用于M型方口袋的抽气热封机构制造技术

一种用于M型方口袋的抽气热封机构，它包括固定座，固定座上端设有竖直布置的补偿气缸，补偿气缸的缸杆与下方的升降机架铰接，升降机架的前部上端设有竖直布置的抽气气缸，抽气气缸的缸杆与抽气管连接，抽气管下端的前后两侧均设有吸盘开袋机构，抽气管下端前方的左右两侧均设有旋转拨袋气缸，旋转拨袋气缸的缸杆与拨袋杆连接，拨袋杆位于抽气管下端前方，拨袋杆呈水平状态向左右方向延伸布置，抽气管下端的前后两侧还设有热封机构，热封机构的下方设有袋口夹持机构，所述吸盘开袋机构、旋转拨袋气缸、热封机构、袋口夹持机构均连接在升降机架上。本实用新型专利技术可以实现M型方口袋的自动抽气热封功能，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于M型方口袋的抽气热封机构


[0001]本技术公开了一种用于M型方口袋的抽气热封机构，属于包装机械领域。

技术介绍

[0002]专利文献CN201720600559.7公开了一种抽气热合封口机，可以自动完成真空吸盘打开袋口、插入抽气管、夹持密封袋口并抽气、拔出抽气管后热封袋口等工序，此技术方案适用于常规形式的一字型袋、M型袋（M边较小），但是当使用M边长度等于袋口宽度一半的M型方口袋时，由于真空吸盘打开袋口后，M边折痕线依然处于袋口宽度的中心位置（如图7所示），此时无法将抽气管插入到袋口内，因此该技术方案无法适用于M型方口袋。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的抽气热合封口机不能适用于M型方口袋的问题，本技术提出了一种用于M型方口袋的抽气热封机构，它包括固定座1，固定座1上端设有竖直布置的补偿气缸3，补偿气缸3的缸杆与下方的升降机架2铰接，升降机架2的前部上端设有竖直布置的抽气气缸4，抽气气缸4的缸杆与抽气口朝下的抽气管5连接，抽气管5下端的前后两侧均设有吸盘开袋机构8，吸盘开袋机构8可以前后运动，抽气管5下端前方的左右两侧均设有旋转拨袋气缸6，旋转拨袋气缸6位于吸盘开袋机构8的上方，旋转拨袋气缸6的缸杆与拨袋杆7连接，拨袋杆7位于抽气管5下端前方，拨袋杆7呈水平状态向左右方向延伸布置，抽气管5下端的前后两侧还设有四连杆式热封机构9，热封机构9的下方设有四连杆式袋口夹持机构10，所述吸盘开袋机构8、旋转拨袋气缸6、热封机构9、袋口夹持机构10均连接在升降机架2上。
[0004]本技术的工作原理是：
[0005]A.吸盘开袋：自动或人工将袋口闭合成一字型的方口袋A输送至抽气管5的正下方后，前后两侧的吸盘开袋机构8闭合，吸住袋口两侧后吸盘开袋机构8再前后打开，将M型方口袋A打开成方口袋B；
[0006]B.拨袋杆整形袋口：左右两侧的旋转拨袋气缸6旋转90度，将水平状态的拨袋杆7向下、向内旋转90度，使拨袋杆7靠近抽气管5呈竖直状态，拨袋杆7使方口袋B的前侧M边向前移动，而前侧M边又带动后侧M边和M边折痕线均向前移动，从而使方口袋B变成中心位置附近没有M边和M边折痕线的方口袋C；
[0007]C.插管抽气：抽气管5向下插入到方口袋C内部，拨袋杆7向上、向外旋转90度，袋口夹持机构10闭合，抽气管5将方口袋C内部的空气抽离，同时补偿气缸3驱动升降机架2向下移动一段距离，用于补偿袋口抽气后的袋长变化；
[0008]D.拔管热封：抽气完成后，抽气管5向上拔出袋口，热封机构9闭合将袋口加热封口。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]利用旋转式拨袋杆7将位于袋口中心位置的M边和M边折痕线拨离中心位置，预留出抽气管5插入到袋口的空间，从而实现了M型方口袋的自动抽气热封功能，避免了人工参
与整理袋口，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0011]图1是本技术的三维轴测视图。
[0012]图2是本技术的主视图。
[0013]图3是本技术的侧视图。
[0014]图4是吸盘开袋机构8打开方口袋A前的状态示意图。
[0015]图5是吸盘开袋机构8打开方口袋A后的状态示意图。
[0016]图6是拨袋杆7整理方口袋B后的状态示意图。
[0017]图7是方口袋B的袋口状态示意图。
[0018]图8是方口袋C的袋口状态示意图。
具体实施方式
[0019]本技术的具体实施方式参见图1至图8，一种用于M型方口袋的抽气热封机构，它包括固定座1，固定座1上端设有竖直布置的补偿气缸3，补偿气缸3的缸杆与下方的升降机架2铰接，升降机架2的前部上端设有竖直布置的抽气气缸4，抽气气缸4的缸杆与抽气口朝下的抽气管5连接，抽气管5下端的前后两侧均设有吸盘开袋机构8，吸盘开袋机构8可以前后运动，抽气管5下端前方的左右两侧均设有旋转拨袋气缸6，旋转拨袋气缸6位于吸盘开袋机构8的上方，旋转拨袋气缸6的缸杆与拨袋杆7连接，拨袋杆7位于抽气管5下端前方，拨袋杆7呈水平状态向左右方向延伸布置，抽气管5下端的前后两侧还设有四连杆式热封机构9，热封机构9的下方设有四连杆式袋口夹持机构10，所述吸盘开袋机构8、旋转拨袋气缸6、热封机构9、袋口夹持机构10均连接在升降机架2上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于M型方口袋的抽气热封机构，它包括固定座(1)，固定座(1)上端设有竖直布置的补偿气缸(3)，补偿气缸(3)的缸杆与下方的升降机架(2)铰接，升降机架(2)的前部上端设有竖直布置的抽气气缸(4)，抽气气缸(4)的缸杆与抽气口朝下的抽气管(5)连接，抽气管(5)下端的前后两侧均设有吸盘开袋机构(8)，吸盘开袋机构(8)可以前后运动，其特征在于：抽气管(5)下端前方的左右两侧还设有旋转拨袋气缸(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚毅，栾庆辉，张东升，冯春波，于立宝，山峰，武成龙，张洪伟，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：