一种无线移动设备远程射频开门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无线移动设备远程射频开门装置，包括移运无人车体、无线遥控发射组件、无线遥控接收组件、控制箱、第一RFID电子标签、读卡器；控制箱用于控制门的开启或闭合，并与无线遥控接收组件电连接；第一RFID电子标签埋设于第一地面，第一地面位于移运无人车体行进轨道上的门前方且与门相距第一距离；读卡器、无线遥控发射组件均安装于移运无人车体，并分别与移运无人车体上的控制电路电连接。本实用新型专利技术结构简单、合理，通过读取地面RF信息射频遥控开门，精准开门，不用车子停下来，提升物理效率，并且节约人工成本。并且节约人工成本。并且节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无线移动设备远程射频开门装置


[0001]本技术涉及物流、仓库、电梯车辆无人搬运领域，是一种能够对不同门、开关、电梯、闸门、车库放行杆自动远种开放行的新型装置。

技术介绍

[0002]随着物流技术的发展，各类无人驾驶的物流车辆(即AGV小车)，通过各种各样的门、电梯、闸门、车库杆时需人工予以看门/关门，或者需停车由门、电梯、闸门、车库杆上的读卡器读取物流车辆上的RFID电子标签的信息判断后，再予以自动放行并在设定秒数后回杆或关门，类似技术如CN202020938063.2记载。此两种方案中，前者增加了人员开门的管理成本，后者则物流车辆需停车再读取到匹配信息才能开门，效率非常低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于有效减少人员开门的管理成本、提升物流行业的效率。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种无线移动设备远程射频开门装置，包括移运无人车体、无线遥控发射组件、无线遥控接收组件、控制箱、第一RFID电子标签、读卡器；
[0006]所述控制箱用于控制门的开启或闭合，并与所述无线遥控接收组件电连接；
[0007]所述第一RFID电子标签埋设于第一地面，所述第一地面位于移运无人车体行进轨道上的门前方且与门相距第一距离；
[0008]所述读卡器、无线遥控发射组件均安装于所述移运无人车体，并分别与移运无人车体上的控制电路电连接。
[0009]进一步的，还包括第二RFID电子标签，第二RFID电子标签埋设于第二地面，所述第二地面位于移运无人车体行进轨道上的门后方且与门相距第二距离。
[0010]进一步的，所述无线遥控发射组件是无线遥控按钮，无线遥控按钮的受控端与移运无人车体上的控制电路电连接。
[0011]进一步的，还包括继电器，所述继电器的线圈两端分别连接所述控制箱的两个引脚，所述控制箱具有用于控制门上升的上升开关，上升开关一端连接控制箱的公共端，另一端连接控制箱的一引脚，所述继电器的常开触点并联所述上升开关。
[0012]进一步的，所述第一距离和/或第二距离为2米。
[0013]进一步的，所述移运无人车体是AGV小车。
[0014]相比于相有技术，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术结构简单、合理，通过读取地面RF信息射频遥控开门，精准开门，不用车子停下来，提升物理效率，并且节约人工成本。
附图说明
[0016]图1是本技术AGV小车的开门场景示意图。
[0017]图2是本技术的卷帘门电路图。
[0018]图3是本技术AGV小车的电路图。
具体实施方式
[0019]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0020]如图1至图3所示，本实施例的无线移动设备远程射频开门装置，移运无人车体采用AGV小车1实施，AGV小车1上安装有无线遥控发射组件以及读卡器，无线遥控发射组件以及读卡器分别与AGV小车1上的控制电路电连接。
[0021]卷帘门的墙壁具有控制箱3，控制箱3用于控制门的开启或闭合，无线遥控接收组件与控制箱3电连接。
[0022]卷帘门门前的第一地面处埋设有第一RFID电子标签21，其中第一地面位于移运无人车体行进轨道上的门前方且与门相距第一距离。
[0023]当小车行驶到第一地面后，车上读卡器读取在地面上的RFID信息，给车上控制电路(PLC)，PLC将信息与寄存器中预存数据进行比对，匹配时出开门信号经无线遥控发射组件发送至控制箱中触发开门，此时车不停继续走，由于车离门存在第一距离，第一距离提供门打开的时间，使得车继续行驶至门时，门处于打开状态，提升物理效率。
[0024]本实施例的无线移动设备远程射频开门装置，对于关门可以考虑在开门后等待设定时间再关门，也可以考虑再车后进一步埋设第二RFID电子标签22来给出确切的离开信号，避免因异常如车停实际未走而到时关门引起的误触发。具体地，设置第二RFID电子标签埋设于第二地面，其中第二地面位于移运无人车体行进轨道上的门后方且与门相距第二距离。
[0025]当车驶出门口，走出门口后读取出第二地面上的另一RFID信息，此RFID信息为关门信号，从而触发PL向控制箱发射关门信号，实施自动关门。
[0026]优选地，上述第一距离和/或第二距离配置为2米，以便提供足够长的行驶时间来便于卷帘门的开启或闭合。
[0027]作为一种改进方案，无线遥控发射组件具体采用无线遥控按钮K1来实施，其中无线遥控按钮K1的受控端与车上的控制电路电连接，具体地，车上控制电路设有软继电器，软继电器与无线遥控按钮K1的受控端相接。还包括继电器，继电器的线圈J2两端分别连接控制箱的两个引脚，控制箱具有用于控制门上升的上升开关，上升开关一端连接控制箱的公共端，另一端连接控制箱的一引脚，继电器的常开触点J1并联上升开关。
[0028]使用时，车行驶到第一地面后，开门信号触发软继电器的置位从而把无线遥控按钮K1变为通路发射信号，接收端收到信号后，给线圈J2上电，常开触点J1闭合触发开门；当车行驶到第二地面后，关门信号触发软继电器的复位切断J2的供电，J1自动断开实现自动关门。
[0029]在该改进方案中，一方面使用无线遥控按钮K1能够降低成本，另一方面以常开触点J1并联上升开关的方式，方便现有按钮控制开关门的电路直接加装，完成自动化升级。
[0030]本技术结构简单、合理，通过读取地面RF信息射频遥控开门，精准开门，不用车子停下来，提升物理效率，并且节约人工成本。
[0031]本技术还可应用至不同门电梯门、车库门、仓库升降门，一机多用不受户内外
天气、网络和用电的限制，通用性强。
[0032]以上实施例仅用于对本技术技术方案的说明，并不能作为对本技术结构的限制。通过本实施例，普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式，都应视落入本技术技术的权利保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线移动设备远程射频开门装置，其特征在于：包括移运无人车体、无线遥控发射组件、无线遥控接收组件、控制箱、第一RFID电子标签、读卡器；所述控制箱用于控制门的开启或闭合，并与所述无线遥控接收组件电连接；所述第一RFID电子标签埋设于第一地面，所述第一地面位于移运无人车体行进轨道上的门前方且与门相距第一距离；所述读卡器、无线遥控发射组件均安装于所述移运无人车体，并分别与移运无人车体上的控制电路电连接。2.根据权利要求1所述的无线移动设备远程射频开门装置，其特征在于：还包括第二RFID电子标签，第二RFID电子标签埋设于第二地面，所述第二地面位于移运无人车体行进轨道上的门后方且与门相距第二距离。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃勇，胡忠义，黄哲，徐墅朵，李远奇，王伟，胡国富，
申请(专利权)人：东莞新技电子有限公司，
类型：新型
国别省市：