一种胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置，属于胶带输送机技术领域。包括驱动托辊支架（3）转动的纠偏机构，在纠偏机构上侧连接有辅助辊（1），其特征在于：在纠偏机构的两端的上侧分别设置有转动扭矩机构，转动扭矩机构包括固定部和转动面，辅助辊（1）固定在转动面上；在固定部内设置有驱动转动面复位的弹性件，在转动面上还设置有阻止转动面复位的限位挡块（13）。在本胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置中，通过设置转动扭矩机构，通过其内的弹性件使辅助辊和纠偏机构之间产生可调的预设扭力，并通过限位挡块阻止存在预设扭力的辅助辊复位，从而保证了辅助辊晚于纠偏机构动作，纠偏机构动作后，辅助辊再偏转保护胶带边部不损伤。伤。伤。
【技术实现步骤摘要】
一种胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置
[0001]一种胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置，属于胶带输送机
技术介绍
[0002]胶带输送机是一种广泛应用于煤炭等多个领域的物料输送设备，具有输送能力强，输送距离远的优点。在胶带输送机中，沿胶带的输送方向设置有若干胶带托辊装置，在胶带托辊装置中设置有用于支持胶带的托辊，胶带在托辊的表面运行，实现物料的传输。然而胶带输送机在使用过程中，由于内部力量不均以及胶带表面物料分布不均等各种原因，会出现胶带跑偏的情况，胶带跑偏之后会增加胶带的运行负荷、撒料，胶带变窄减少运量，减少了胶带的使用寿命，增加了运行成本，而且胶带跑偏在人工调整过程发生过很多的人身事故。
[0003]为解决上述问题，申请人在2017年8月9日所申请的申请号为201720991100.4，名称为“自动回位外协式胶带纠偏装置”的中国专利中公开了一种技术方案。在该技术方案中，设置有驱动胶带托辊装置转动的纠偏机构，在纠偏机构的两侧上端分别通过预压缩弹簧连接一个辅助辊。该技术方案所期望的纠偏过程是：当胶带跑偏至辅助辊处时，辅助辊首先通过辅助辊克服纠偏机构的扭力使纠偏机构首先带动胶带托辊装置整体转动，向胶带施加反方向的摩擦力，驱动胶带回正；若胶带继续偏移将辅助轮推动至最大偏移位置之后并进一步挤压辅助辊时，辅助辊再克服预压缩弹簧的弹力而开始转动，然后进一步推动胶带向相反的方向移动，推动胶带复位。
[0004]但是以上技术方案在实际实施中发现还存在如下问题：在胶带跑偏与辅助辊接触后，辅助辊的自转动作往往先于胶带托辊装置的整体转动而发生，其原因在于：安装在辅助辊与纠偏机构之间的预压缩弹簧由于弹簧自身性能以及批次的各种原因，难以保证预压缩弹簧的扭力大于纠偏机构的扭力，因此当预压缩弹簧自身的弹力较小时，辅助辊的转动会先于胶带托辊装置转动而发生。所以本申请在2017年8月9日所申请的中国专利中，在实际实施时难以达到预想的纠偏过程，因此纠偏效果较差。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置转动扭矩机构，通过其内的弹性件使辅助辊和纠偏机构之间产生可调的预设扭力，并通过限位挡块阻止存在预设扭力的辅助辊复位，从而保证了辅助辊晚于纠偏机构动作，避免造成纠偏过程紊乱，提高了纠偏效果的胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置，包括转动设置的托辊支架，在托辊支架表面并排设置有多个胶带托辊，设置有驱动托辊支架转动的纠偏机构，在纠偏机构的两端上侧分别连接有辅助辊，其特征在于：在所述纠偏机构的两端的上侧分别设置有转动扭矩机构，转动扭矩机构包括与纠偏机构固定的固定部和与固定部相互转动的转动面，辅助辊固定在转动面上；在固定部内设置有驱动
发生转动的转动面复位的弹性件，弹性件分别与固定部和转动面相接，在转动面上还设置有与固定部接触，并阻止发生转动的转动面复位的限位挡块。
[0007]优选的，设置有主框架，在所述托辊支架的底部设置有转轴，转轴穿过主框架的上表面进入主框架的内部，所述的纠偏机构在主框架内与转轴相连，纠偏机构两侧的驱动端延伸主框架的两端并竖直设置在主框架的端部，所述两侧的辅助辊分别通过转动扭矩机构与纠偏机构两侧的驱动端固定。
[0008]优选的，所述转动扭矩机构的固定部包括转盘座和固定在转盘座底部的连接杆，所述的弹性件为设置在转盘座内的扭簧，连接杆的上端进入转盘座并与扭簧一端相接，连接杆的下端与所述的纠偏机构固定，并位于限位挡块的转动轨迹上；所述的转动面为可转动的设置在转盘座前端口处的转盘，位于转盘内端面的转动拨块与扭簧的另一端相接，所述的辅助辊固定在转盘的外端面上。
[0009]优选的，在所述转盘的前端面固定有转动块，在转动块中固定有辅助辊转轴，辅助辊可转动的安装在辅助辊转轴的上端。
[0010]优选的，在所述转盘座的中心处设置有一条定位转轴，扭簧套装在定位转轴的外圈，在转盘的后端面处设置有与定位转轴转动连接的连接轴。
[0011]优选的，所述的纠偏机构包括设置在主框架内部的主连杆，主连杆的中部与转轴相连，主连杆的两端分别与副连杆的一端铰接，两侧副连杆的另一端分别与一条转臂的底部铰接，转臂的顶端与所述连接杆的下端固定。
[0012]优选的，在所述主框架的两端分别设置有转臂支架，所述两侧的转臂分别位于相对应的转臂支架内，转臂的上部分别自相应转臂支架的顶部穿出，且分别与转臂支架的顶部铰接。
