车辆跟随行驶系统、信息处理装置、信息处理方法以及程序制造方法及图纸

在车辆跟随行驶系统中，使跟随车向前导车的合流变得容易。用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取跟随车的用户所希望的出发地以及目的地。基于出发地以及目的地来检索供跟随车跟随的前导车。生成在出发地与目的地之间的至少一部分中包含跟随行驶的区间的行驶计划。向前导车的用户发送表示跟随行驶的区间的信息。跟随行驶的区间的信息。跟随行驶的区间的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆跟随行驶系统、信息处理装置、信息处理方法以及程序


[0001]本专利技术涉及车辆跟随行驶系统、信息处理装置、信息处理方法以及程序。

技术介绍

[0002]为了实现自动驾驶，提出了使跟随车对前导车进行跟随行驶的跟随行驶系统。在专利文献1中公开了如下技术：按照对前方车辆的行驶轨道进行跟随的目标轨道来控制跟随车，以维持与前方车辆的距离。另外，在专利文献2中，公开了基于后续车辆的车辆性能而对前方车辆的制动、驱动或转向等进行限制的技术。进一步地，在专利文献3中，公开了如下技术：基于跟随车的预定行驶路径选定前导车，并将表示行驶计划以及应跟随的前导车的信息提示给跟随车的用户。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
001227号公报
[0006]专利文献2：日本特开2019
‑
156197号公报
[0007]专利文献3：国际公开第2016/113890号

