全位置管板焊远程视频监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了全位置管板焊远程视频监控系统，属于焊接应用技术领域。本实用新型专利技术设计合理，监控机构与全位置管板枪头同轴无缠绕进行旋转，焊接电弧弧光穿过耐高温玻璃，投射到反光镜片上，监控相机对反光镜片上的光线进行实时采集，再利用专业图像处理软件对采集的光线进行处理后，得到人眼可直接观察的图像数据，再通过以太网进行数据远程高速传输，操作人员可在显示器上看到焊接电弧及成型的焊缝画面，实现一人同时对多台机器人管板全位置焊接设备进行远程管理，改变了现有技术中采用人工在焊接过程中持续对电弧观察，人与焊接机器人协同工作中存在一定的安全隐患，且无法同时操作多台焊接设备的问题，保证焊接的质量，便于及时发现问题。便于及时发现问题。便于及时发现问题。

【技术实现步骤摘要】
全位置管板焊远程视频监控系统


[0001]本技术涉及焊接监控，具体是全位置管板焊远程视频监控系统，属于焊接应用


技术介绍

[0002]焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊，氩弧焊，CO2保护焊，氧气
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乙炔焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接。金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
[0003]随着我国工业的高速发展，焊接的应用也越来越多，但是在现有的焊接过程中，通常采用人工肉眼在手持式保护面罩的保护下对电弧进行观察，工作强度比较大，焊接的弧光、烟气等对人体具有一定的伤害，且人与焊接机器人协同工作中存在一定的安全隐患，一人无法同时操作多台焊接设备，如无人观察焊接过程，一旦设备发生问题，将造成工件返修，甚至报废。因此，针对上述问题提出全位置管板焊远程视频监控系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供全位置管板焊远程视频监控系统。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，全位置管板焊远程视频监控系统，包括管板焊枪、保护外壳和监控机构，所述管板焊枪上安装有保护外壳，所述保护外壳内安装有监控机构，所述监控机构的前端安装有反光镜片。
[0006]优选的，所述保护外壳包括下外壳和盖板，所述下外壳内安装有监控机构，所述监控机构的前端安装有反光镜片，所述反光镜片安装在第一反光镜支撑架上，所述第一反光镜支撑架安装在下外壳上，所述下外壳上安装有玻璃，所述玻璃的两端分别与第一玻璃支架和第二玻璃支架连接。
[0007]优选的，所述监控机构安装在第二支撑座上，所述第二支撑座包括V形板和连接板。
[0008]优选的，所述保护外壳的底部安装在第一支撑座上，所述第一支撑座与管板焊枪连接，所述第一支撑座上开设有第二弧形口。
[0009]优选的，所述保护外壳内安装有反光镜片，所述反光镜片的两端均安装有第三反光镜支撑架，其中一个所述第三反光镜支撑架与保护外壳活动连接，另一个所述第三反光镜支撑架位于第一弧形口上，所述第一弧形口开设在保护外壳的底部。
[0010]优选的，所述保护外壳内安装有反光镜片，所述反光镜片与第二反光镜支撑架连
接，所述第二反光镜支撑架的两端分别与保护外壳的两侧壁活动连接，所述第二反光镜支撑架的一端与旋钮连接固定。
[0011]优选的，所述玻璃为耐高温高透光玻璃。
[0012]优选的，所述监控机构采用千兆太网通讯传输信息。
[0013]优选的，所述监控机构为高动态相机。
[0014]优选的，管板焊枪包括旋转基板、护线壳、直径调节滑台和角度调节器，所述旋转基板上安装有护线壳，所述护线壳的一侧固定安装有直径调节滑台，所述直径调节滑台与连接板滑动连接，所述连接板一侧安装有角度调节器，所述角度调节器的一端与弧长跟踪滑台的一侧壁固定连接，所述弧长跟踪滑台的上端安装有焊枪组件，所述焊枪组件的一侧安装有内保护气罩，所述内保护气罩安装在护线壳上，且所述焊枪组件的一侧安装有后保护气罩。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、该种全位置管板焊远程视频监控系统设计合理，监控机构与全位置管板枪头同轴无缠绕进行旋转，焊接电弧弧光穿过耐高温玻璃，投射到反光镜片上，监控相机对反光镜片上的光线进行实时采集，再利用专业图像处理软件对采集的光线进行处理后，得到人眼可直接观察的图像数据，再通过以太网进行数据远程高速传输，操作人员可在显示器上看到焊接电弧及成型的焊缝画面，实现一人同时对多台机器人管板全位置焊接设备进行远程管理，改变了现有技术中采用人工在焊接过程中持续对电弧观察，人与焊接机器人协同工作中存在一定的安全隐患，且无法同时操作多台焊接设备的问题，保证了焊接的质量，便于及时发现问题，增强了实用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术实施例二整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例二结构仰视图；
[0020]图3为本技术实施例一整体结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例一整体结构侧视图；
[0022]图5为本技术监控机构结构示意图；
[0023]图6为本技术管板焊枪和下外壳连接结构示意图；
[0024]图7为本技术反光镜片和第三反光镜支撑架连接结构示意图；
[0025]图8为本技术反光镜片和第二反光镜支撑架连接结构示意图。
[0026]图中：1、管板焊枪，201、下外壳，2011、第一弧形口，202、盖板，3、监控机构，401、第一支撑座，4011、第二弧形口，4021、V形板，4022、连接板，5、反光镜片，601、第一反光镜支撑架，602、第二反光镜支撑架，6021、旋钮，603、第三反光镜支撑架，7、第一玻璃支架，8、玻璃，9、第二玻璃支架。
具体实施方式
[0027]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]实施例一：
[0031]请参阅图3
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5所示，全位置管板焊远程视频监控系统，包括管板焊枪1、保护外壳和监控机构3，所述管板焊枪1上安装有保护外壳，所述保护外壳内安装有监控机构3，所述监控机构3的前端安装有反光镜片5，达到实时监控的效果。
[0032]所述保护外壳包括下外壳201和盖板202，所述下外壳201内安装有监控机构3，所述监控机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全位置管板焊远程视频监控系统，其特征在于：包括管板焊枪(1)、保护外壳和监控机构(3)，所述管板焊枪(1)上安装有保护外壳，所述保护外壳内安装有监控机构(3)，所述监控机构(3)的前端安装有反光镜片(5)。2.根据权利要求1所述的全位置管板焊远程视频监控系统，其特征在于：所述保护外壳包括下外壳(201)和盖板(202)，所述下外壳(201)内安装有监控机构(3)，所述监控机构(3)的前端安装有反光镜片(5)，所述反光镜片(5)安装在第一反光镜支撑架(601)上，所述第一反光镜支撑架(601)安装在下外壳(201)上，所述下外壳(201)上安装有玻璃(8)，所述玻璃(8)的两端分别与第一玻璃支架(7)和第二玻璃支架(9)连接。3.根据权利要求1所述的全位置管板焊远程视频监控系统，其特征在于：所述监控机构(3)安装在第二支撑座上，所述第二支撑座包括V形板(4021)和连接板(4022)。4.根据权利要求1所述的全位置管板焊远程视频监控系统，其特征在于：所述保护外壳的底部安装在第一支撑座(401)上，所述第一支撑座(401)与管板焊枪(1)连接，所述第一支撑座(401)上开设有第二弧形口(4011)。5.根据权利要求1所述的全位置管板焊远程视频监控系统，其特征在于：所述保护外壳内安装有反光镜片(5)，所述反光镜片(5)的两端均安装有第三反光镜支撑架(603)，其中一个所述第三反光镜支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁青松，王国强，
申请(专利权)人：常州坤达焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：