[0013]优选的，在所述主连杆的一侧还设置有驱动主连杆复位的双向复位机构。
[0014]优选的，所述的双向复位机构包括两条采用扭簧实现的复位弹簧，在主框架内部的顶面设置有中部挡轴，在中部挡轴的两侧分别设置有一个外挡轴，在中部挡轴和其两侧的外挡轴之间的前侧还分别设置有一个定位轴，两条复位弹簧分别套装在两条定位轴的外圈；
[0015]两条复位弹簧外侧的扭杆分别与相应外挡轴的内侧，两条复位弹簧内侧的扭杆分别位于中部挡轴的两侧，并分别沿中部挡轴的侧部向后延伸至主连杆的上方，在主连杆的上表面设置有拨动轴，拨动轴位于两条复位弹簧的内侧扭杆之间。
[0016]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0017]1、在本胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置中，通过设置转动扭矩机构，通过其内的弹性件使辅助辊和纠偏机构之间产生可调的预设扭力，并通过限位挡块阻止存在预设扭力的辅助辊复位，从而保证了辅助辊晚于纠偏机构动作，避免造成纠偏过程紊乱，提高了纠偏效果。
[0018]2、当胶带推动辅助辊处于最大偏移角度并驱动辅助辊转动后，辅助辊为皮带进行让位，最大程度上避免胶带的侧部发生磨损，同时通过扭簧进一步向胶带施加反方向的摩擦力，驱动胶带复位。
[0019]3、通过设置双向复位机构，从两侧驱动主连杆复位，进一步提高了托辊支架的复位精度。
附图说明
[0020]图1为胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置正视图。
[0021]图2为胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置俯视图。
[0022]图3~4为胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置轴测图。
[0023]图5为胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置仰视图。
[0024]图6为图1中A处放大图。
[0025]图7为图3中B处放大图。
[0026]图8为图4中C处放大图。
[0027]图9为图5中D处放大图。
[0028]其中：1、辅助辊2、胶带托辊3、托辊支架4、固定架5、转臂支架6、主框架7、固定板8、转轴9、转动块10、辅助辊转轴11、转臂12、连接杆13、限位挡块14、转盘15、转盘座16、转动拨块17、扭簧18、副连杆19、连接板20、主连杆21、拨动轴22、中部挡轴23、定位轴24、复位弹簧25、外挡轴。
具体实施方式
[0029]图1~9是本技术的最佳实施例，下面结合附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置，包括转动设置的托辊支架（3），在托辊支架（3）表面并排设置有多个胶带托辊（2），设置有驱动托辊支架（3）转动的纠偏机构，在纠偏机构的两端上侧分别连接有辅助辊（1），其特征在于：在所述纠偏机构的两端的上侧分别设置有转动扭矩机构，转动扭矩机构包括与纠偏机构固定的固定部和与固定部相互转动的转动面，辅助辊（1）固定在转动面上；在固定部内设置有驱动发生转动的转动面复位的弹性件，弹性件分别与固定部和转动面相接，在转动面上还设置有与固定部接触，并阻止发生转动的转动面复位的限位挡块（13）。2.根据权利要求1所述的胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置，其特征在于：设置有主框架（6），在所述托辊支架（3）的底部设置有转轴（8），转轴（8）穿过主框架（6）的上表面进入主框架（6）的内部，所述的纠偏机构在主框架（6）内与转轴（8）相连，纠偏机构两侧的驱动端延伸主框架（6）的两端并竖直设置在主框架（6）的端部，所述两侧的辅助辊（1）分别通过转动扭矩机构与纠偏机构两侧的驱动端固定。3.根据权利要求1或2所述的胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置，其特征在于：所述转动扭矩机构的固定部包括转盘座（15）和固定在转盘座（15）底部的连接杆（12），所述的弹性件为设置在转盘座（15）内的扭簧（17），连接杆（12）的上端进入转盘座（15）并与扭簧（17）一端相接，连接杆（12）的下端与所述的纠偏机构固定，并位于限位挡块（13）的转动轨迹上；所述的转动面为可转动的设置在转盘座（15）前端口处的转盘（14），位于转盘（14）内端面的转动拨块（16）与扭簧（17）的另一端相接，所述的辅助辊（1）固定在转盘（14）的外端面上。4.根据权利要求3所述的胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置，其特征在于：在所述转盘（14）的前端面固定有转动块（9），在转动块（9）中固定有辅助辊转轴（10），辅助辊（1）可转动的安装在辅助辊转轴（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道宗，王晖，王恒先，舒维宝，
申请(专利权)人：淄博科漫机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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