一种机器人手臂装配夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂装配夹具，属于机器人装配技术领域，其技术方案要点包括基座，所述基座的顶部固定连接有两个支撑架，两个支撑架相对的一侧之间活动连接有翻转机构，所述翻转机构的顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部活动连接有两个防护垫，解决了现有的夹具在对机器人手臂多对于机器人手臂侧壁夹持，在装配过程中，因机器人手臂轴位置需安装较多的零件，需不时对机器人手臂进行翻转，因此现有夹具需解除对机器人手臂的夹持工作，将机器人手臂翻转后再次进行夹持工作，此翻转过程会消耗较多的时间，使机器人手臂装配工作效率降低，造成了一定的局限性，从而影响装配效果的问题。从而影响装配效果的问题。从而影响装配效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂装配夹具


[0001]本技术涉及机器人装配
，特别涉及一种机器人手臂装配夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]机器人手臂在装配工装中需要使用夹具，而现有的夹具在对机器人手臂多对于机器人手臂侧壁夹持，在装配过程中，因机器人手臂轴位置需安装较多的零件，需不时对机器人手臂进行翻转，因此现有夹具需解除对机器人手臂的夹持工作，将机器人手臂翻转后再次进行夹持工作，此翻转过程会消耗较多的时间，使机器人手臂装配工作效率降低，造成了一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种机器人手臂装配夹具，旨在解决现有的夹具在对机器人手臂多对于机器人手臂侧壁夹持，在装配过程中，因机器人手臂轴位置需安装较多的零件，需不时对机器人手臂进行翻转，因此现有夹具需解除对机器人手臂的夹持工作，将机器人手臂翻转后再次进行夹持工作，此翻转过程会消耗较多的时间，使机器人手臂装配工作效率降低，造成了一定的局限性，从而影响装配效果的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种机器人手臂装配夹具，包括基座，所述基座的顶部固定连接有两个支撑架，两个支撑架相对的一侧之间活动连接有翻转机构，所述翻转机构的顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部活动连接有两个防护垫，所述基座顶部的右侧固定连接有电机，所述电机与翻转机构传动连接，所述夹持机构的内部固定连接有若干个平衡杆；
[0006]所述翻转机构包括转盘、固定板、转杆和第一齿轮，所述转杆靠近转盘的一侧与转盘固定连接，所述固定板靠近转盘的一侧与转盘固定连接，所述固定板的顶部与夹持机构的底部固定连接，所述第一齿轮固定连接在右侧转杆的表面，所述第一齿轮与电机传动连接，所述转盘靠近平衡杆的一侧与平衡杆固定连接。
[0007]为了达到夹持的效果，作为本技术的一种机器人手臂装配夹具优选的，所述夹持机构包括夹座、连接板和气缸，底部所述夹座的底部与固定板的顶部固定连接，所述连接板靠近夹座的一侧与夹座固定连接，所述气缸的底部与底部连接板固定连接，所述气缸的顶部与顶部连接板固定连接，所述夹座的内壁与防护垫的表面活动接触。
[0008]为了达到便于电机带动翻转机构工作的效果，作为本技术的一种机器人手臂装配夹具优选的，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮通过第二齿轮与电机传动连接。
[0009]为了达到便于转轴与第二齿轮连接的效果，作为本技术的一种机器人手臂装
配夹具优选的，所述转轴的左侧贯穿右侧支撑架的内部并延伸至右侧支撑架的外侧，右侧所述支撑架的内部开设有与转轴配合使用的通孔，所述转杆的表面固定连接有轴承，所述轴承的表面与支撑架的内壁固定连接。
[0010]为了达到提高夹持机构稳定性的效果，作为本技术的一种机器人手臂装配夹具优选的，所述连接板的数量为四个，且均匀固定连接在两个夹座的前侧和后侧，底部所述连接板的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆的顶部贯穿顶部连接板的内部并延伸至顶部连接板的顶部，所述导向杆的数量为若干个。
