一种快接式农作物采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种快接式农作物采摘机械手,包括机械手组件以及与机械手组件连接的伸缩控制组件，机械手组件包括机械手主体，安装在机械手主体上并与机械手主体铰接的两个第一机械手，与机械手主体固定连接的第二机械手，两个第一机械手之间通过转动轴连接，转动轴的端部与机械手主体铰接；伸缩控制组件包括安装在机械手主体内侧的连接臂，连接臂的一端与转动轴的中部固定连接，连接臂的另一端铰接伸缩杆，机械手主体上设有固定螺纹套，伸缩杆的端部贯穿固定螺纹套。人手通过伸缩套管带动伸缩杆伸缩，伸缩杆通过连接臂带动第一机械手相对于第二机械手张开、收拢，从而达到瓜果抓取的目的，第一机械手收合稳定、连贯，不易卡顿，抓取效果好。抓取效果好。抓取效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种快接式农作物采摘机械手


[0001]本技术涉及农作物采摘设备领域，尤其是涉及一种快接式农作物采摘机械手。

技术介绍

[0002]在一些果园内，为了方便较高处的瓜果农作物采摘，果农们需要借助采摘工具来逐个完成树枝上的瓜果采摘工作，瓜果采摘工具主要包括两大类，一类为电动机械式采摘工具，另一类是手动式采摘工具，电动机械式采摘工具虽然整体使用效果较好，但是存在制作成本高的问题，而且电机以及传动连接件集成到一起后，还存在整体重量大的问题，使用一段时间后，果农们会感觉到手臂酸麻，采摘工作存在不可持续性。
[0003]而手动式采摘工具使用时，虽然整体投入的成本低且比较轻便，但是，需要人工为采摘机械手提供采摘的动力，但是，实际使用时，目前的手动式采摘工具存在机械手卡顿以及抓紧不牢的问题，容易造成采摘的瓜果掉落，存在采摘损耗，而且，采摘机械手还存在更换麻烦的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种快接式农作物采摘机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种快接式农作物采摘机械手,包括机械手组件以及与机械手组件连接的伸缩控制组件，机械手组件包括机械手主体，安装在机械手主体上并与机械手主体铰接的两个第一机械手，与机械手主体固定连接的第二机械手，两个第一机械手之间通过转动轴连接，转动轴的端部与机械手主体铰接；
[0007]伸缩控制组件包括安装在机械手主体内侧的连接臂，连接臂的一端与转动轴的中部固定连接，连接臂的另一端铰接伸缩杆，机械手主体上设有固定螺纹套，伸缩杆的端部贯穿固定螺纹套。
[0008]进一步，伸缩控制组件还包括与伸缩杆螺纹连接的伸缩套管，伸缩套管的外侧设有固定套筒。
[0009]进一步，固定套筒的内部中空且两端开口，固定套筒的端部与固定螺纹套螺纹连接。
[0010]进一步，伸缩套管的外侧设有多个滑动密封圈，滑动密封圈的周面与固定套筒的内壁接触。
[0011]进一步，伸缩套管远离伸缩杆的一端设有推拉手柄。
[0012]进一步，第一机械手和第二机械手之间形成夹持口。
[0013]进一步，伸缩套管、固定套筒以及固定螺纹套同轴。
[0014]进一步，伸缩套管周面上的滑动密封圈数量为三个，三个滑动密封圈分别安装在
伸缩套管的两端以及中部。
[0015]进一步，固定套筒上设有多个与其内腔连通的通气孔。
[0016]进一步，所述第一机械手和第二机械手的外侧包覆缓冲套。
[0017]本技术的有益效果为：1、该结构的机械手组件包括机械手主体，安装在机械手主体上并与机械手主体铰接的两个第一机械手，与机械手主体固定连接的第二机械手，两个第一机械手之间通过转动轴连接，转动轴的端部与机械手主体铰接，机械手主体内侧的连接臂的一端与转动轴的中部固定连接，连接臂的另一端铰接伸缩杆，伸缩杆的端部螺纹连接伸缩套管，采摘时，人手通过伸缩套管带动伸缩杆伸缩，伸缩杆通过连接臂带动第一机械手相对于第二机械手张开、收拢，从而达到瓜果抓取的目的，第一机械手收合稳定、连贯，不易卡顿，抓取效果好；
[0018]2、伸缩杆的端部快接伸缩套管，固定螺纹套的端部快接固定套筒，固定套筒用于人手握持，方便控制机械手组件的高度，机械手组件在固定套筒的端部拆装方便，而且，伸缩套管的外侧设有多个滑动密封圈，滑动密封圈的周面与固定套筒的内壁接触，伸缩套管在固定套筒内伸缩稳定，保证了使用的连贯性。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的爆炸示意图。
