车辆控制方法及装置、车辆、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：通过设置于车辆上的第一天线发送第一信号，第一天线发送第一信号的时刻为第一时刻；通过设置于车辆上的第一天线、第二天线和第三天线接收终端设备发送的第二信号，第一天线接收到第二信号的时刻为第二时刻，第二天线接收到第二信号的时刻为第三时刻，第三天线接收到第二信号的时刻为第四时刻；基于第一时刻和第二时刻确定终端设备和第一天线之间的距离；若该距离小于等于第一阈值，则基于第二时刻、第三时刻、第四时刻、第一天线的位置、第二天线的位置以及第三天线的位置确定终端设备的位置；若终端设备的位置满足特定条件，则控制车辆的目标部件执行目标操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及装置、车辆、存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、车辆、存储介质。

技术介绍

[0002]终端设备可以作为控制端对车辆的特定部件进行控制，例如手机可以对车辆的车门进行解锁。通过无感技术实现对车辆的控制，可以大大优化用户的体验，无感技术的一个重要特点是无需用户手动操作，终端设备即可实现对车辆的控制。目前的无感技术，要么成本较高，无法大面积应用；要么无法准确判断出终端设备的位置，从而无法对车辆进行安全和精准地控制。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、存储介质。
[0004]本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0005]通过设置于车辆上的第一天线发送第一信号，所述第一天线发送所述第一信号的时刻为第一时刻；其中，所述第一信号用于触发终端设备发送第二信号；
[0006]通过设置于所述车辆上的第一天线、第二天线和第三天线接收终端设备发送的第二信号，其中，所述第一天线接收到所述第二信号的时刻为第二时刻，所述第二天线接收到所述第二信号的时刻为第三时刻，所述第三天线接收到所述第二信号的时刻为第四时刻；
[0007]基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述终端设备和所述第一天线之间的距离；
[0008]若所述终端设备和所述第一天线之间的距离小于等于第一阈值，则基于所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第一天线的位置、所述第二天线的位置、以及所述第三天线的位置，确定所述终端设备的位置；
[0009]若所述终端设备的位置满足特定条件，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作。
[0010]本申请实施例提供的车辆控制装置，包括：
[0011]通信单元，用于通过设置于车辆上的第一天线发送第一信号，所述第一天线发送所述第一信号的时刻为第一时刻；其中，所述第一信号用于触发终端设备发送第二信号；通过设置于所述车辆上的第一天线、第二天线和第三天线接收终端设备发送的第二信号，其中，所述第一天线接收到所述第二信号的时刻为第二时刻，所述第二天线接收到所述第二信号的时刻为第三时刻，所述第三天线接收到所述第二信号的时刻为第四时刻；
[0012]确定单元，用于基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述终端设备和所述第一天线之间的距离；若所述终端设备和所述第一天线之间的距离小于等于第一阈值，则基于所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第一天线的位置、所述第二天线的位
置、以及所述第三天线的位置，确定所述终端设备的位置；
[0013]控制单元，用于若所述终端设备的位置满足特定条件，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作。
[0014]本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆上设置有第一天线、第二天线和第三天线；所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线用于所述车辆与终端设备之间的信号传输；其中，所述车辆包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例所述的车辆控制方法。
[0015]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的车辆控制方法。
[0016]本申请实施例的技术方案，车辆上设置有至少3个天线。车辆通过3个天线中的第一天线发送第一信号，终端设备接收到第一信号后发送第二信号，车辆通过3个天线分别接收终端设备发送的第二信号；车辆基于第一天线发送第一信号的时刻和第一天线接收第二信号的时刻可以确定出终端设备和第一天线之间的距离，若终端设备和第一天线之间的距离小于等于第一阈值，则基于3个天线接收到第二信号的时刻以及3个天线的位置精确计算出终端设备的位置，从而基于终端设备的位置实现对车辆的无感控制。由于对车辆进行控制的一个前提条件是终端设备和第一天线之间的距离小于等于第一阈值，因此，可以保障车辆控制的安全性。由于对车辆进行控制的另一个前提条件是终端设备的位置满足特定条件，而终端设备的位置的确定仅仅与车辆有关，不要求车辆与终端设备这两个通信双方时钟同步，因而定位精度能做到很高，进一步，由于提高了终端设备的定位精度，因而可以提高车辆控制的精准度。此外，本申请实施例的技术方案的实现仅需要在车辆上安装3个天线，成本较低，可以大面积应用。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意；
[0019]图3是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意；