[0011]为了达到便于防护垫活动的效果，作为本技术的一种机器人手臂装配夹具优选的，所述防护垫的靠近夹座内壁的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近夹座内壁的一侧与夹座固定连接，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧靠近夹座内壁和防护垫的一侧分别与夹座和防护垫固定连接，所述伸缩杆的数量为若干个。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该机器人手臂装配夹具，将基座固定在使用位置，将机器人手臂放置在夹持机构内，且夹持机构不会对装配位置造成影响，可以防止机器人手臂在进行装配工作中不会发生位移的情况，使装配工作可以顺利的进行，保证了机器人手臂的正常使用，在需要对机器人手臂翻转时，通过电机与第一齿轮的传动连接，使第一齿轮带动转杆转动，转杆又会带动转盘转动，使转盘带动夹持机构和机器人手臂整体翻转，同时通过平衡杆保持平衡，可以便于进行机器人手臂的装配，提高装配效率，达到灵活使用的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的机器人手臂装配夹具的整体结构图；
[0015]图2为本技术中翻转机构的结构图；
[0016]图3为本技术中支撑架的结构图；
[0017]图4为本技术中夹持机构的结构图；
[0018]图5为本技术中夹持机构的剖视图。
[0019]图中，1、基座；2、翻转机构；201、转盘；202、固定板；203、转杆；204、第一齿轮；3、夹持机构；301、夹座；302、连接板；303、气缸；4、支撑架；5、防护垫；6、电机；7、平衡杆；8、转轴；9、第二齿轮；10、通孔；11、轴承；12、导向杆；13、伸缩杆；14、弹簧。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供技术方案：一种机器人手臂装配夹具，包括基座1，基座1的顶部固定连接有两个支撑架4，两个支撑架4相对的一侧之间活动连接有翻转机构2，翻转机构2的顶部固定连接有夹持机构3，夹持机构3的内部活动连接有两个防护垫5，基座1顶部的右侧固定连接有电机6，电机6与翻转机构2传动连接，夹持机构3的内部固定连接有若干个平衡杆7；
[0023]翻转机构2包括转盘201、固定板202、转杆203和第一齿轮204，转杆203靠近转盘201的一侧与转盘201固定连接，固定板202靠近转盘201的一侧与转盘201固定连接，固定板202的顶部与夹持机构3的底部固定连接，第一齿轮204固定连接在右侧转杆203的表面，第一齿轮204与电机6传动连接，转盘201靠近平衡杆7的一侧与平衡杆7固定连接。
[0024]在本实施例中：将基座1固定在使用位置，将机器人手臂放置在夹持机构3内，且夹持机构3不会对装配位置造成影响，可以防止机器人手臂在进行装配工作中不会发生位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂装配夹具，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有两个支撑架(4)，两个支撑架(4)相对的一侧之间活动连接有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)的顶部固定连接有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)的内部活动连接有两个防护垫(5)，所述基座(1)顶部的右侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)与翻转机构(2)传动连接，所述夹持机构(3)的内部固定连接有若干个平衡杆(7)；所述翻转机构(2)包括转盘(201)、固定板(202)、转杆(203)和第一齿轮(204)，所述转杆(203)靠近转盘(201)的一侧与转盘(201)固定连接，所述固定板(202)靠近转盘(201)的一侧与转盘(201)固定连接，所述固定板(202)的顶部与夹持机构(3)的底部固定连接，所述第一齿轮(204)固定连接在右侧转杆(203)的表面，所述第一齿轮(204)与电机(6)传动连接，所述转盘(201)靠近平衡杆(7)的一侧与平衡杆(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂装配夹具，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹座(301)、连接板(302)和气缸(303)，底部所述夹座(301)的底部与固定板(202)的顶部固定连接，所述连接板(302)靠近夹座(301)的一侧与夹座(301)固定连接，所述气缸(303)的底部与底部连接板(302)固定连接，所述气缸(303)的顶部与顶部连接板(302)固定连接，所述夹座(301)的内壁与防护垫(5)的表面活动接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰峰，
申请(专利权)人：南京佳时特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：