一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统制造方法及图纸

本申请涉及一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统，包括：拌料机构,包括拌料桶、第一驱动件和第一搅拌组件，第一驱动件用于驱动第一搅拌件对拌料桶内的原料进行搅拌以混合形成流质体材料，拌料桶的底部具有一出料口；控制阀机构，用于控制出料口的开启或关闭；供给机构，包括储料桶和泵送组件，储料桶具有与出料口对应设置的进料口，泵送组件与储料桶连通，用于将流质体材料输送至作业设备。本方案设置控制阀机构，控制阀机构用于控制拌料机构的出料口的开启或关闭工作，拌料机构可持续拌料，供给机构可保证为作业设备持续供料，使得流质体材料供给装置工作效率高，节约人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统


[0001]本申请涉及建筑机械的
，具体而言，涉及一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统。

技术介绍

[0002]抹灰是建筑行业中非常重要的工序。目前人工抹灰具有劳动强度大、工作效率低等痛点，尤其灰浆供应是抹灰效率的一个重要因素；人工抹灰一般由一个大工搭配一个小工进行施工，小工通常是灰浆搅拌均匀后，用灰桶将砂浆递给大工，由大工将砂浆抹到墙上，这个过程工作效率较低。
[0003]随着社会的发展出现了抹灰机器人，抹灰机器人能够利用抹子为墙面涂抹腻子；目前公知的几类抹灰机器人，都是由人工对抹灰机器人进行提供流质体材料；这些操作需要耗费大量人力且过程较为复杂而不能得到广泛应用。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统，旨在解决现有技术需要耗费大量人力且过程较为复杂而不能得到广泛应用。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]提供一种流质体材料供给装置，包括：拌料机构,包括拌料桶、第一驱动件和第一搅拌组件，所述第一驱动件用于驱动所述第一搅拌件对所述拌料桶内的原料进行搅拌以混合形成流质体材料，所述拌料桶的底部具有一出料口；控制阀机构，用于控制所述出料口的开启或关闭；供给机构，包括储料桶和泵送组件，所述储料桶具有与所述出料口对应设置的进料口，所述泵送组件与所述储料桶连通，用于将所述流质体材料输送至作业设备。
[0007]进一步地，所述控制阀机构包括推动组件、连杆组件、阀门以及导向件；所述连杆组件转动连接于所述拌料机构的底部，所述连杆组件分别与所述推动组件以及所述阀门连接，所述导向件设于所述拌料桶的底部且与所述连杆组件抵接，所述推动组件通过所述连杆组件驱动所述阀门对所述出料口进行开启或关闭，且所述阀门对所述出料口关闭时，所述阀门通过所述导向件对所述出料口进行压紧。
[0008]进一步地，所述连杆组件包括主旋臂、第一连杆、第二连杆以及连接件；
[0009]所述主旋臂转动连接于所述拌料桶的底部，所述主旋臂的一端与所述推动组件连接，所述主旋臂的另一端分别与所述第一连杆以及所述第二连杆的一端铰接；
[0010]所述第一连杆远离所述主旋臂的一端与所述连接件铰接；
[0011]所述第二连杆一端的上表面与所述导向件抵接；所述第二连杆的另一端与所述连接件铰接，所述连接件与所述阀门连接。
[0012]进一步地，所述主旋臂靠近所述第一连杆的一侧设置有凸起，所述凸起沿所述主旋臂远离所述拌料桶的方向延伸，所述凸起与所述第二连杆铰接。
[0013]进一步地，所述控制阀机构还包括旋转轴，所述旋转轴的一端与所述拌料桶的底
部连接，所述旋转轴的另一端与所述主旋臂连接。
[0014]进一步地，所述控制阀机构还包括球轴承，所述球轴承连接于所述第二连杆远离所述连接件的一侧，所述球轴承与所述导向件抵接，且所述球轴承与所述导向件延伸方向的一端抵接时，所述出料口为完全开启状态，所述球轴承与所述导向件延伸方向的另一端抵接时，所述阀门覆盖并伸入所述出料口以完全关闭所述出料口，且对所述出料口进行压紧。
[0015]进一步地，所述导向件包括弧形楔块，所述弧形楔块的厚度沿所述弧形楔块的延伸方向逐渐增加。
[0016]进一步地，所述供给机构还包括位于所述储料桶内的第二搅拌组件，所述第二搅拌组件的一端凸设于所述进料口，且所述第二搅拌组件与所述第一驱动件连接。
[0017]进一步地，所述第一驱动件位于所述拌料桶的下方，所述第一搅拌组件上套设有第一齿轮，所述第二搅拌组件上套设有第二齿轮，所述第一驱动件的转动轴上套设有与所述第一齿轮连接的第三齿轮以及与所述第二齿轮连接的第四齿轮。