[0021]附图标记说明：1、机械手组件；11、机械手主体；12、第一机械手；13、第二机械手；14、转动轴；2、伸缩控制组件；21、连接臂；22、伸缩杆；23、固定螺纹套；24、伸缩套管；25、固定套筒；26、滑动密封圈；27、推拉手柄；28、通气孔。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例和附图对本申请进行详细说明。
[0023]如图1，图2所示，一种快接式农作物采摘机械手,包括机械手组件1以及与机械手组件1连接的伸缩控制组件2，机械手组件1包括机械手主体11，安装在机械手主体11上并与机械手主体11铰接的两个第一机械手12，与机械手主体11固定连接的第二机械手13，两个第一机械手12之间通过转动轴14连接，转动轴14的端部与机械手主体11铰接；
[0024]第一机械手12和第二机械手13之间形成夹持口，为了防止瓜果被夹持损伤，第一机械手12和第二机械手13的外侧包覆缓冲套。
[0025]伸缩控制组件2包括安装在机械手主体11内侧的连接臂21，连接臂21的一端与转动轴14的中部固定连接，连接臂21的另一端铰接伸缩杆22，机械手主体11上设有固定螺纹套23，伸缩杆22的端部贯穿固定螺纹套23。
[0026]进一步，伸缩控制组件还包括与伸缩杆22螺纹连接的伸缩套管24，伸缩套管24的外侧设有固定套筒25。
[0027]其中，固定套筒25的内部中空且两端开口，固定套筒25的端部与固定螺纹套23螺纹连接。伸缩套管24的外侧设有多个滑动密封圈26，滑动密封圈26的周面与固定套筒25的内壁接触，伸缩套管24周面上的滑动密封圈26数量为三个，三个滑动密封圈26分别安装在伸缩套管24的两端以及中部。
[0028]进一步，伸缩套管24远离伸缩杆22的一端设有推拉手柄27。伸缩套管24、固定套筒25以及固定螺纹套23同轴。固定套筒25上设有多个与其内腔连通的通气孔28，通气孔28保证固定套筒25内部的气压与外界平衡，保证伸缩套管24在其内部能顺利滑动。
[0029]综上所述，该结构的机械手组件1包括机械手主体11，安装在机械手主体11上并与机械手主体11铰接的两个第一机械手12，与机械手主体11固定连接的第二机械手13，两个第一机械手12之间通过转动轴14连接，转动轴14的端部与机械手主体11铰接，机械手主体11内侧的连接臂21的一端与转动轴14的中部固定连接，连接臂21的另一端铰接伸缩杆22，伸缩杆22的端部螺纹连接伸缩套管24，采摘时，人手通过伸缩套管24带动伸缩杆22伸缩，伸缩杆22通过连接臂21带动第一机械手12相对于第二机械手13张开、收拢，从而达到瓜果抓取的目的，第一机械手12收合稳定、连贯，不易卡顿，抓取效果好；
[0030]伸缩杆22的端部快接伸缩套管24，固定螺纹套23的端部快接固定套筒25，固定套筒25用于人手握持，方便控制机械手组件的高度，机械手组件在固定套筒25的端部拆装方便，而且，伸缩套管24的外侧设有多个滑动密封圈26，滑动密封圈26的周面与固定套筒25的内壁接触，伸缩套管24在固定套筒25内伸缩稳定，保证了使用的连贯性。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快接式农作物采摘机械手,包括机械手组件以及与机械手组件连接的伸缩控制组件，其特征在于，所述机械手组件包括机械手主体，安装在机械手主体上并与机械手主体铰接的两个第一机械手，与机械手主体固定连接的第二机械手，两个所述第一机械手之间通过转动轴连接，转动轴的端部与所述机械手主体铰接；所述伸缩控制组件包括安装在所述机械手主体内侧的连接臂，连接臂的一端与所述转动轴的中部固定连接，连接臂的另一端铰接伸缩杆，所述机械手主体上设有固定螺纹套，所述伸缩杆的端部贯穿所述固定螺纹套。2.根据权利要求1所述的一种快接式农作物采摘机械手,其特征在于，所述伸缩控制组件还包括与所述伸缩杆螺纹连接的伸缩套管，伸缩套管的外侧设有固定套筒。3.根据权利要求2所述的一种快接式农作物采摘机械手,其特征在于，所述固定套筒的内部中空且两端开口，固定套筒的端部与所述固定螺纹套螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种快接式农作物采摘机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子寒，郭峰，张成丞，程炜，吴佳鑫，贾梦琼，宋泓澄，杨怡佳，黄欣幸，于文，王婷婷，操媛吉，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：