伺服夹瓶机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械行业领域，具体公开了伺服夹瓶机。一种伺服夹瓶机，包括定位夹头，定位夹头一侧设有升降机构和位于升降机构下方的线性移动机构，线性移动机构包括滚珠丝杆，滚珠丝杆两侧分别设有与其螺接的过瓶下板，滚珠丝杆转动以带动两个过瓶下板靠拢或分离，过瓶下板外设有多个用于监测其位置的电眼。本实用新型专利技术伺服夹瓶机的有益效果在于：使用滚珠丝杆的旋转运动转化成定位夹头的直线运动，能够精准地控制其直线运动的方向、时间、速度，同时电机的转动扭动转化为定位夹头的夹持力度，能够精准地控制其夹持力度，防止瓶子变形，防止夹扁后瓶内物料溅出，同时保证瓶口定位同心等技术效果。定位同心等技术效果。定位同心等技术效果。

【技术实现步骤摘要】
伺服夹瓶机


[0001]本技术涉及包装机械行业领域，特别涉及了旋盖机的夹瓶机构。

技术介绍

[0002]目前，对于旋盖设备在瓶子旋盖前定位时，市场上同类产品普遍使用两个气动式气缸夹块对瓶子进行对夹定位，受气压影响伸出的气缸夹块夹持瓶子时可能出现夹持力度过大造成塑料瓶子夹扁，前后夹瓶气缸伸出长度、伸出时间不一样造成瓶口偏心，更换瓶型后需要手动调整前后夹瓶气缸的固定位置来重新定位较为费时等存在的问题，造成长期稳定性差，工作效率降低，产品合格率降低，针对以上问题市场上鲜有设备能够解决。
[0003]本申请所要解决的技术问题为：提供一种能够控制夹瓶力度、防止瓶子变形、保证瓶口定位同心的夹瓶机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种夹持同步、便于调节、定位准确的伺服夹瓶机。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种伺服夹瓶机，包括定位夹头，定位夹头一侧设有升降机构和位于升降机构下方的线性移动机构，线性移动机构包括滚珠丝杆，滚珠丝杆两侧分别设有与其螺接的过瓶下板，滚珠丝杆转动以带动两个过瓶下板靠拢或分离，过瓶下板外设有多个用于监测其位置的电眼。
[0006]滚珠丝杆转动带动其外部的过瓶下板沿着滚珠丝杆行走，同时，由于过瓶下板分布于滚珠丝杆的两侧，通过两侧的过瓶下板的行走实现定位夹头的距离改变，或分离或靠近，以实现瓶子的夹持或松开，并且能够根据瓶子的直径提前预设滚珠丝杆的转动圈数实现定位夹头行走距离的精确控制，不会出现塑料瓶子被夹扁的情况，并且还有电眼随时监测其位置，在达到预定点后，实现滚珠丝杆转动的停止或启动。
[0007]在一些实施方式中，过瓶下板底部固定有滑块，滑块底部设有与其滑动配合的线性导轨。过瓶下板底部的滑块可于线性导轨上活动，以实现过瓶下板行走的稳定与平衡，不会出现歪斜等问题。
[0008]在一些实施方式中，滚珠丝杆外设有用于驱动其转动的电机，电机为伺服电机。使用伺服电机作为动力源可实现高强度的正反转运动，不易烧坏电机绕组，延长设备寿命与提高稳定性，并且伺服电机的操控更为精确。
[0009]在一些实施方式中，升降机构包括升降活动板，升降活动板内设有与其螺接的升降丝杆，升降丝杆转动以带动升降活动板升降。转动升降丝杆可使得升降活动板沿着升降丝杆上升或下降，以适配一定高度范围内不同高度的瓶型。
[0010]在一些实施方式中，升降丝杆顶部固定有用于驱动其转动的手轮，升降活动板内贯穿设有与其滑动配合的导柱，导柱与过瓶下板固定安装。转动手轮即可使得升降丝杆转动，同时导柱的设置为升降活动板的升降行走过程提供了限制，避免其偏移。
[0011]在一些实施方式中，升降活动板与定位夹头活动配合，定位夹头与升降活动板通过外接螺丝装配。定位夹头可于升降活动板外拆卸，既可以适应不同直径的瓶子的夹持，同时也方便进行清洗、维修等操作。
[0012]在一些实施方式中，电眼底部设有用于安装电眼的光电安装件，光电安装件与电眼活动连接。电眼共设有两个，一个用于检测瓶子位置，一个用于检测滑块的位置，在电眼检测到滑块到位后立即反馈信号给电机。
