电机转子上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机转子上料装置，包括机座，机座上设有转动盘和驱动转动盘转动的驱动装置；转动盘上沿周向均匀设有四组取料机构，所述的取料机构包括模组滑台和取料工装，所述的模组滑台包括导轨、滑块、电机、传感器，所述导轨的长度方向沿转动盘径向设置，所述的电机驱动滑块在导轨上滑移；所述的滑块上固定有取料工装，所述的取料工装上沿滑块的滑移方向设有四个料槽。本实用新型专利技术的优点是，当转子从上一道工序落料时，自动接取、定位，能一次上四个料，适合应用于自动化生产线，定位精准，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
电机转子上料装置

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[0001]本技术属于上料设备
，具体是一种电机转子上料装置。

技术介绍
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[0002]目前，电机转子的绕线工艺是，转子从上一道工序掉到料框内，人工将四个转子依次放入绕线设备，加工完成后下料。随着工业机器人技术的成熟与运用，越来越多厂家采用机械臂代替人工，起到降本增效的目的。然而现有技术还没有相应配合机械臂的转子上料装置，亟需开发出一种定位精准、效率高的转子上料装置。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足，本技术提供了一种适用于配合机械臂自动化生产线，定位精准、效率高的电机转子上料装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种电机转子上料装置，其特征在于，包括机座，所述的机座上设有转动盘和驱动转动盘转动的驱动装置；所述的转动盘上沿周向均匀设有四组取料机构，所述的取料机构包括模组滑台和取料工装，所述的模组滑台包括导轨、滑块、电机、传感器，所述的电机驱动滑块在导轨上滑移；所述的滑块上固定有取料工装，所述的取料工装上沿滑块的滑移方向设有四个料槽。
[0006]作为优选，所述导轨的长度方向沿转动盘径向设置。
[0007]本技术的优点是：当转子从上一道工序落料时，自动接取、定位，能一次上四个料，适合应用于自动化生产线，定位精准，效率高。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0009]本技术提供了一种电机转子上料装置，如图1所示，包括机座1，机座1上设有转动盘2和驱动转动盘2转动的驱动装置；所述的转动盘2上沿周向均匀设有四组取料机构3，所述的取料机构3包括模组滑台4和取料工装5，所述的模组滑台4包括导轨4.1、滑块4.2、电机4.3、传感器，所述导轨4.1的长度方向沿转动盘2径向设置，所述的电机4.3驱动滑块4.2在导轨4.1上滑移；所述的滑块4.2上固定有取料工装5，所述的取料工装5上沿滑块4.2的滑移方向设有四个料槽5.1。
[0010]工作时，电机转子从上一道工序自动掉入料槽5.1内，接满四个后转动盘2转动到下一工位，由机械臂一次抓取四个工件到绕线设备，定位精准，效率高，空间占地较小。
[0011]本技术可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本技术的范围。所有这样的对领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本
技术权利要求的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子上料装置，其特征在于，包括机座，所述的机座上设有转动盘和驱动转动盘转动的驱动装置；所述的转动盘上沿周向均匀设有四组取料机构，所述的取料机构包括模组滑台和取料工装，所述的模组滑台包括导轨、滑块、电机、传...

【专利技术属性】
技术研发人员：余祖光，池万兴，
申请(专利权)人：温州揽月机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：