[0018]提供一种建筑作业系统，包括：作业设备，以及；如上述任一项所述的流质体材料供给装置，所述作业设备与所述流质体材料供给装置电连接，所述作业设备用于向所述流质体材料供给装置发送控制指令，所述控制指令用于控制所述泵送组件的工作状态。
[0019]与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：本方案在拌料机构与供给机构之间设置控制阀机构，控制阀机构用于控制拌料机构的出料口的开启或关闭工作，其中拌料机构可持续拌料，供给机构可保证为作业设备持续供料，流质体材料供给装置替代人工向作业设备提供流质体材料，其工作效率高，节约人工成本；其次作业设备与流质体材料供给装置无线连接，实现无线交互控制方式使得泵送组件可根据作业设备的流质体材料需求量进行工作以及控制供料速度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本申请实施例公开的一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统的结构示意图。
[0022]图2是本申请实施例公开的一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统的拌料机构的底部示意图。
[0023]图3是本申请实施例公开的一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统的控制阀机构结构示意图。
[0024]图4是本申请实施例公开的一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统的第一驱动件连接示意图。
[0025]图5是本申请实施例公开的一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统的无线控制方式的原理框图。
[0026]图6是本申请实施例公开的一种流质体材料供给装置及其建筑作业系统的泵送组
件原理示意图。
[0027]附图标记
[0028]100、拌料机构；101、拌料桶；102、第一齿轮；103、出料口；104、第一链条；105、第一搅拌组件；106、导向件；200、供给机构；201、储料桶；202、第二搅拌组件；203、第二链条；204、进料口；300、控制阀机构；301、连杆组件；3011、主旋臂；3012、第一连杆；3013、第二连杆；3014、连接件；302、阀门；303、推动组件；3031、电推杆；3032、支座；304、球轴承；305、旋转轴；400、第一驱动件；401、第三齿轮；402、第四齿轮；500、泵送组件；501、螺杆泵；502、第二驱动件；600、底座；700、作业设备。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流质体材料供给装置，其特征在于，包括：拌料机构,包括拌料桶、第一驱动件和第一搅拌组件，所述第一驱动件用于驱动所述第一搅拌件对所述拌料桶内的原料进行搅拌以混合形成流质体材料，所述拌料桶的底部具有一出料口；控制阀机构，用于控制所述出料口的开启或关闭；供给机构，包括储料桶和泵送组件，所述储料桶具有与所述出料口对应设置的进料口，所述泵送组件与所述储料桶连通，用于将所述流质体材料输送至作业设备。2.根据权利要求1所述的流质体材料供给装置，其特征在于，所述控制阀机构包括推动组件、连杆组件、阀门以及导向件；所述连杆组件转动连接于所述拌料机构的底部，所述连杆组件分别与所述推动组件以及所述阀门连接，所述导向件设于所述拌料桶的底部且与所述连杆组件抵接，所述推动组件通过所述连杆组件驱动所述阀门对所述出料口进行开启或关闭，且所述阀门对所述出料口关闭时，所述阀门通过所述导向件对所述出料口进行压紧。3.根据权利要求2所述的流质体材料供给装置，其特征在于，所述连杆组件包括主旋臂、第一连杆、第二连杆以及连接件；所述主旋臂转动连接于所述拌料桶的底部，所述主旋臂的一端与所述推动组件连接，所述主旋臂的另一端分别与所述第一连杆以及所述第二连杆的一端铰接；所述第一连杆远离所述主旋臂的一端与所述连接件铰接；所述第二连杆一端的上表面与所述导向件抵接；所述第二连杆的另一端与所述连接件铰接，所述连接件与所述阀门连接。4.根据权利要求3所述的流质体材料供给装置，其特征在于，所述主旋臂靠近所述第一连杆的一侧设置有凸起，所述凸起沿所述主旋臂远离所述拌料桶的方向延伸，所述凸起与所述第二连杆铰接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁统生，杨金，丁伶俐，陈醒添，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：