滑套。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送单元包括转动机，所述转动机的一端与间歇齿轮固定连接，所述间歇齿轮与传动齿轮相互啮合，其中间歇齿轮的齿只有四分之一，剩余四分之三为无齿的圆盘状，传动齿轮为正常的齿轮，所述传动齿轮靠近间歇齿轮一侧设置有支撑杆，且传动齿轮另一侧设置有传送带，传动齿轮旋转即可带动传送带转动。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述拨动单元包括拨动电机，所述拨动电机与旋转杆的一端固定连接，且拨动电机设置在装置主体侧面圆形凹槽内，所述旋转杆的另一端与往复杆的一端转动连接，所述往复杆的另一端与三头杆的中下部转动连接，所述三头杆的底端内嵌于底部圆轨的滑槽内，所述三头杆的中部内嵌于顶部凹轨的滑槽内，所述三头杆的顶端伸长到履带的中间位置，便于对零件进行推动。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹紧单元包括移动电机，所述移动电机的一侧设置有螺纹柱，所述螺纹柱与移动电机转动连接，所述螺纹柱设置于两个双侧齿杆之间，两个所述双侧齿杆的锯齿与螺纹柱的螺纹啮合，通过螺纹柱的旋转使夹紧单元在双侧齿杆上进行前后移动，所述双侧齿杆贯穿稳定底座的底部。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动电机的顶部设置有稳定底座，所述稳定底座靠近抓取单元的一侧设置有高扭力机，所述高扭力机与辅助齿轮转动连接，且辅助齿轮深入进夹紧单元内部，所述稳定底座上表面设置外壳，且外壳将辅助齿轮和双面盘均包裹在内部，所述辅助齿轮与双面盘底部的锯齿啮合，所述双面盘的顶部螺纹盘与伸缩块底部的螺纹槽相配合。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取单元包括基板，所述基板的上端设置有舵机，且舵机的顶部被另一块基板固定连接，所述舵机顶部的基板的上表面固定连接定位板的底端，所述定位板的顶端转动连接辅助电机，所述辅助电机与长臂板的一端转动连接，所述长臂板的另一端与摆头电机转动连接，所述摆头电机与顶板的顶端转动连接，两块所述顶板的中部固定连接有拉升电机，所述拉升电机的动力轴端通过螺纹连接抓掌,所述抓掌的周围均匀分布三个副板，所述副板与抓指转动连接，所述抓指的顶端与抓掌转动连接。
[0016]本专利技术还提供了一种液压泵制造加工方法，具体实施步骤包括以下步骤：
[0017]S1：首先利用卡位板将零件位置放好，起动机械，机械会通过上料单元进行内部轴承的安装和上料；
[0018]S2：机械通过间歇单元和拨动单元，对已经装填完轴承的零件进行移动，将零件移动至下一个工作单元处，以便于进行下一步处理；
[0019]S3：然后零件被夹紧单元夹紧固定，通过抓取单元帮助零件装填内部齿轮，领用夹紧单元和抓取单元相互配合，进行定位安装，最后零件通过双侧齿杆的齿轮轨道移动到下一个部分。
[0020](三)有益效果
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种液压泵制造加工机械及加工方法，具备以下有益效果：
[0022]1、该液压泵制造加工机械及加工方法，通过利用卡位板进行定位，在工作过程中可以起到限位和校准的作用，使安装更加准确；且可以防止零件安装过程中存在损坏。
[0023]2、该液压泵制造加工机械及加工方法，在安装的过程中，可利用夹紧单元进行夹紧、稳定以及校准，尤其在安装内部齿轮的过程中，利用夹紧单元和抓取单元的配合，使安装准确度更高。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0025]图1为正侧视立体结构图。
[0026]图2为图1中A处的局部放大图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压泵制造加工机械，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的一端设置有间歇单元(2),所述间歇单元(2)的侧面设置有上料单元(3),上料单元(3)处于装置主体(1)的中部上表面，所述上料单元(3)的下方设置有输送单元(4)，所述装置主体(1)的侧面设置有拨动单元(5)，所述装置主体(1)的前端设置有夹紧单元(6)，所述夹紧单元(6)的侧面设置有抓取单元(7)；所述间歇单元(2)包括控制电机(21)，所述控制电机(21)的顶部设置有主动转盘(22)，且装置主体(1)的底部后端与控制电机(21)固定连接，所述主动转盘(22)的上端设置有从动盘(23)，且从动盘(23)所在平面与主动转盘(22)所在平面垂直，从动盘(23)的侧面设置一小段齿和四根均匀分布的突出的圆柱体，所述主动转盘(22)的边缘处设置有拨动片(24),拨动片(24)可在转动的过程中拨动从动盘(23)的圆柱体，同时主动转盘(22)边缘设置一小段齿，拨动片(24)拨动从动盘(23)后，从动盘(23)的齿恰好与主动转盘(22)的齿啮合，带动从动盘(23)转动一小段距离，所述从动盘(23)转动带动侧面履带(26)进行传动，所述装置主体(1)的顶部后端设置有卡位板(25)，且卡位板(25)距离履带(26)上表面有一定距离。2.根据权利要求1所述的一种液压泵制造加工机械，其特征在于：所述上料单元(3)包括底部片(31)，所述底部片(31)设置于装置主体(1)的侧面中部的上表面，两个所述底部片(31)中间设置有转向机(32)，所述转向机(32)顶部的底部片(31)与限位板(33)固定连接，两块所述限位板(33)顶部中间设置旋转电机(34),所述旋转电机(34)的底部固定连接有升降电机(35)，所述升降电机(35)下方的螺纹块与竖直齿条(36)啮合，所述旋转电机(34)侧面的螺纹块与水平条(37)啮合，所述水平条(37)的另一端与顶部架(38)固定连接，所述顶部架(38)的上表面与高扭电机(39)固定连接，所述高扭电机(39)的下端与驱动板(310)通过螺纹连接，所述驱动板(310)两侧与传动板(311)转动连接，所述传动板(311)的一端与摆动杆(312)的一端转动连接，且摆动杆(312)的另一端与驱动板(310)转动连接，所述传动板(311)的顶端设置有滑动圆柱，且滑动圆柱嵌入顶部架(38)中部两侧的横向槽(313)中，所述传动板(311)的下端设置有防滑套(314)。3.根据权利要求1所述的一种液压泵制造加工机械，其特征在于：所述输送单元(4)包括转动机(41)，所述转动机(41)的一端与间歇齿轮(42)固定连接，所述间歇齿轮(42)与传动齿轮(43)相互啮合，其中间歇齿轮(42)的齿只有四分之一，剩余四分之三为无齿的圆盘状，传动齿轮(43)为正常的齿轮，所述传动齿轮(43)靠近间歇齿轮(42)一侧设置有支撑杆(44)，且传动齿轮(43)另一侧设置有传送带，传动齿轮(43)旋转即可带动传送带转动。4.根据权利要求1所述的一种液压泵制造加工机械，其特征在于：所述拨动单元(5)包括拨动电机(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗余红，
申请(专利权)人：罗余红，
类型：发明
国别省市：