本发明专利技术涉及一种收料装置，用于对工件进行收集，所述收料装置包括：收料盒，开设有敞口腔，所述敞口腔用于收纳所述工件。及承载件，滑动设置在所述敞口腔内并用于承载所述敞口腔内的所述工件，当向所述承载件上周期性掉入设定数量的所述工件后，所述承载件滑动设定距离以使后续所述工件均在设定高度范围内运动而掉落至所述敞口腔中。如此可以使后续工件均在设定高度范围内运动而掉落至敞口腔中，可以有效防止工件因掉落高度较大而产生较大冲击力，避免工件被冲击力损坏，确保工件通过后续修整能形成可重新利用的良品。同时也可以提高工件收纳的工作效率。收纳的工作效率。收纳的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
收料装置
[0001]本专利技术涉及机械工装
，特别是涉及一种收料装置。
技术介绍
[0002]对于一些圆柱形工件，在其生产过程中会出现异常的不良品，通常需要对该不良品进行收集，从而对收集后的不良品进行修整，以消除其缺陷而转化为可重新利用的良品。但是，对于传统不良品的收集，一般通过机械手将圆柱形工件的不良品直接掉落至收料盒中，如此会使得掉落后的不良品与收料盒或其他不良品产生强烈碰撞，导致不良品因碰撞而产生损坏并失去再修整的可能，即不良品将成为无法修复成良品的废品。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的一个技术问题是如何在避免工件损伤的基础上提高工作效率。
[0004]一种收料装置，用于对工件进行收集，所述收料装置包括：
[0005]收料盒，开设有敞口腔，所述敞口腔用于收纳所述工件；及
[0006]承载件，滑动设置在所述敞口腔内并用于承载所述敞口腔内的所述工件，当向所述承载件上周期性掉入设定数量的所述工件后，所述承载件滑动设定距离以使后续所述工件均在设定高度范围内运动而掉落至所述敞口腔中。
[0007]在其中一个实施例中，所述收料盒包括侧框和底板，所述侧框环绕所述底板设置并与底板共同围成所述敞口腔，所述底板上开设有连通所述敞口腔和外界的避位槽，所述避位槽的长度大于所述承载件的长度并小于所述工件的长度。
[0008]在其中一个实施例中，还包括与所述承载件连接的滑动块，所述侧框上开设有贯穿所述底板而直接连通所述敞口腔和所述避位槽的贯穿槽，所述滑动块穿设在所述贯穿槽中。
[0009]在其中一个实施例中，还包括顶板、基板、导向杆、丝杆和驱动器，所述顶板与基板间隔设置，所述导向杆固定在所述顶板和所述基板之间，所述驱动器固定在所述基板上，所述丝杆的一端与所述顶板连接，所述丝杆的另一端与所述驱动器连接，所述滑动块与所述丝杆螺接并滑动套设在所述导向杆上。
[0010]在其中一个实施例中，所述收料盒的数量为两个，所述丝杆和所述导向杆位于两个所述收料盒的间隔空间之内。
[0011]在其中一个实施例中，还包括开设有容置腔的底座，所述收料盒部分收容在所述容置腔中并与所述底座可拆卸连接。
[0012]在其中一个实施例中，还包括基板和导向轴，所述导向轴与所述基板连接，所述底座滑动套设在所述导向轴上，所述底座上开设有与所述避位槽连通的滑槽，所述滑槽具有分别位于其长度方向两端且连通外界的端部开口，所述承载件能够从所述端部开口进入或离开所述滑槽，所述底座相对所述导向轴的滑动方向垂直于所述承载件相对所述收料盒的滑动方向。
[0013]在其中一个实施例中，还包括气缸，所述气缸的缸筒固定在所述基板上，所述气缸的活塞杆与所述底座连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述承载件与所述侧框之间存在间隔空隙。
[0015]在其中一个实施例中，所述承载件上凹陷形成有与所述工件形状相适配的限位槽；当所述限位槽的数量为多个时，多个所述限位槽沿所述承载件的宽度方向间隔排列。
[0016]本专利技术的一个实施例的一个技术效果是：当向承载件上周期性掉入设定数量的工件后，承载件滑动设定距离，一方面可以保证后续掉入至承载件上的工件能收容在敞口腔内，更为重要的另一方面可以使后续工件均在设定高度范围内运动而掉落至敞口腔中，可以有效防止工件因掉落高度较大而产生较大冲击力，避免工件被冲击力损坏，确保工件通过后续修整能形成可重新利用的良品。同时也可以提高工件收纳的工作效率。
附图说明
[0017]图1为一实施例提供的收料装置的立体结构示意图；
[0018]图2为图1所示收料装置的第一示例分解结构示意图；
[0019]图3为图1所示收料装置的第二示例分解结构示意图；
