本实用新型专利技术涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种出入料装置，包括：第一出入料机构、第二出入料机构、以及机械手。第一出入料机构包括：入料输送线、出料输送线、缓存台、以及信息读取器。第二出入料机构与第一出入料机构的结构相同。机械手的作业区域覆盖第一出入料机构和第二出入料机构。机械手用于将需要存入的物料从预设的入料位置转移至缓存台，以及将需要取出的物料从缓存台转移至预设的出料位置。上述出入料装置，利用两个可并行运作的出入料机构，使得机械手可以在两个出入料机构之间交替工作，达到减小物料存取周期和提高工效率的目的。的。的。
【技术实现步骤摘要】
出入料装置和物料仓储设备
[0001]本技术涉及智能仓储
，特别是涉及一种出入料装置，以及一种物料仓储设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，如今仓储作业从过去的人工作业逐渐被智能仓储的自动化作业所取代。传统的物料仓储设备的作业方式为：在存料时，通过机械手将物料从入料口转移至定位机构，并且由信息读取机构读取物料信息后，由堆垛机将物料移送至料架。在取料时，通过堆垛机将物料从料架上取出并且转移至指定的位置进行定位，然后通过机械手将物料转移至出料口，从而实现自动化的存取料作业。
[0003]传统的物料仓储设备存在的缺陷为：在完成当前物料的存料或取料后，才能执行下一个物料的存料或取料，物料存取周期较长，工作效率低。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术提供一种出入料装置，利用两个可并行运作的出入料机构，使得机械手可以在两个出入料机构之间交替工作，达到减小物料存取周期和提高工效率的目的。
[0005]一种出入料装置，包括：
[0006]第一出入料机构；第一出入料机构包括：入料输送线、相邻入料输送线设置的出料输送线、位于入料输送线与出料输送线之间的缓存台、以及信息读取器；入料输送线用于将需要存入的物料移送至预设的入料位置；出料输送线用于将需要取出的物料从预设的出料位置移送出去；缓存台用于定位物料；信息读取器用于读取物料信息；
[0007]相邻第一出入料机构设置的第二出入料机构；第二出入料机构与第一出入料机构的结构相同；以及
[0008]机械手；机械手的作业区域覆盖第一出入料机构和第二出入料机构；机械手用于将需要存入的物料从预设的入料位置转移至缓存台，以及将需要取出的物料从缓存台转移至预设的出料位置。
[0009]上述出入料装置，工作时，第一出入料机构和第二出入料机构均可以用于物料的存料和取料，从而为物料的存取作业提供了并行的两个路线，即第一出入料机构和第二出入料机构可以同时进行物料的存取作业。机械手完成其中一个出入料机构的物料转移的工作后，便可以移动至另一个出入料机构处执行物料转移作业，使得机械手可以在两个出入料机构之间交替作业，使得物料的存取作业更加连贯和流畅，减小物料存取周期，提高工效率。通过上述设计，利用两个可并行运作的出入料机构，使得机械手可以在两个出入料机构之间交替工作，达到减小物料存取周期和提高工效率的目的。
[0010]在其中一个实施例中，入料输送线包括：入料传送带和连接入料传送带的入料升降组件；入料升降组件包括：位于入料传送带的出料端的入料升降板和连接入料升降板的
入料升降驱动器。在存料时，入料传动带将外部输入的物料水平传送至预设的入料位置的下方，再通过入料升降组件将物料抬升至预设的入料位置的高度以便于机械手将物料转移至缓存台。
[0011]在其中一个实施例中，出料输送线包括：出料传送带和连接出料传送带的出料升降组件；出料升降组件包括：位于出料传送带的入料端的出料升降板和连接出料升降板的出料升降驱动器。在取料时，出料升降组件先抬升至预设的出料位置的高度，接着机械手将物料从缓存台转移至出料升降组件，然后出料升降组件下降将物料放到出料传送带上，通过出料传送带将物料移送出去。
[0012]在其中一个实施例中，缓存台包括：底座、平行设置在底座上的载板、多个滑动设置在底座与载板之间的夹具、以及连接夹具的定位驱动器；载板设有多个均匀间隔分布的滑槽；滑槽以载板的中心向外辐射；一个夹具滑动连接一个滑槽；定位驱动器用于带动各夹具同步地沿滑槽靠拢或远离。物料被放置在载板后，定位驱动器带动各夹具向载板的中心靠拢，迫使物料以载板的中心为基准进行定位，使得后续的转移作业能够精准的进行，工作效率高，定位精度高。
[0013]在其中一个实施例中，每个夹具包括：滑动设置在底座上的齿条、安装在齿条上的定位柱、以及啮合齿条的传动齿轮；定位驱动器设有传动带；各夹具的传动齿轮均通过传动带连接定位驱动器。工作时，定位驱动器通过传动齿轮带动各夹具上的齿条滑动，进而带动每个定位柱同步动作，通过多个定位柱推动物料往载板的中心靠拢，达到定位的目的，结构简单，可靠性强，工作效率高。
