EPB铜轮滑块装配设备制造技术

本实用新型专利技术一种EPB铜轮滑块装配设备，包含有送料模块和装配模块；送料模块包含铜轮送料机构、滑块送料机构和弹簧送料机构，铜轮送料机构、滑块送料机构和弹簧送料机构分别通过三条输送带连接至装配模块；装配模块包含有相互平行设置且位于同一工作面上的铜轮推动机构、滑块推动机构和弹簧推动机构，两组挤压装配机构对向设置，且两组挤压装配机构与铜轮推动机构、滑块推动机构和弹簧推动机构位于同一工作面，铜轮推动机构、滑块推动机构和弹簧推动机构的行径路径位于两组挤压装配机构的挤压路径之间。本实用新型专利技术一种EPB铜轮滑块装配设备，装配效率高且装配效果好。装配效率高且装配效果好。装配效率高且装配效果好。

【技术实现步骤摘要】
EPB铜轮滑块装配设备


[0001]本技术涉及一种应用于EPB（电子驻车制动系统）上的铜轮滑块的机械化装配设备，属于机械自动化


技术介绍

[0002]目前，EPB（电子驻车制动系统）因其操作简单、安全可靠而逐渐取代传统的机械手刹。在EPB中，由铜轮滑块和和弹簧装配而成的组合件是EPB的重要组成部分，其影响着传动性能，对EPB的制动效果具有重要作用。然而如今铜轮滑块和和弹簧装配而成的组合件依旧采用传统手工装配方法，效率低下，严重制约了其大批量的生产扩张。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种装配高效的EPB 铜轮滑块装配设备。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种EPB铜轮滑块装配设备，所述设备包含有送料模块和装配模块；所述送料模块包含铜轮送料机构、滑块送料机构和弹簧送料机构，铜轮送料机构、滑块送料机构和弹簧送料机构分别通过三条输送带连接至装配模块；装配模块包含有相互平行设置且位于同一工作面上的铜轮推动机构、滑块推动机构和弹簧推动机构，两组挤压装配机构对向设置，且两组挤压装配机构与铜轮推动机构、滑块推动机构和弹簧推动机构位于同一工作面，铜轮推动机构、滑块推动机构和弹簧推动机构的行径路径位于两组挤压装配机构的挤压路径之间。
[0006]优选的，所述铜轮推动机构、滑块推动机构和弹簧推动机构均包含有水平设置的气缸以及与气缸活塞杆相连接的推动块，且铜轮推动机构和滑块推动机构位于两组挤压装配机构的挤压路径的一侧，弹簧推动机构位于两组挤压装配机构的挤压路径的另一侧。
[0007]优选的，所述铜轮送料机构、滑块送料机构和弹簧送料机构均为振动盘。
[0008]优选的，所述设备还包含有机械手组件，机械手组件包含有安装于移动机构上的卡爪，卡爪位于上述两组挤压装配机构的工作面的上方。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术通过机械化方式对铜轮滑块和和弹簧进行高效快速装配，从而极大的提高了其装配效率，适用于大规模的工业化生产；同时，由于采用了机械化生产，组合件装配之间的一致性更佳，提高了产品的性能，便于后续整机产商的调配，有利于提高EPB系统的整体安全性能。
附图说明
[0011]图1为本技术EPB铜轮滑块装配设备的结构示意图。
[0012]图2为本技术EPB铜轮滑块装配设备的俯视图。
[0013]图3为本技术EPB铜轮滑块装配设备的装配模块的放大图。
[0014]图4为本技术EPB铜轮滑块装配设备的铜轮的结构示意图。
[0015]图5为本技术EPB铜轮滑块装配设备的滑块的示意图。
[0016]其中：
[0017]铜轮送料机构1、滑块送料机构2、弹簧送料机构3、输送带4、铜轮推动机构5、滑块推动机构6、弹簧推动机构7、挤压装配机构8、机械手组件9。
具体实施方式
[0018]参见图1~5，本技术涉及的一种EPB铜轮滑块装配设备，包含有送料模块和装配模块。
[0019]送料模块包含有对铜轮、滑块和弹簧分别进行送料的铜轮送料机构1、滑块送料机构2和弹簧送料机构3，铜轮送料机构1、滑块送料机构2和弹簧送料机构3均为振动盘，从而在送料的同时调整了铜轮、滑块和弹簧的朝向，铜轮送料机构1、滑块送料机构2和弹簧送料机构3将铜轮、滑块和弹簧分别通过三条输送带4输送至装配模块。
[0020]装配模块包含有安装于工作台面上相互平行设置的铜轮推动机构5、滑块推动机构6和弹簧推动机构7，所述铜轮推动机构5、滑块推动机构6和弹簧推动机构7均包含有水平设置的气缸以及与气缸活塞杆相连接的推动块，且气缸活塞杆的伸缩推动方向与前述输送带4的运行方向相垂直（建立X
‑
Y坐标系表示运动方向后，输送带4沿Y轴输送物料，三个推动机构沿X轴推动铜轮、滑块和弹簧）；当铜轮送料机构1、滑块送料机构2和弹簧送料机构3将铜轮、滑块和弹簧通过三条输送带4输送至工作台面上后，铜轮推动机构5、滑块推动机构6和弹簧推动机构7的气缸同时或分批动作，推动块水平将铜轮、滑块和弹簧推动至两个挤压装配机构8之间，即铜轮、滑块和弹簧沿Y轴位于同一直线上，且此时铜轮和弹簧分别位于滑块的前后侧，随后挤压装配机构8的气缸驱动与其活塞杆相连的推板移动，两块推板相对运动使得铜轮和弹簧分别压入滑块的前后侧，从而实现快速装配。
[0021]最后机械手组件9启动，机械手包含有三轴移动机构，以及安装于三轴移动机构上的卡爪，三轴移动机构包含有可以沿X轴方向移动的龙门架，该龙门架的横梁上设置有沿Y轴方向滑动行走的移动小车，该移动小车上通过升降机构驱动卡爪沿Z轴方向升降移动。当铜轮和弹簧压入滑块内装配为成品件后，机械手组件9启动后，卡爪移动至成品件上方，下降抓取该成品件后，转移至下一道工序处。
[0022]综上所述，铜轮、滑块和弹簧的整个装配过程实现了自动化操作流程，不但极大的提高了作业效率，而且通过机械自动化装配方式，使得装配过程中的一致性较高，消除了不同操作工之间手工装配的差异性，保证了装配后成品件之前的一致性，从而提高了其后续应用时的综合性能。
[0023]另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPB铜轮滑块装配设备，其特征在于：所述设备包含有送料模块和装配模块；所述送料模块包含铜轮送料机构（1）、滑块送料机构（2）和弹簧送料机构（3），铜轮送料机构（1）、滑块送料机构（2）和弹簧送料机构（3）分别通过三条输送带（4）连接至装配模块；装配模块包含有相互平行设置且位于同一工作面上的铜轮推动机构（5）、滑块推动机构（6）和弹簧推动机构（7），两组挤压装配机构（8）对向设置，且两组挤压装配机构（8）与铜轮推动机构（5）、滑块推动机构（6）和弹簧推动机构（7）位于同一工作面，铜轮推动机构（5）、滑块推动机构（6）和弹簧推动机构（7）的行径路径位于两组挤压装配机构（8）的挤压路径之间。2.根据权利要求1所述一种EPB铜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤彪，
申请(专利权)人：上海托展智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：