[0013]在一些实施方式中，光电安装件底部设有与其滑动配合的光电安装型材，光电安装型材设有用于限位光电安装件的限位槽。光电安装件可于光电安装型材上行动改变位置，适应不同直径的瓶子的定位。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]该伺服夹瓶机使用滚珠丝杆的旋转运动转化成定位夹头的直线运动，能够精准地控制其直线运动的方向、时间、速度，同时电机的转动扭动转化为定位夹头的夹持力度，能够精准地控制其夹持力度，防止瓶子变形，防止夹扁后瓶内物料溅出，同时保证瓶口定位同心等技术效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图中：1、手轮；2、导柱；3、升降活动板；4、升降丝杆；5、过瓶下板；6、电机；7、定位夹头；8、滚珠丝杆；9、滑块；10、光电安装型材；11、光电安装件；12、电眼；13、线性导轨。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种伺服夹瓶机，包括手轮1、导柱2、升降活动板3、升降丝杆4、过瓶下板5、电机6、定位夹头7、滚珠丝杆8、滑块9、光电安装型材10、光电安装件11、电眼12以及线性导轨13。
[0020]电机6固定在机架底座上，电机6出力轴连接滚珠丝杆8，滚珠丝杆8上各装一个滚珠丝杆螺母，滚珠丝杠螺母固定于过瓶下板5底部，过瓶下板5上方安装升降丝杆4和导柱2，过瓶下板5下连接滑块9，滑块9安装在线性导轨13上前后移动。
[0021]电眼12安装在光电安装件11上，其安装方向与线性导轨13平行，电眼12可前后调节，其中一个电眼12检测滑块9移动的原点位置，另一个电眼12检测滑块9移动的终点位置，并且，在进瓶处还设有一个用于检测瓶子进入的进瓶电眼。
[0022]电机6电路连接到伺服驱动器，伺服驱动器电路连接到PLC总控制器上，电眼12和进瓶电眼也连接到PLC总控制器上，PLC总控制器还安装有可进行参数调节的人机交互触摸屏。
[0023]设备运行时，进瓶电眼检测到瓶子进入，电机6开始运转，带动滚珠丝杆8旋转，同时带动一双滚珠丝杆螺母做对称直线移动，即同时带动前后的定位夹头7往滚珠丝杆8中部
移动夹持瓶子，终点定位电眼12检测到滑块9到位后立即反馈信号给电机6，夹瓶动作停止后进入旋盖工序，等旋盖工序完成后，电机6反方向旋转，带动滚珠丝杆8反方向旋转，同时带动一双滚珠丝杆螺母做对称直线移动，即同时带动前后的夹瓶块往远离滚珠丝杆8中心位置移动，松开夹瓶，滑块9移动到原点时，原点定位电眼12检测到滑块9到位后立即反馈信号给电机6，夹瓶块松开动作停止，完成复位，瓶子下方输送带运转，送走瓶子，等待下一个瓶子进入工位，最终电机6正反转运动实现定位夹头7的加紧松开的往复运动。
[0024]其中在人机交互触摸屏上可调节电机6的各种参数，可调整电机6扭矩百分比以实现控制夹瓶力度，可调整电机6旋转圈数以实现控制夹瓶时瓶口的中心定位，可根据不同直径大小的瓶型调整终点定位电眼12的位置实现不同的夹瓶位置，可调节升降丝杆4来调整夹瓶块的高低位置以适配一定高度范围内不同高度的瓶型，使用伺服电机作为动力源可实现高强度的正反转运动，不易烧坏电机绕组，延长设备寿命与提高稳定性，最终实现精准地控制夹瓶的夹持力度，防止瓶子变形，使得瓶口对准旋盖头中心，保证定位的精准性。
[0025]最后应说明的是，以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服夹瓶机，包括定位夹头(7)，其特征在于，所述定位夹头(7)一侧设有升降机构和位于升降机构下方的线性移动机构，所述线性移动机构包括滚珠丝杆(8)，所述滚珠丝杆(8)两侧分别设有与其螺接的过瓶下板(5)，所述滚珠丝杆(8)转动以带动两个过瓶下板(5)靠拢或分离，所述过瓶下板(5)外设有多个用于监测其位置的电眼(12)。2.根据权利要求1所述的伺服夹瓶机，其特征在于，所述过瓶下板(5)底部固定有滑块(9)，所述滑块(9)底部设有与其滑动配合的线性导轨(13)。3.根据权利要求1所述的伺服夹瓶机，其特征在于，所述滚珠丝杆(8)外设有用于驱动其转动的电机(6)，所述电机(6)为伺服电机。4.根据权利要求1所述的伺服夹瓶机，其特征在于，所述升降机构包括升降活动板(3)，所述升降活动板(3)内设有与其螺接的升降丝杆(4)，所述升降丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振楼，
申请(专利权)人：佛山市谭工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：