[0014]在其中一个实施例中，缓存台还包括：穿设在载板上的物料传感器；物料传感器用于检测载板上是否放置有物料。当缓存台的载板上放置有物料时，通过物料传感器可以检测到物料的存在，避免缓存台上出现物料重复叠放的问题。
[0015]在其中一个实施例中，该出入料装置还包括：料框；料框用于装载物料并且设有供物料从上往下穿入的串料杆。通过料框的串料杆可以将物料从上往下串接成堆，便于对物料进行初次定位，有利于提高后续的物料输送及机械手作业的精度。
[0016]在其中一个实施例中，料框还开设有定位槽；定位槽用于对接入料输送线和出料输送线以起到对位的作用；入料输送线和出料输送线均设有定位组件；定位组件用于夹持固定料框。通过定位槽可以使得料框精准地停留在预设的入料位置和预设的出料位置，同时，在料框到达预设的入料位置和预设的出料位置后，可以通过定位组件将料框夹持固定，避免在机械手取料或者放料的过程中出现料框晃动。
[0017]在其中一个实施例中，该出入料装置还包括：机架和安装在机架外侧的外壳；第一出入料机构、第二出入料机构、以及机械手均安装在机架上；外壳设有对应于入料输送线的入料口和对应于出料输送线的出料口。机架用于为其他机构提供稳定可靠的工作环境，而外壳可以保护其他机构，并且通过设置对应的入料口和出料口，减少不同物料输送线之间的干扰，降低误操作的风险。
[0018]同时，本技术还提供一种物料仓储设备。
[0019]一种物料仓储设备，包括上述任一实施例的出入料装置。
[0020]上述物料仓储设备，设有新型的出入料装置，该出入料装置设有两个可并行运作的出入料机构，使得机械手可以在两个出入料机构之间交替工作，达到减小物料存取周期
和提高工效率的目的。
附图说明
[0021]图1为本技术的一种实施例的出入料装置的立体视图；
[0022]图2为图1所示的出入料装置的另一视角的立体视图；
[0023]图3为图2所示的出入料装置隐藏支架和外壳后的示意图；
[0024]图4为图3所示的出入料装置的另一视角的示意图；
[0025]图5为图4所示的出入料装置的局部视图；
[0026]图6为图5所示的出入料装置中的入料输送线的示意图；
[0027]图7为图5所示的出入料装置中的缓存台的示意图；
[0028]图8为图7所示的缓存台的另一视角的示意图；
[0029]图9为图7所示的缓存台的局部视图；
[0030]图10为图1所示的出入料装置中的料框的一种实现方式；
[0031]图11为图10所示的料框的另一视角的示意图；
[0032]图12为图1所示的出入料装置中搭载物料所使用的料盘的一种实现方式。
[0033]附图中各标号的含义为：
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种出入料装置，其特征在于，包括：第一出入料机构；所述第一出入料机构包括：入料输送线、相邻所述入料输送线设置的出料输送线、位于所述入料输送线与所述出料输送线之间的缓存台、以及信息读取器；所述入料输送线用于将需要存入的物料移送至预设的入料位置；所述出料输送线用于将需要取出的物料从预设的出料位置移送出去；所述缓存台用于定位物料；所述信息读取器用于读取物料信息；相邻所述第一出入料机构设置的第二出入料机构；所述第二出入料机构与所述第一出入料机构的结构相同；以及机械手；所述机械手的作业区域覆盖所述第一出入料机构和所述第二出入料机构；所述机械手用于将需要存入的物料从预设的入料位置转移至缓存台，以及将需要取出的物料从缓存台转移至预设的出料位置。2.根据权利要求1所述的出入料装置，其特征在于，所述入料输送线包括：入料传送带和连接所述入料传送带的入料升降组件；所述入料升降组件包括：位于所述入料传送带的出料端的入料升降板和连接所述入料升降板的入料升降驱动器。3.根据权利要求1所述的出入料装置，其特征在于，所述出料输送线包括：出料传送带和连接所述出料传送带的出料升降组件；所述出料升降组件包括：位于所述出料传送带的入料端的出料升降板和连接所述出料升降板的出料升降驱动器。4.根据权利要求1所述的出入料装置，其特征在于，所述缓存台包括：底座、平行设置在所述底座上的载板、多个滑动设置在所述底座与所述载板之间的夹具、以及连接所述夹具的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李占胜，潘世强，
申请(专利权)人：东莞市国脉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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