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]为了活用跟随行驶系统，希望使跟随车向前导车合流变得容易。例如，在专利文献3所记载的技术中，虽然将与跟随车在相同的区间行驶的前导车提示出来，但是跟随车很难发现并接近前导车。
[0010]本专利技术的目的在于，在车辆跟随行驶系统中，使跟随车向前导车的合流变得容易。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]为了实现本专利技术的目的，本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆跟随行驶系统具备以下的构成。
[0013]即，一种车辆跟随行驶系统，其是用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统，其具备：
[0014]获取单元，其获取所述跟随车的用户所希望的出发地以及目的地；
[0015]检索单元，其基于所述出发地以及所述目的地来检索供所述跟随车跟随的所述前导车；
[0016]生成单元，其生成在所述出发地与所述目的地之间的至少一部分中包含所述跟随行驶的区间的行驶计划；以及
[0017]发送单元，其向所述前导车的用户发送表示所述跟随行驶的区间的信息。
[0018]专利技术效果
[0019]在车辆跟随行驶系统中，能够使跟随车向前导车的合流变得容易。
[0020]本专利技术的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在
附图中，对于相同或同样的结构，标注相同的附图标记。
附图说明
[0021]附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本专利技术的实施方式并与其记述一起用于说明本专利技术的原理。
[0022]图1是说明一个实施方式所涉及的跟随行驶的例子的图。
[0023]图2是表示一个实施方式所涉及的车辆跟随行驶系统的构成的一个例子的图。
[0024]图3是表示一个实施方式所涉及的信息处理装置的功能构成的一个例子的图。
[0025]图4是说明一个实施方式所涉及的信息处理装置与车辆的信息交换的图。
[0026]图5是说明一个实施方式所涉及的跟随行驶的例子的图。
[0027]图6是说明一个实施方式所涉及的跟随行驶的例子的图。
[0028]图7是说明一个实施方式所涉及的跟随行驶的例子的图。
[0029]图8是一个实施方式所涉及的信息处理方法的流程图。
[0030]图9是一个实施方式所涉及的信息处理方法的流程图。
[0031]图10是表示一个实施方式所涉及的信息处理装置的硬件构成例的图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对技术方案所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是专利技术所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0033][实施方式1][0034]本专利技术的一个实施方式涉及使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。跟随行驶的控制方法没有特别限定，例如能够采用专利文献1以及专利文献2所记载的方法。以下，对一个实施方式所涉及的跟随行驶进行说明。
[0035](跟随行驶控制)
[0036]图1表示跟随行驶的一个例子。如图1所示，在跟随行驶时，跟随车202能够识别前导车201并自动地(用户无需手动驾驶)进行跟随识别出的前导车201的跟随行驶。跟随车202可以通过与前导车201的车与车之间通信来识别前导车201，也可以使用车载摄像机或者激光雷达等形状识别装置来识别前导车201。跟随车202以及前导车201可以具备例如图2所示那样的车辆运动控制系统。
[0037]图2是表示使用车与车之间通信进行跟随行驶的跟随车202以及前导车201的功能构成的一个例子的框图。在图2中，前导车201具备处理部214以及通信装置215，跟随车202具备通信装置221、识别部222、轨道生成部223、运动控制部224以及控制部225。
[0038]前导车201的处理部214对作为驾驶员所操作的加速器211、制动器212以及方向盘213的操作量的操作信息、和由车速或加速度等行驶状态量或者车辆参数构成的前导车信息进行处理。通信装置215将前导车信息发送到跟随车202。
[0039]跟随车202的通信装置221接收从前导车201发送来的前导车信息。识别部222获取跟随车与前导车的相对距离、相对速度或者相对角度等前导车识别信息。识别部222可以基
于由通信装置221通过车与车之间通信获取到的前导车信息来获取前导车识别信息，也可以使用车载摄像机或者LADAR等形状识别装置来获取前方车辆识别信息。
[0040]轨道生成部223基于识别部222获取的信息，生成对前导车的行驶轨道进行跟随的目标轨道。运动控制部224对跟随车的车辆运动的控制指令进行运算，以对轨道生成部223生成的目标轨道进行跟随行驶。控制部225根据运动控制部224运算出的控制指令，运算并输出与转向、制动以及驱动有关的发动机或驱动马达等驱动系统226、制动器227、以及方向盘228的控制量。
[0041]另外，前导车201以及跟随车202可以具备在进行跟随行驶的情况下通过使车灯等发光而向周围传递该跟随行驶的意思的报告部(未图示)。通过报告正在跟随行驶中，能够对向前导车201以及跟随车202之间的插队进行防止。进一步地，考虑到在跟随行驶中走到尽头等需要后退的情况，跟随车202可以具备基于轨迹存储功能的后退功能、基于远距离控制的后退功能、或者对姿态等进行检测而后退的功能等。
[0042](行驶计划生成)
[0043]在车辆跟随行驶系统中，能够拟定跟随车202的行驶计划以使跟随车202能够跟随前导车201。图3是表示车辆跟随行驶系统的构成的一个例子的框图。该系统具备信息处理装置310、终端320以及终端330。此外，车辆跟随行驶系统并非必须具备信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆跟随行驶系统，其是用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统，其特征在于，所述车辆跟随行驶系统具备：获取单元，其获取所述跟随车的用户所希望的出发地以及目的地；检索单元，其基于所述出发地以及所述目的地来检索供所述跟随车跟随的所述前导车；生成单元，其生成在所述出发地与所述目的地之间的至少一部分中包含所述跟随行驶的区间的行驶计划；以及发送单元，其向所述前导车的用户发送表示所述跟随行驶的区间的信息。2.根据权利要求1所述的车辆跟随行驶系统，其特征在于，表示所述跟随行驶的区间的信息包含开始所述跟随行驶的地点的信息。3.根据权利要求1或2所述的车辆跟随行驶系统，其特征在于，所述生成单元以在所述跟随车的用户希望的地点开始所述跟随行驶的方式生成所述行驶计划。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆跟随行驶系统，其特征在于，所述生成单元以在所述跟随车的用户希望的种类的设施处开始所述跟随行驶的方式生成所述行驶计划。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆跟随行驶系统，其特征在于，所述生成单元生成包含所述跟随车跟随第一前导车的第一跟随行驶的区间、和所述跟随车跟随第二前导车的第二跟随行驶的区间的行驶计划。6.根据权利要求5所述的车辆跟随行驶系统，其特征在于，所述第一跟随行驶的区间的终点和所述第二跟随行驶的区间的开始点存在于相同的地点。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆跟随行驶系统，其特征在于，所述生成单元生成在所述出发地与所述目的地之间的至少一部分中还包含所述跟随车单独进行自动行驶的自主行驶的区间、或者所述跟随车单独进行手动行驶的手动行驶的区间的行驶计划。8.根据权利要求7所述的车辆跟随行驶系统，其特征在于，所述生成单元生成在具有可停车空间的高速道路的入口或者出口处切换跟随行驶和自主行驶的行驶计划。9.根据权利要求7或8所述的车辆跟随行驶系统，其特征在于，所述生成单元根据所述跟随车的用户是否能够手动驾驶所述跟随车，对在所述行驶计划中是否包含所述手动行驶的区间进行切换。10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆跟随行驶系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池谕，畑隆一，久保直之，坂田幸之，吉田真康，野中充，加藤诚一，义平真规，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：