[0020]图4为图1所示收料装置的立体剖视结构示意图；
[0021]图5为图1所示收料装置与图4对应的平面剖视结构示意图；
[0022]图6为图1所示收料装置中包括收料盒和底座在内的局部立体结构示意图；
[0023]图7为图6中收料盒的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]参阅图1、图2和图3，本专利技术一实施例提供的一种收料装置10用于对生产线上不良的工件进行收集，该工件可以为柱状的圆管。该收料装置10包括收料盒100、基板200、竖直驱动机构300、承载件400、水平驱动机构500和底座600。
[0027]参阅图2、图3和图7，在一些实施例中，收料盒100用于收容工件，收料盒100可以采用金属材料制成，也可以采用非金属材料制成，收料盒100可以大致呈较为扁平的长方体结构。收料盒100包括底板110和侧框120，侧框120围成一个腔体，该腔体在侧框120的两端均存在开口。底板110固定在侧框120的一端并封闭该腔体位于该端的开口，而腔体位于侧框120另一端的开口并未封闭而成敞口状，如此使得底板110和侧框120两者共同围成一个敞口腔130。显然，侧框120环绕底板110的周边设置，该敞口腔130的横截面大致为矩形。敞口腔130的宽度可以大致为工件直径的四至五倍，可以使得该敞口腔130内沿其宽度方向并排
放置四至五个工件。当然，根据实际情况的需要，可以对敞口腔130的宽度进行适当的增加或减少，使得敞口腔130内可以并排放置二个或者五个以上的工件。底板110和侧框120两者可以通过焊接、卡接和螺接等分体连接的方式进行固定连接，当然也可以通过注射或冲压等一体成型的方式加工该收料盒100。
[0028]在一些实施例中，底板110上开设有避位槽111，避位槽111可以大致为长方形，避位槽111设置在底板110的中部，避位槽111的中心可以与底板110的中心相互重合。鉴于长方形的底板110为轴对称图形，底板110具有沿其长度方向延伸的对称轴和沿其宽度方向延伸的对称轴，故既可以使得避位槽111相对底板110沿长度方向延伸的对称轴对称设置，也可以使得避位槽111相对底板110沿宽度方向延伸的对称轴对称设置。该避位槽111沿底板110的厚度方向贯穿整个底板110，使得该避位槽111同时连通敞口腔130和外界。避位槽111的长度大于承载件400的长度，同时，避位槽111的长度小于工件的长度。通过上述设置，一方面可以使得承载件400能通过该避位槽111，避免底板110对承载件400的运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收料装置，用于对工件进行收集，其特征在于，所述收料装置包括：收料盒，开设有敞口腔，所述敞口腔用于收纳所述工件；及承载件，滑动设置在所述敞口腔内并用于承载所述敞口腔内的所述工件，当向所述承载件上周期性掉入设定数量的所述工件后，所述承载件滑动设定距离以使后续所述工件均在设定高度范围内运动而掉落至所述敞口腔中。2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料盒包括侧框和底板，所述侧框环绕所述底板设置并与底板共同围成所述敞口腔，所述底板上开设有连通所述敞口腔和外界的避位槽，所述避位槽的长度大于所述承载件的长度并小于所述工件的长度。3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，还包括与所述承载件连接的滑动块，所述侧框上开设有贯穿所述底板而直接连通所述敞口腔和所述避位槽的贯穿槽，所述滑动块穿设在所述贯穿槽中。4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于，还包括顶板、基板、导向杆、丝杆和驱动器，所述顶板与基板间隔设置，所述导向杆固定在所述顶板和所述基板之间，所述驱动器固定在所述基板上，所述丝杆的一端与所述顶板连接，所述丝杆的另一端与所述驱动器连接，所述滑动块与所述丝杆螺接并滑动套设在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，刘小明，刘诚，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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