一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装制造技术

技术编号:35238285 阅读:21 留言:0更新日期:2022-10-15 11:09
本实用新型专利技术公开了一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,属于自动化设备技术领域。包括固定在安装块上的驱动电机,驱动电机驱动位于安装块下方的拧紧套筒,拧紧套筒侧部设有与安装块相连的安装板,安装板上设有升降气缸,升降气缸底部设有伸缩气缸,伸缩气缸输出端连接扳手。本实用新型专利技术的有益效果是:通过套筒与扳手配合,实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧,降低工作强度,提高工作效率,节省人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装


[0001]本技术涉及一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,属于自动化设备


技术介绍

[0002]拧紧车辆后悬架总成的作业中,需要在有限的空间进行螺栓以及背面螺母的同时拧紧,而一般情况下,该工作需要操作员使用两种工具,在正面使用拧紧枪拧紧,在后面需要用扳手锁紧螺母,工装的结构、外形尺寸、空间受限,给拧紧工作造成极大的不便。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷,本技术的目的是提供一种的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,实现在有限的空间内螺栓螺母的自动拧紧。
[0004]本技术的技术方案是:一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,包括固定在安装块上的驱动电机,驱动电机驱动位于安装块下方的拧紧套筒,拧紧套筒侧部设有与安装块相连的安装板,安装板上设有升降气缸,升降气缸底部设有伸缩气缸,伸缩气缸输出端连接扳手。
[0005]所述安装块通过法兰与六轴机器人相连。
[0006]所述升降气缸的输出端与连接板相连,连接板顶部与升降气缸滑动连接,连接板底部与固定板相连,固定板与伸缩气缸相连。
[0007]所述伸缩气缸输出端连接导向板,伸缩气缸外底部设有导轨,导向板滑动连接所述导轨。
[0008]所述伸缩气缸为伸缩双杆气缸。
[0009]所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮,驱动齿轮啮合从动齿轮,从动齿轮连接转轴,转轴连接拧紧套筒。
[0010]本技术的有益效果是:通过套筒与扳手配合,实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧,降低工作强度,提高工作效率,节省人力成本。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图;
[0012]图2为本技术侧视图。
[0013]图中附图标记如下:1、安装块,2、驱动电机,3、拧紧套筒,4、法兰,5、安装板,6、升降气缸,7、伸缩气缸,8、扳手,9、连接板,10、固定板,11、导向板。
具体实施方式
[0014]下面结合附图1

2对本技术做进一步说明:
[0015]一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,包括固定在安装块1上的驱动电机2,所述安装块1通过法兰4与六轴机器人相连,驱动电机2的输出端连接驱动齿轮,驱动齿轮啮合从动
齿轮,从动齿轮连接转轴,转轴连接拧紧套筒3,从而实现对拧紧套筒3的旋转驱动,拧紧套筒3侧部设有与安装块1相连的安装板5,安装板5上设有升降气缸6,升降气缸6的输出端与连接板9相连,连接板9顶部与升降气缸6滑动连接,连接板9底部与固定板10相连,固定板10与伸缩气缸7相连,所述伸缩气缸7为伸缩双杆气缸,伸缩气缸7输出端连接扳手8,扳手8位于拧紧套筒3下方,所述伸缩气缸7输出端连接导向板11,伸缩气缸7外底部设有导轨,导向板11滑动连接所述导轨。
[0016]本技术是对后悬架的的预拧紧螺母进行进一步拧紧,利用伸缩双杆气缸,带动扳手8伸出和收回,利用升降气缸6,带动扳手8进行升降。螺母拧紧时,驱动电机2转动带动拧紧套筒3同步转动,机械手带动工装整体移动,螺栓头部接触与旋转的拧紧套筒3接触并进入拧紧套筒3内随套筒同步转动,螺栓带动预拧紧的螺母转动,伸缩双杆气缸伸出带动扳手8伸出至待拧紧螺母下方,升降气缸6收回带动扳手8上升,旋转的螺母与扳手8接触并卡接到扳手8中,卡接后的螺母不再转动,螺栓相对于螺母转动,使螺母拧紧到螺栓上。拧紧完毕后,伸缩气缸带动扳手8收回,扳手8与螺母分离,升降气缸6带动扳手8下降,机械手带动工装整体离开拧紧工位。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,包括固定在安装块(1)上的驱动电机(2),驱动电机(2)驱动位于安装块(1)下方的拧紧套筒(3),拧紧套筒(3)侧部设有与安装块(1)相连的安装板(5),安装板(5)上设有升降气缸(6),升降气缸(6)底部设有伸缩气缸(7),伸缩气缸(7)输出端连接扳手(8)。2.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,所述安装块(1)通过法兰(4)与六轴机器人相连。3.根据权利要求1所述的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装,其特征在于,所述升降气缸(6)的输出端与连接板(9)相连,连接板(9)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员:王国强孙慧兰马良于星人曹参参衣本强
申请(专利权)人:大连顺诚自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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