[0020]图4是本申请实施例提供的一种坐标位置的示意图；
[0021]图5是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构组成示意图；
[0022]图6是本申请实施例的一种车辆的结构组成示意图。
具体实施方式
[0023]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0024]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0025]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适
当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0028]为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，需要说明的是，以下相关技术的描述是用于理解本申请实施例的技术方案，并不造成对本申请实施例技术方案的限定。
[0029]终端设备可以作为控制端对车辆的特定部件进行控制，例如手机可以对车辆的车门进行解锁。通过无感技术实现对车辆的控制，可以大大优化用户的体验，无感技术的一个重要特点是无需用户手动操作，终端设备即可实现对车辆的控制。目前，无感技术的实现可以基于蓝牙通信或者超宽带(Ultra
‑
wideband，UWB)通信，需要指出的是，近场通信(Near Field Communication，NFC)由于需要手动刷卡，不属于无感技术的范畴。
[0030]对于基于蓝牙通信的无感技术来说，由于基于蓝牙天线接收到的信号强度来计算终端设备和车辆的距离，因而具有以下不足之处：1、测距精度较低，典型的测距精度为3～5m，甚至更差，导致对车辆无法进行精确控制。2、对于终端设备距离车辆较远的情况，不法分子通过蓝牙信号放大器对信号强度进行放大，导致车辆被不法分子控制，安全性较低。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置于车辆上的第一天线发送第一信号，所述第一天线发送所述第一信号的时刻为第一时刻；其中，所述第一信号用于触发终端设备发送第二信号；通过设置于所述车辆上的第一天线、第二天线和第三天线接收终端设备发送的第二信号，其中，所述第一天线接收到所述第二信号的时刻为第二时刻，所述第二天线接收到所述第二信号的时刻为第三时刻，所述第三天线接收到所述第二信号的时刻为第四时刻；基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述终端设备和所述第一天线之间的距离；若所述终端设备和所述第一天线之间的距离小于等于第一阈值，则基于所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第一天线的位置、所述第二天线的位置、以及所述第三天线的位置，确定所述终端设备的位置；若所述终端设备的位置满足特定条件，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号是在所述终端设备接收到所述第一信号后延迟第一时长发送的；所述第二信号中携带第一信息，所述第一信息用于指示所述第一时长；所述基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述终端设备和所述第一天线之间的距离，包括：基于所述第一时刻、所述第二时刻、以及所述第一时长，确定所述终端设备和所述第一天线之间的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信号经过安全保护处理，所述方法还包括：接收到所述第二信号后，对所述第二信号进行安全验证；若安全验证通过，则从所述第二信号中获取所述第一信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第一天线的位置、所述第二天线的位置、以及所述第三天线的位置，确定所述终端设备的位置，包括：基于所述第二时刻和所述第三时刻，确定所述终端设备到所述第一天线和所述第二天线的第一距离差；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述终端设备到所述第二天线和所述第三天线的第二距离差；基于所述第一距离差、所述第二距离差、所述第一天线的坐标、所述第二天线的坐标以及所述第三天线的坐标，确定所述终端设备的坐标。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述终端设备的位置满足特定条件，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作，包括：若所述终端设备的位置与所述车辆的目标位置之间的距离小于等于第二阈值，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作；或者，若所述终端设备的位置处于目标范围内，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作，其中，所述目标范围基于所述车辆的目标位置确定。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的目标部件执行目标操作，包括以下至少之一：
控制所述车辆的车门开启；控制所述车辆的车灯开启；控制所述车辆的喇叭鸣笛；控制所述车辆的车窗打开。7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：通信单元，用于通过设置于车辆上的第一天线发送第一信号，所述第一天线发送所述第一信号的时刻为第一时刻；其中，所述第一信号用于触发终端设备发送第二信号；通过设置于所述车辆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔领领，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：