膜制氮管线自动上架器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种膜制氮管线自动上架器，包括设置于管线放置架前端的至少一对的取放臂，所述取放臂为长度可调节的伸缩臂结构；在取放臂的上端设有用于承托管线的托槽，取放臂的下端转动安装于固定底座上，并且取放臂与驱动电机的输出端传动连接，使得取放臂可绕固定底座前后摆动，该膜制氮管线自动上架器在管线放置架的前端设置一对取放臂，通过控调整取放臂的倾斜角度以及取放臂的伸长长度，即可控制取放臂将管线从架上取下或放回架上，操作简便省时省力。便省时省力。便省时省力。

【技术实现步骤摘要】
膜制氮管线自动上架器


[0001]本技术涉及一种膜制氮管线自动上架器。

技术介绍

[0002]现有技术中的膜制氮硬管线放置架设置在车上位于增压机的后方，放置架是多层的，每一层上分别放置一根管线。其中每根管线约40KG，在使用前需要两人合力从车上将管线抬下来，再递给车下的人抬走，使用后，同样需要两人合力将管线抬车上，再将其抬放在架子的对应层上，非常不方便，并且费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种膜制氮管线自动上架器，以解决现有技术中的管线收放时，需要多人合力抬上抬下，十分费力的问题，该膜制氮管线自动上架器在管线放置架的前端设置一对取放臂，通过控调整取放臂的倾斜角度以及取放臂的伸长长度，即可控制取放臂将管线从架上取下或放回架上，操作简便省时省力。
[0004]为了解决上述问题，本技术所涉及的膜制氮管线自动上架器采用以下技术方案：
[0005]一种膜制氮管线自动上架器，包括设置于管线放置架前端的至少一对的取放臂，所述取放臂为长度可调节的伸缩臂结构；在取放臂的上端设有用于承托管线的托槽，取放臂的下端通过轴承转动安装于固定底座上，并且取放臂与驱动电机的输出端传动连接，使得取放臂可绕固定底座前后摆动。
[0006]进一步的，所述取放臂为液压油缸结构，取放臂包括缸筒和活塞杆，所述缸筒的下端与固定底座转动连接，托槽设于活塞杆的上端。
[0007]进一步的，所述取放臂的下端设有箍套，在取放臂的箍套内共同穿设有转轴，所述转轴与驱动电机的输出端传动连接。
[0008]进一步的，还包括控制器和控制器面板，所述控制器分别与液压油缸、驱动电机的输入端信号连接。
[0009]进一步的，所述托槽为V型托槽。
[0010]进一步的，在托槽的内侧面设有橡胶防滑垫层。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术的膜制氮管线自动上架器，在放置架子的前端位置设置一对取放臂，通过调整取放臂的伸长量以及倾斜角度，即可将管线托举在取放臂的托槽中，整个过程不需要人工搬运，只需要一个人操作，就可以将管线从放置架上取下来或放在放置架上。
[0013]2、通过控制器来控制取放臂的倾斜角度以及伸长量，将放置架的每一层对应的取放臂的长度以及倾斜角度预设定好，在使用时只需要操控控制器面板选择对应的层数，即可控制取放臂将管线从架上取下或放回架上，操作简便省时省力。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为取放臂在取管线状态的示意图；
[0017]附图标记说明：1
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管线，2
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放置架，3
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取放臂，31
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缸筒，32
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活塞杆，4
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托槽，5
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固定底座， 6
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转轴。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案作出进一步的说明。
[0019]本技术所涉及的膜制氮管线自动上架器的具体实施例，如图1
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2所示，包括设置于管线放置架2前端的一对的取放臂3，其中，取放臂3为长度可调节的伸缩臂结构。取放臂3的下端转动安装于固定底座5上，并且取放臂与驱动电机的输出端传动连接，具体的，在取放臂3的下端设有箍套，在两个取放臂的箍套内共同穿设有转轴6，转轴6与驱动电机的输出端传动连接，在驱动电机的驱动下转轴转动，使得取放臂3可绕固定底座5前后摆动。
[0020]本实施例中，取放臂3为液压油缸结构，取放臂包括缸筒31和活塞杆32，缸筒的下端与固定底座转动连接，通过液压油缸伸缩活塞杆，即可调整取放臂3的整体长度。活塞杆32的上端设有用于承托管线的托槽4，本实施例中，托槽为V型托槽，V型托槽便于将管线卡托在其中。为了保证管线在托槽内不滑脱，在托槽4的内侧面设有橡胶防滑垫层，避免管线从托槽中滑出。
[0021]另外，该膜制氮管线自动上架器还包括有控制器和控制器面板，控制器分别与液压油缸、驱动电机的输入端信号连接。通过控制器面板输入指令，即可控制液压油缸、驱动电机做出相应动作。
[0022]在使用前，先计算每一层对应的取放臂3的长度和倾斜角度，进而得出每一层对应的液压油缸的伸长量以及驱动电机的转数，并且通过程序在控制器中设定好。
[0023]管线1正常情况下是收纳在放置架2上的，如图1所示，每一层的放置架均由两端的放置勾组成，即管线是放置在放置勾上的。在使用时，一个人操作控制器面板，按下相应的指令键，取放臂即可独立完成收放管线的动作。
[0024]下面就以“将管线从4层取下”为例，展开说明。如图2所示，驱动电机先动作，将取放臂3自动旋转倾斜至对应角度后，液压油缸再开始动作，将取放臂3长度自动伸长至对应长度，此时，取放臂上的托槽4正好在管线的中间部位（即同一层放置勾之间的部位）卡住管线1，就可以将管线1从放置架2上取下来；然后驱动电机二次动作，使取放臂3向反方向倾斜，直至管线落在对应的管线运输机构上；接着液压油缸二次动作，将取放臂3长度自动回缩至对应长度，此时管线稳稳地被放置在对应的管线运输机构上；最后驱动电机三次动作，使取放臂转动至保持直立的原始位置（图1位置），即可收回取放臂待下次使用。同理，将管线放回放置架上的动作原理同上，此处不再赘述。
[0025]最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本技术的技术方案，任何对本技术进行的等同替换及不脱离本技术精神和范围的修改或局部替换，其均
应涵盖在本技术权利要求保护的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜制氮管线自动上架器，其特征在于：包括设置于管线放置架前端的至少一对的取放臂，所述取放臂为长度可调节的伸缩臂结构；在取放臂的上端设有用于承托管线的托槽，取放臂的下端转动安装于固定底座上，并且取放臂与驱动电机的输出端传动连接，使得取放臂可绕固定底座前后摆动。2.根据权利要求1所述的膜制氮管线自动上架器，其特征在于：所述取放臂为液压油缸结构，取放臂包括缸筒和活塞杆，所述缸筒的下端与固定底座转动连接，托槽设于活塞杆的上端。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韬，
申请(专利权)人：河南省国泰高科钻采工程有限公司，
类型：新型
国别省市：